一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法

    公开(公告)号:CN109849949B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201910248561.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制领域,公开了一种车辆行驶液压控制系统、车辆及其行驶控制方法,该车辆行驶液压控制系统包括构成容积调速回路的变量泵和变量马达,及驱动变量泵转动的发动机;还包括开关阀,开关阀能够使变量泵的出油口和变量马达的出油口连通或断开。本发明增设了开关阀,在将车辆切换至正常行驶模式时,先将变量泵和变量马达的排量调节至与当前车速对应的排量,再调节开关阀的状态使变量泵的出油口和变量马达的出油口断开;在将车辆切换至自动滑行模式时,先将变量泵和变量马达的排量均减小至零,再调节开关阀的状态使变量泵的出油口和变量马达的出油口连通。调节变量泵和变量马达的排量时高压油和低压油连通,减小了液压冲击。

    一种车辆转向的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106741163B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611229584.5

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置,根据代表驾驶员转向需求的转向电信号,利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系,得到转向半径和转向方向,再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速,计算得到液压系统的变量泵的排量,根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入,无论发动机处于什么工况,变速箱处于什么档位,时时调节液压系统的变量泵,实现车辆转向的精确控制,改善驾驶体验。

    机动车辆、防打滑方法及防打滑系统

    公开(公告)号:CN106741177B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201611260014.2

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种机动车辆、防打滑方法及防打滑系统,其中,防打滑方法根据第一转速比和第二转速比查询存储有未打滑时第一标准转速比与转向角度的对应关系以及未打滑时第二标准转速比与转向角度的对应关系的标准转速表,根据查询结果判断行走系统是否出现单液压闭式回路打滑,并在判断出现单液压闭式回路打滑时将出现打滑的液压闭式回路的两个马达的转速和标准转速比代入第一预设公式中计算滑转率,最后根据滑转率控制出现打滑的液压闭式回路的打滑马达的排量,以使出现打滑的车轮恢复附着力,从而消除打滑现象。防打滑方法不需要在行走系统中增加转角传感器来判断是否出现打滑现象,避免增加行走系统的复杂程度,并且增加了防打滑方法的适用性。

    一种代码处理方法及装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107861772A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711070412.2

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: G06F9/44536

    Abstract: 本发明提供一种代码处理方法及装置,在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后,根据控制器的使能信息,从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码,这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说,可以为这些控制器开发同一版本的程序代码,由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码,从而降低烧写错误的可能性,并且相对于为每个控制器开发一套程序代码来说,可以降低软件开发和管理的难度。

    一种车辆转向的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106741163A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611229584.5

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: B62D5/065 B62D6/00

    Abstract: 本发明提供的一种车辆转向的控制方法和装置,根据代表驾驶员转向需求的转向电信号,利用预设的转向电信号与转向半径和转向方向之间的对应关系,得到转向半径和转向方向,再根据转向半径、发动机转速和变速箱输出转速,计算得到液压系统的变量泵的排量,根据计算得到排量和转向半径对变量泵进行调节。以转向需求、发动机转速、变速箱输出转速为输入,无论发动机处于什么工况,变速箱处于什么档位,时时调节液压系统的变量泵,实现车辆转向的精确控制,改善驾驶体验。

    一种动臂解耦液压系统及挖机
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119900319A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510397811.8

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种动臂解耦液压系统及挖机,液压系统包括补油泵、第一动臂油泵、第二动臂油泵、平衡阀和复合泵组,补油泵的两端分别连接油箱和补油油路;第一动臂油泵的两端分别连接动臂无杆腔和动臂有杆腔;第二动臂油泵的两端分别与补油油路和动臂无杆腔相连,第一动臂油泵和第二动臂油泵均能够正转且能够反转;平衡阀将补油油路与动臂有杆腔和动臂无杆腔两者中油压较小的一者连通;复合泵组用于给斗杆油缸和铲斗油缸供油,通过设置平衡阀,可以实现液压回路内的热油与补油回油中常温油置换,保证液压回路中的油温正常,进而保证动臂油缸的正常工作,无需配置温度监控,还能够有效降低成本。

