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公开(公告)号：CN109084784A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810612614.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于建立用于自动化车辆(F1…Fn)的数字地图(HAD)的方法，该方法具有以下步骤：-通过第二车辆(F2)识别第一车辆(F1)或者通过第一车辆(F1)识别第二车辆(F2)，其中，所述第一车辆(F1)和/或所述第二车辆(F2)被识别为所述数字地图(HAD)的建立过程的数据采集参与者，-求取所述第一车辆(F1)相对于所述第二车辆(F2)的间距(D)和/或所述第二车辆(F2)相对于所述第一车辆(F1)的间距(D)，和-将所述车辆(F1,F2)的限定的数据和所述车辆(F1,F2)之间的距离(D)传输给用于建立所述数字地图(HAD)的建立装置(240)。本发明还涉及一种相应的设备和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN108027244A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680038837.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G07C5/008 , G01C21/32 , G01C21/3602
Abstract: 一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。
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公开(公告)号：CN107851379A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043012.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W40/24
Abstract: 在一种用于从车辆向外部的接收单元传输数据的方法中，设置信息，所述信息包括用于至少一个传输通道的、取决于多个地点的传输质量。根据所述车辆的行驶路线和所述信息求取传输地点，并且当所述车辆到达所述传输地点时传输所述数据。在一种用于从外部的发送单元向车辆的接收单元传输数据的方法中，对于所述发送单元存在关于所述车辆的行驶路线或者位置的第一信息。从所述第一信息求取以下时刻：在所述时刻，所述车辆位于预给定的地点处。第二信息包括用于至少一个传输通道的、取决于多个预给定的地点的传输质量，其中，根据所述车辆的行驶路线或位置和所述第二信息求取传输时刻。当所述传输时刻到来时向所述车辆传输所述数据。数据处理装置和中央位置设置用于实施所述方法。
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公开(公告)号：CN109084784B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810612614.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
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公开(公告)号：CN112654892A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980057966.X
申请日：2019-08-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/89 , G01S13/86 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于创建车辆(10)的环境的地图的方法，其中，所述车辆(10)包括至少一个传感器(12)，所述方法包括以下步骤：a)通过所述车辆(10)感测第一数据，其中，所述第一数据至少包括所述车辆(10)的位置和关于所述至少一个传感器(12)的类型的说明；b)通过所述车辆(10)将第一数据传送给中央装置(100)；c)通过所述中央装置(100)在考虑所述第一数据的情况下来选择感知参数；d)通过所述中央装置(100)将所选的感知参数发送给所述车辆(10)；e)由所述车辆(10)接收所选的感知参数并且在使用所选的感知参数的情况下配置所述至少一个传感器(12)；以及f)通过所述至少一个传感器(12)感测所述车辆(10)的环境，其中，记录原始数据并且在使用所选的感知参数的情况下由所述车辆(10)过滤所述原始数据；g)通过所述车辆(10)将第二数据传送给所述中央装置(100)，其中，所述第二数据基于所述原始数据；以及h)基于所述第二数据通过所述中央装置(100)创建和/或更新地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947669A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010417766.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/30 , G01C21/28 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种用于将基于特征的定位地图用于车辆(300)的方法，所述方法具有以下步骤：a)提供传感器感测数据b)提供基于特征的定位地图的地图数据；c)求取所述传感器感测数据和所述地图数据之间的限定的偏差；d)实施对所述地图数据的评价；和e)提供所述评价的结果。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110998238A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880054285.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定(304)高精度位置(150)和用于运行(350)自动化车辆(100)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：从外部服务器(210)接收(310)地图数据值，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图包括天气特定的周围环境特征(220)；确定(320)天气特定的周围环境状态；感测(330)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括动态的周围环境特征(230)；基于所述天气特定的周围环境特征(220)与所述动态的周围环境特征(230)之间的比较根据所述天气特定的周围环境状态确定(340)所述高精度位置(150)；和根据所述高精度位置(150)运行(350)所述自动化车辆(100)。
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公开(公告)号：CN110402369A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN110068835A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811440894.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(104)的用于在交通节点(120)处探测发光对象(100)的方法，其中，所述方法包括读取的步骤，在该步骤中，读取代表发光对象(100)的时间上变化的至少一个光区域(110)的光信号。此外，所述方法包括确定的步骤，在该步骤中，在使用所述光信号的情况下确定所述发光对象(100)的行驶参数(209)。最后，所述方法包括提供的步骤，在使用所述行驶参数(209)的情况下提供探测信号，其中，所述探测信号代表所述发光对象(100)的存在和/或靠近。
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公开(公告)号：CN109383512A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810869026.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化移动系统(100)的方法，具有以下步骤：-基于借助所述系统(100)的传感装置(10)所检测的环境数据求取第一轨迹，-由限定的、与所述传感装置(10)无关的数据源求取至少一个允许的第二轨迹，-将规划的第一轨迹与允许的所述至少一个第二轨迹进行比较，和-在所述第一轨迹与所述至少一个第二轨迹存在限定的偏差情况下限定地改变地求取所述第一轨迹。本发明还涉及一种相应的设备。
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