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公开(公告)号:CN114750080A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210443380.0
申请日:2022-04-25
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人: 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法,该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时,集液口与水射流打磨刀保持随动,使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内,通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中,离心机进行分离工作,将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来,分离出的废液排进废液存储箱,非正常磨料进入废料存储箱,正常磨料输送至传输带上,经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后,输入磨料罐内进行循环利用。
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公开(公告)号:CN114575205A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210458573.3
申请日:2022-04-28
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人: 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC分类号: E01B31/17 , E01B35/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/50
摘要: 本发明公开了一种基于图像数据处理的水射流钢轨廓形智能化打磨系统,包括打磨车体、操作装置、照明装置、动力装置、冷却系统,打磨车体中部下方设置有水射流打磨系统,打磨车体底部的后端和前端上还分别设置车体前端检测系统及车体后端检测系统;所述水射流打磨系统包括水箱、增压泵、空压机、水射流打磨刀头组件;所述车体前端检测系统采用3D结构光检测系统,用于实时生成钢轨智能化打磨方案;所述车体后端检测系统用于对钢轨打磨效果进行检查评价,评估打磨质量,对钢轨打磨方案进行迭代优化;实现对钢轨的多角度、高精度打磨,生成钢轨打磨参数方案;在线优化打磨指导方案,调整打磨参数,迭代改进打磨技术方案。
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公开(公告)号:CN114541195A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210438355.3
申请日:2022-04-25
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人: 张琨 , 何杰 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要: 本发明公开了一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法,该系统包括打磨车、安装于打磨车上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统、打磨伺服驱动系统、超高压水处理系统、水射流打磨系统、多通道打磨压力流量控制系统以及废水回收分离系统;水射流打磨系统包括打磨升降机构、打磨执行机构以及磨料供应机构;同侧打磨执行机构分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨;在打磨执行机构的每个打磨执行单元上设3轴全伺服驱动机构,通过打磨伺服驱动系统控制多个打磨执行单元高精度位姿联动,拟合钢轨廓形,实现钢轨的仿形高精度打磨;并在打磨执行单元通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统,实现水射流水压、流量的精确控制。
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公开(公告)号:CN114457746A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210382044.X
申请日:2022-04-13
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人: 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈荣顺 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的水射流钢轨打磨车吹吸污方法及系统,该方法包括:通过异物检测相机采集钢轨和道床的原始表面特征图像后传输到异物视觉处理系统;异物视觉处理系统通过相机标定模块对模板图像进行标点提取匹配得到标定参数;将标定参数导入图像处理模块进行图像预处理,通过标定参数矩阵对预处理图像进行坐标变换还原;异物识别定位模块通过模板匹配和遗传算法对钢轨异物进行检测,并获得钢轨异物检测数据;数据处理模块对钢轨异物检测数据进行存储查找分析并生成吹吸污方案;根据视觉检测算法识别定位每个区域的异物附着信息,并智能控制各个分区的吹吸污强度,进而实现对整个钢轨打磨碎屑及污物的自适应清理。
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公开(公告)号:CN114440784A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210026855.6
申请日:2022-01-11
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明一种高速磁浮道岔空间线形自反馈系统,包括数据采集硬件系统、后台数据处理系统和道岔形变实时显示系统;所述数据采集硬件系统包括光纤光栅传感阵列、传导光纤和光纤光栅高速解调仪,用于采集光纤光栅安装位置的应变数据,并实时传输到后台数据处理系统;后台数据处理系统根据数据采集硬件系统获取波长数据计算应变数据、计算位移场,再通过计算模型位置、修改模型位置最终刷新绘制模型,传递给所述道岔形变实时显示系统,通过人机交互后将道岔模型线型进行可视化显示。本发明在高速磁浮道岔上连续布设光纤光栅阵列传感器,整体感知侧弯型高速磁浮道岔转辙线形,并通过模型结构变形的位移重构,利用图形可视化技术实时显示道岔结构的变形。
