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公开(公告)号：CN215618108U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121818120.4
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型属于隧道工程领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人用密闭吸附流结构，包括连接主轴、密闭吸附腔体结构、吸附流扇叶和滚珠，所述密闭吸附腔体结构设置在连接主轴上，其顶部设置有用于使气流排出的空隙；所述吸附流扇叶设置在连接主轴的一端，并位于密闭吸附腔体结构内，所述连接主轴的另一端设置有旋翼。本实用新型可以增加机器人贴壁飞行的正压力，使飞行结构与吸附结构配合工作，降低机器人贴壁行走能耗，提高了两栖机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN214174220U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120035120.0
申请日：2021-01-07
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌底板的雷达装置，属于隧道无损检测的技术领域，包括脚踏式轨道车、用于放置雷达天线的天线固定架以及用于放置雷达主机的主机托盘；脚踏式轨道车设置有垂直于底板的两根立柱，立柱上由上到下设置有多个第一连接孔；天线固定架上设置有与立柱滑动配合的滑套，滑套上设置有第二连接孔，连接螺栓穿过第二连接孔和第一连接孔固定天线固定架；主机托盘设置在两根立柱之间。该装置可保证雷达天线与衬砌底板和轨道之间的距离，有效避免雷达天线与轨道之间的干涉，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN205638462U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620328832.0
申请日：2016-04-19
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构施工领域，具体为一种富水砂卵石地层泥水盾构掘进保径组合刀。解决了现有富水砂卵石地层泥水盾构掘进换刀频繁、风险大、难度大、成本高和工效低的问题，一种富水砂卵石地层泥水盾构掘进保径组合刀，包括贝壳刀盘，贝壳刀盘上设有主、副幅条，主幅条上对称焊接双层高度不一样的正面刀盘贝壳刀，贝壳刀盘的主幅条的斜面上配置有周边滚刀，周边滚刀外侧焊接有齿刀，齿刀两侧设有耐磨保护块。本实用新型不仅充分利用周边大直径齿刀耐磨减少换刀，降低施工风险，而且利用齿刀磨损先扰动地层，减少地层对刀盘磨损和提高滚刀掘进工效。操作灵活方便，具有工艺简单、技术先进、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN215660244U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121818103.0
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，包括上机架板、下机架板和环形杆，所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆固定设置在上机架板上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴，所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间，另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好，重量轻，负载能力强。
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公开(公告)号：CN215369945U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121820411.7
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道缺陷整治技术领域，具体涉及一种自由升降、组装式隧道缺陷整治门架。本实用新型包括移动装置、钢门架、液压伸缩杆、第一工作平台、第二工作平台和平衡装置；钢门架包括门型框架以及固定于门型框架顶部的顶板；移动装置固定于钢门架的底部，钢门架的顶部与液压伸缩杆的底部连接，液压伸缩杆的顶部与第二工作平台的底部连接，第二工作平台通过滑动装置滑动连接于第一工作平台的底部；平衡装置为四个，四个平衡装置分别设于钢门架顶部的四个角处，平衡装置的顶部对应连接于第二工作平台的四个角。本实用新型保证工作人员在高工作业的安全的同时能够快速的通过拱部吊柱，大大降低人工成本，现场时效性高。
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公开(公告)号：CN214174616U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022389923.4
申请日：2020-10-25
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自由升降组装式地质雷达检测车装置，涉及隧道地质雷达检测技术领域，包括行走底座，所述行走底座的两侧均固定连接有平衡拉绳固定栓，所述行走底座的上表面固定连接有固定底盘，所述固定底盘的一侧固定连接有液压伸缩缸，所述固定底盘的内部支撑架，所述支撑架的一侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧活动连接有平衡杆，所述平衡杆的一端活动连接有轴承，所述平衡杆与液压伸缩缸通过轴承活动连接。该自由升降组装式地质雷达检测车装置，通过液压伸缩缸与平衡杆的配合设置，可以使支撑架上升或者下降，能够适应不同高度的雷达检测工作，确保检测平台架的检测人员可以将雷达天线紧贴隧道衬砌表面，增强检测效果。
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公开(公告)号：CN205638463U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620343222.8
申请日：2016-04-22
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型泥水盾构隧道施工技术领域，为了解决现有富水砂层加固效果差、成本大、工序复杂，泥水盾构接收止水帘布密封失效、风险大等难题，提供了一种富水砂层不加固泥水盾构活塞式密封接收装置，包括钢板桩和围护桩钢环，围护桩钢环与钢板桩垂直连接形成π字型结构，两组围护桩钢环之间插入式连接有活塞钢环端盖板，活塞钢环端盖板与围护桩钢环之间的空间区域内设有弹性钢板刷和环状注浆管。利用该装置可将泥水盾构在富水砂层中接收过程中的不可控因素转变为可控因素，在富水砂层端头不加固的条件下，不需要盾构直接破除围护桩，杜绝了泥水盾构接收时喷水涌砂，较好地控制了盾构接收风险。
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公开(公告)号：CN214954075U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120525622.1
申请日：2021-03-12
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，属于隧道无损检测的技术领域，包括轨道车、支架、操作杆、天线固定架、天线搭载台、雷达天线和雷达主机；支架的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I的外圈固定连接；横向轴承I的内圈固定有操作杆安装盘I，操作杆安装盘I上设置有纵向轴承座I，纵向轴承座I上安装有纵向轴承I；操作杆上垂直设置有连接杆I和连接杆II；天线固定架的背面与横向轴承II的外圈固定连接，正面与天线搭载台固定连接；横向轴承II的内圈固定有操作杆安装盘II，操作杆安装盘II上设置有纵向轴承座II，纵向轴承座II上安装有纵向轴承II；纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接。该装置可保证雷达天线与衬砌拱部紧密贴合，提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN214564422U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120526099.4
申请日：2021-03-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/024 , G01S13/88
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种攀爬式检测机器人，包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；所述机架体包括上机架板、下机架板以及多个连接柱，所述连接柱用于连接上机架板和下机架板；所述机轮设置在机架体四角，并通过连接件与所述机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼的旋翼腔，所述旋翼腔与机轮在机架体上交错布置，所述机架体中心设置有控制箱，所述控制箱用于设置主控制器和外围电路。本实用新型结构重量低，可以降低检测机器人运行能耗，而且，机架体上四旋翼与四轮交叉布置，机体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN214173812U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120035121.5
申请日：2021-01-07
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型提供一种可调整角度的混凝土取芯装置，属于混凝土取芯装置的技术领域，包括取芯机，还包括用于固定取芯机的取芯机固定架以及连接取芯机固定架和取样面上的伸缩杆；伸缩杆的第一端固定在取样面上，第二端与取芯机固定架转动连接。上述混凝土取芯装置通过伸缩杆以及与伸缩杆转动连接的取芯机固定架共同作用，使取芯机可在取样面上灵活移动，可保证取芯机钻头垂直于取样面，不但适用于水平面或垂直面混凝土，更适合斜面混凝土，使用范围广，结构简单合理，便于进行现场安装拆卸，操作方便，对场地要求低、成本低。
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