-
公开(公告)号：CN112158206B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
-
公开(公告)号：CN113487891A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110623777.3
申请日：2021-06-04
申请人： 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于纳什Q学习算法的交叉口联合信号控制方法，属于交通信号自适应控制技术领域，包括以下步骤：构建相邻交叉口协调控制模型并确立强化学习的状态、动作、奖励信息；构建纳什Q学习网络控制模型；获取模型训练和测试数据；训练纳什Q学习网络模型；对控制区域交叉口实施联合协同控制。本发明在基于强化学习思想实现交叉口自学习控制的基础上，考虑交叉口间存在的联系对交叉口整体区域控制效果的，在交叉口的协同博弈中实现交叉口间的纳什均衡控制。本发明通过博弈控制理论，实现相邻交叉口间的协调控制，在一定程度上缓解了因相邻交叉口缺乏合作机制而造成的拥堵问题。
-
公开(公告)号：CN113362618A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110619439.2
申请日：2021-06-03
申请人： 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明公开了一种基于策略梯度的多模式交通自适应信号控制方法及装置，方法包括：获取目标交叉口和多模式交通流信息；根据交叉口信息进行仿真建模还原；构建多模式交通仿真流量生成函数；依据公交、社会车辆、行人及非机动车的不同特性提取多模式交通状态；构建优化人均延误变化量的奖励值；设计基于流量的经验回放池并进行采样；以改进的策略梯度框架训练神经网络；输出多模式交通自适应信号控制智能体。本发明提供的方法综合考虑了公交、社会车辆、行人及非机动车等多模式交通的权益，为道路交通管理者提供决策依据。
-
公开(公告)号：CN106355880A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610881029.4
申请日：2016-10-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/0129 , G08G1/096725
摘要： 本发明公开了一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法，通过采集人工驾驶车辆轨迹数据信息，提取人工驾驶车辆前后车跟车数据集，并计算人工驾驶车辆安全指标，同时利用人工驾驶车辆数据计算无人驾驶车辆数据集，并计算无人驾驶车辆安全指标，通过人工驾驶车辆和无人驾驶车辆的安全指标来建立目标安全函数，检测无人驾驶车辆控制参数，最终确定使得目标安全函数最小的参数作为无人驾驶车辆的控制参数。本发明的有益效果为：将已有人工车辆的数据进行挖掘，结合无人驾驶车辆的安全跟车目标，保障无人驾驶车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN105788312A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610292002.1
申请日：2016-05-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：检测车辆速度、位置信息，开启可变限速控制，发布可变限速信息，控制车辆速度等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
-
公开(公告)号：CN105761549A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610296352.5
申请日：2016-05-05
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166
摘要： 本发明公开了一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法，该方法通过控制中心将主线与入口匝道的车辆进行车车联网，以实现车辆的及时减速与换道，从而减少高速公路入口匝道的交通事故率，提高高速公路的交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、碰撞风险判断、车辆安全减速与换道等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车车联网，能够精确地实现车辆速度控制与换道操作，减少道路交通事故，有效提高高速公路的交通安全。基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法在高速公路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
-
-
公开(公告)号：CN113723815B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111010077.3
申请日：2021-08-31
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06N20/00 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种优质换道轨迹的分段评价方法，所述方法包括：采集车辆微观轨迹数据，确定换道轨迹的临界点，确定换道行为的四个阶段，分段计算换道轨迹的评价指标，计算换道轨迹的总体评价指标。该方法充分考虑目标车辆换道行为在不同执行过程中与周围前后车辆的作用关系，尤其是关键车辆的特征变量对目标车辆换道轨迹的影响，有利于分段提取优质换道轨迹，为智能网联环境下车辆轨迹自学习提供模型基础。
-
公开(公告)号：CN116229741B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211585718.2
申请日：2022-12-09
申请人： 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种面向智慧工地的多级精准交通运输应急调度控制方法，属于施工工地交通调度领域，根据控制卡口的布设，将货物运输流程划分为多级——高速段、低速段、控制段、施工区和离场段，以应急事件发生前、后控制段停车位富余量、施工区容量的变化估计应急事件发生处的流率和过渡时间，比较应急疏散时间判断是否调整各卡口的货车控制流率后，再调整各卡口的货车控制流率，估计高速段和低速段的货车到达时间的变化和到达时间变化为司机提供休息建议。为智慧工地发生应急事件时的货车控制提供方法，计算应急事件发生后控制卡口的货车流率，根据控制卡口的货车流率安排货车通过，控制货车总量，避免应急事件发生后大量货车无序进入施工区，施工区无法消化等待货车，造成工地附近道路及施工区道路拥堵甚至崩溃。
-
公开(公告)号：CN116957279A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948965.2
申请日：2023-07-27
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法，方法包括：收集模块化集成建筑施工工序，各施工物料水平运输时间、垂直运输时间和施工时间，塔吊冲突矩阵，原施工计划(包括运输任务编号、水平运输楼栋、垂直运输楼层、运输物料名称、要求到达的最早时间)；建立基于混合整数规划的横纵向协同调度模型，确定目标函数；计算运输任务之间的处理顺序；计算货车水平进场位置；计算货车水平进场时间；计算塔吊垂直运输时间。本发明基于施工现场调度数据，通过调度和协调货车和塔吊的使用时间，可以降低成本、提高生产率并提高施工项目的整体质量和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
145 条记录 (耗时 0.039 秒)