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公开(公告)号:CN114394513A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210025849.9
申请日:2022-01-11
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备,属于高速磁浮轨道施工技术领域,其通过车体、走行机构、吊装主梁,以及吊装主梁上主梁滑动板、电磁吊装夹具等结构的对应设置,可以实现在高速磁浮轨道T型梁上的可靠走行,再通过主梁滑动板沿吊装主梁纵向的往复平移以及吊装主梁在竖向上的往复升降,可以准确实现高速磁浮轨道梁的可靠吊装。本发明适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备,能够在T型梁上可靠走行,并在可靠走行后实现对高速磁浮轨道梁的磁吸吊装,满足作业空间有限的施工环境下梁体的施工,简化梁体的施工作业过程,避免吊装过程中对相关墙体、设备的撞击损坏,保证梁体吊装施工的准确性和可靠性,具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN113958240A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111247778.9
申请日:2021-10-26
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人: 张琨 , 汪永元 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 黄敏建 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 孙骥 , 李成洋 , 张银龙 , 应颖 , 陈情
IPC分类号: E06B3/46 , E06B5/16 , E05F15/60 , E05F1/16 , E05B65/08 , E05B63/14 , E05B45/06 , E05B15/10 , B61B1/02
摘要: 本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门,包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具,门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上;防火防爆门可移动安装在导向轨道上;驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆,自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆,主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门,拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门;电控锁具安装在防火防爆门和门框上,可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门,具有防火、抗爆和抗风压的性能,同时能实现便捷打开和关闭。
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公开(公告)号:CN112528493A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011430201.7
申请日:2020-12-09
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F16/27 , G06F119/04
摘要: 本发明公开了基于分布式数据中心的扶梯全寿命数字化设计方法及系统,基于模糊故障树的自动扶梯多维度实时健康在线监测,将运维监测指标对应的修正设计标准反馈至分布式数据中心,通过各表单间数据资源的条件动作规则以及自动关联选择驱动数据,进行电扶梯的数字化三维设计。系统包括设备端、边端、数据中心端。可以实现自动化设计,减少繁琐的人为计算过程,针对电扶梯应用场景以及反馈信息,提高设计的准确度,提高了电扶梯的投资性价比,提高了设计师的设计效率,减轻了设计师工作负担。
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公开(公告)号:CN111609898A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010567629.X
申请日:2020-06-19
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于红外图像探测的全天候隧道内水位监测系统,包括水位采集装置、A/D转换器、嵌入式红外图像处理器、信号传输器和显示器,水位采集装置包括水位信息条装置和红外热像仪,水位信息条装置包括固定套环装置和防锈板,固定套环装置包括支撑杆和辅助支撑环;红外热像仪通过A/D转换器与嵌入式红外图像处理器连接,以让嵌入式红外图像处理器获得隧道内的水位情况;所述嵌入式红外图像处理器通过所述信号传输器与所述显示器连接。本发明可实现对隧道内水位监测的全覆盖和易致灾位置的重点监测,非接触式红外图像探测和嵌入式红外图像处理可实现对隧道内复杂背景下水位信息的精准提取,减少人员和设备的损失。
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公开(公告)号:CN111562096A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010409436.1
申请日:2020-05-14
申请人: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动扶梯的健康状态实时在线监控系统,其通过车站级系统服务器、移动终端组成的系统,车站级系统服务器为自动扶梯运营人员服务,可实现值班指挥人员对自动扶梯的集中监测,实现自动扶梯所需监测数据的采集、处理、存储,移动终端为现场检维修人员的检维修工作需求,可与车站级系统相连,与车站级系统实现交互,如维保通知、急修派单,故障预警等等,便于统一管理,其用于轨道交通车站自动扶梯运行状态和关键零部件24小时的监控,通过高速微处理器采集自动扶梯数据、报警等信号,解决仅监测运行状态、故障后报警、各类自动扶梯监测包容、误报漏报率高等问题,实现自动扶梯故障预警和维保管理。
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