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公开(公告)号：CN102514000A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445108.8
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种六活动度码垛机器人，包括大臂、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器并联驱动实现三维转动，动平台由第五直线驱动器、第六直线驱动器和第七直线驱动器并联驱动实现三维转动。本机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚性高、误差补偿方便，可实现精确定位等优点。
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公开(公告)号：CN102513998A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444878.0
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 一种空间五活动度钻孔机器人机构，包括一维转动大臂机构、一维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，转动大臂由一个直线驱动器驱动，转动小臂由一个直线驱动器驱动，转动平台由三个直线驱动器并联驱动，机架可以安装在行走装置或固定的旋转装置上，机构工作空间大、轨迹输出灵活，且整体结构简单紧凑、误差补偿好、受直线驱动器均匀分布支撑的转动平台承受冲击能力强，钻孔时可具有良好的稳定性，实现高精度作业。通过在三维转动平台上安装各种不同用途的末端执行器，本发明可应用到搬运、码垛、装配、切割等工业生产当中，也可应用于挖掘机等工程机械和仿生手臂、仿生腿等仿生机构等领域。
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公开(公告)号：CN102513993A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445267.8
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种七活动度搬运机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，小臂由第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器并联驱动实现三维转动，动平台由第五直线驱动器、第六直线驱动器和第七直线驱动器并联驱动实现三维转动。此种机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚度大、承载能力强、累计误差小、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102493505A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401493.6
申请日：2011-12-07
申请人： 广西大学
摘要： 两活动度动臂三活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间二维转动，铲斗能实现独立的空间三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN102373722A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110401406.7
申请日：2011-12-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/36
摘要： 一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的动臂和铲斗均能实现独立的空间两维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN106877562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710046019.3
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
摘要： 一种由偏心电机激发的扭振加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心电机和第二偏心电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，偏心电机产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，实施更加方便，性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106636608B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710050328.8
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置，该装置的圆盘固定在转轴上，偏心质量块固定在圆盘上；电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振机架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷分别与正电极环和电极环接触。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由电磁致动器激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了生产的效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106702135B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710045051.X
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由偏心电机激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，结构简单紧凑，实施更加方便，工作性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106636609B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710050330.5
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效方法，由凸轮冲击式交变力矩扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，提高了生产的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106702135A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045051.X
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
CPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由偏心电机激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，结构简单紧凑，实施更加方便，工作性能更加可靠。
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