    挖机液压系统的补油控制方法、装置、挖机及存储介质

    公开(公告)号:CN119900318A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510397810.3

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及挖机技术领域,具体公开了一种挖机液压系统的补油控制方法、装置、挖机及存储介质,该挖机液压系统的补油控制方法通过获取动臂油缸的需求流量、斗杆油缸的需求流量和铲斗油缸的需求流量,基于动臂油缸的需求流量、斗杆油缸的需求流量和铲斗油缸的需求流量确定补油泵的需求转速;补油泵以需求转速运行;获取补油油路的当前压力;计算设定压力与当前压力的差值;判断差值与设定值的大小;当差值大于设定值时:将补油泵的转速在当前基础上提升设定转速并返回获取补油油路的当前压力的步骤,能够使得补油泵的转速与三个油缸需求的总的流量相相匹配,且能保证补油油路能够稳定地给三个油缸所在油路进行油液补充。

    发动机进气系统及其MAF传感器的标定值验证方法、装置

    公开(公告)号:CN114235099B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202111544660.2

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种发动机进气系统及其MAF传感器的标定值验证方法、装置,该方法包括:获取MAF传感器与BPS传感器的采样工况差异特征,采样工况差异特征根据MAF传感器及BPS传感器的设置位置确定;对采样工况差异特征进行差异化消除处理;获取至少一个油门开度下MAF传感器的第一采样值和BPS传感器的第二采样值;根据第一采样值和第二采样值判断MAF传感器的标定值是否准确。本发明通过消除MAF传感器与BPS传感器的采样工况差异,基于同样工况下的采样数据比较,对MAF传感器的标定值进行验证,实现MAF标定值实车验证,操作方便,节省校验成本,避免MAF标定值不准导致的动力不足限扭的问题,提高动力系统可靠性,改善整车驱动性能。

    一种PTO制动的液压控制系统、方法、装置、变速箱及拖拉机

    公开(公告)号:CN117905742A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311867261.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本公开涉及一种PTO制动的液压控制系统、方法、装置、变速箱及拖拉机,所述系统包括:依次连接于CVT变速箱油路系统上的二位三通电磁阀、先导式比例溢流阀、PTO制动装置、二位两通常开阀、二位两通常闭阀以及PTO湿式离合器;所述二位三通电磁阀连接有第一压力表,所述先导式比例溢流阀连接有第二压力表。该方法包括:采集PTO离合器的开启控制命令,给二位三通电磁阀上电;二位三通电磁阀阀腔内第三通道进油,右位接通,第三通道与第二通道接通;先导式比例溢流阀上电,液压油通过P通道进入先导式比例溢流阀阀腔,P通道与A通道接通,液压油进入PTO湿式离合器内,使离合器结合;二位两通常闭阀得电,阀口打开,对PTO湿式离合器进行润滑。

    机械液压功率分流型无极变速传动系统

    公开(公告)号:CN115234626A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210781595.3

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明提出了一种机械液压功率分流型无极变速传动系统,包括:平行轴轮系统、行星轮系统、液压系统和离合器系统,发动机输出的能量通过齿轮系统分解为机械系统能量及液压系统能量向外传递,通过行星轮系统进行合流后输出给后桥;机械液压功率分流型无极变速传动系统用于提供若干速度段的工作模式,离合器系统用于切换不同的速度段;液压系统用于通过调整其内部的液压单元的摆角,使液压单元输出的转速在各速度段下无极可调及动力连续不中断,液压单元用于在不同速度段切换过程中连续变化。本发明采用了机械液压功率分流式的传动方案,使拖拉机在复杂环境中变速箱的传动比可随负载的变化而变化,驾驶员只需要控制方向及油门即可,降低劳动强度。

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