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公开(公告)号：CN111016902B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
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公开(公告)号：CN112758092A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110130339.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路匝道限速控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：在确定不通过匝道驶离主道时，屏蔽匝道路段上的匝道限速牌信息，在确定需要通过匝道驶离主道时，如果没有行驶在匝道侧车道，提前推荐驾驶员换道到匝道侧车道；只有在确认需要通过匝道，同时行驶在匝道侧车道，才认为匝道路段限速牌信息有效，并加以限速信息显示，在确定需要通过匝道驶离主道，且行驶在匝道侧车道，当距离匝道入口达到合理距离时才进行限速控制，在保证匝道限速信息显示准确的同时，如果存在超速驶入匝道情况就加以超速报警提醒，当已行驶到匝道中时，控制车辆按照匝道限速值或匝道安全车速行驶，当存在超速通过匝道时加以超速报警提醒。
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公开(公告)号：CN112158204A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065750.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。
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公开(公告)号：CN111196274A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010068796.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆倾斜道路对中控制的方法、系统、存储介质及车辆，车辆搭载有能对车辆进行横向控制的驾驶辅助系统，包括以下步骤：在驾驶辅助系统控制车辆行驶，且车辆当前通过的道路为左右非平衡状态时，驾驶辅助系统向车辆偏移相反的方向补偿横向加速度。本发明通过增加横向加速度补偿，以增强对中效果。
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公开(公告)号：CN107901915A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711194608.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法，包括：语音输入按键，用于触发语音控制；语音输入模块，用于采集语音信号；语义识别模块，用于识别语音信号所期望的控制命令项；身份识别模块，用于识别语音信号是否来自于驾驶员；控制模块，基于语义识别结果、身份识别结果、语音输入按键的状态以及待控制的驾驶自动化单元的状态来确定是否执行控制命令项，以及发出控制命令和反馈信息；语音输出模块，用于语音播报所述反馈信息；显示模块，用于显示所述反馈信息；驾驶自动化单元，执行控制模块所发出的控制指令。本发明能够通过语音控制，能够快捷方便完成设置，驾驶负担小，且提升了驾驶安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054223A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611232110.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/8026 , B60W50/14 , H04N7/181
Abstract: 基于全景显示的行车盲区显示及警示系统，其由全景摄像单元将采集到的视频图像输入给全景控制器，对视频图像进行处理、分析、拼接，对采集到的图像内的车辆、障碍物等进行识别，计算其与本车间的相对距离，并根据系统控制逻辑输出相应视频图像、报警信号。人机交互系统接收报警信号、视频图像，进行盲区图像显示及报警。本发明可在低速行车时，自动显示车周360°全景信息，并根据转向意图自动显示相应侧盲区图像；同时，实时检测周边间隙，当间隙过近时，发出警示报警信息，提示驾驶员。在高速行车时，根据转向意图自动显示相应侧盲区图像，且当相应侧盲区内存在车辆时，发出报警信息。从而最大限度辅助驾驶员，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN114655214B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210460577.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。
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公开(公告)号：CN116513223A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310465983.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/06 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶运行状态下缓存数据的方法及系统，其中方法如下：判断智能驾驶系统当前的运行状态模式，根据预先建立的数据关联模型，对当前的运行状态模式下对应所需的数据类型、或数据类型中部分子数据进行动态缓存；当触发存储条件时，将缓存中的数据类型、或数据类型中部分子数据存储到存储模块中。本发明针对不同的运行状态模式将需求采集存储数据内容进行按照数据类型进行分类；通过建立数据关联模型，在不同的运行状态模式下，只对对应的所需的数据进行接收缓存，由此实现对缓存的数据内容最小化；在触发存储条件下，才将缓存中的数据存储到存储模块中，以此实现获取需求数据前提下尽可能小的占用控制器存储、计算资源。
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公开(公告)号：CN116300828A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336062.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆故障监测系统及车辆故障监测方法，该车辆故障监测系统包括：故障监测模块，与网关通信，被配置成接收车辆信息，在车辆信息为电子部件信息的情况下，解读车辆信息的故障码以得到故障信息；故障显示模块，与故障监测模块通信，故障显示模块包括3D透明车模，被配置成接收故障信息，并通过3D透明车模按预设显示规则显示故障信息；其中，故障信息包括：故障内容、故障状态、故障可能原因、故障用车要求、建议排查方法和故障等级。本申请利用合理友好的人机交互界面，完成故障信息的显示，当车辆出现故障时，可以让用户清晰知晓详细的故障信息，并引导用户进行必要的故障排查，从而提高车辆故障诊断的及时性和效率。
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公开(公告)号：CN112758092B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110130339.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路匝道限速控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：在确定不通过匝道驶离主道时，屏蔽匝道路段上的匝道限速牌信息，在确定需要通过匝道驶离主道时，如果没有行驶在匝道侧车道，提前推荐驾驶员换道到匝道侧车道；只有在确认需要通过匝道，同时行驶在匝道侧车道，才认为匝道路段限速牌信息有效，并加以限速信息显示，在确定需要通过匝道驶离主道，且行驶在匝道侧车道，当距离匝道入口达到合理距离时才进行限速控制，在保证匝道限速信息显示准确的同时，如果存在超速驶入匝道情况就加以超速报警提醒，当已行驶到匝道中时，控制车辆按照匝道限速值或匝道安全车速行驶，当存在超速通过匝道时加以超速报警提醒。
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