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公开(公告)号：CN1607913A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN02826055.4
申请日：2002-10-24
申请人： 斯蒂芬·L.M.D.·蒂利姆
发明人： 斯蒂芬·L.M.D.·蒂利姆
IPC分类号： A45C3/00
CPC分类号： A61B17/3213 , A61B17/2909 , A61B17/30 , A61B17/3201 , A61B17/8875 , A61B2017/00424 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/2918 , A61B2017/2919 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2931 , A61B2017/2939 , A61B2017/32113 , A63B60/06 , A63B60/08 , A63B60/10 , B25C5/0285 , B25G1/102 , B43K23/004 , B60T7/08 , G05G1/06 , Y10S16/12 , Y10T16/44 , Y10T16/476
摘要： 本发明提供了一种手柄或者把手的设计方法和装置，所述手柄或者把手的形状和结构能够填充除了下面的腕管之上的区域之外的手的不同区域。这样的设计方法和装置提供了能被手所使用的不同的支撑和手柄。特别是，所述装置包括通常为靴状的主体或者部分。所述主体或者主体部分包括桡骨部分、尺骨部分和中间部分。此外，所述主体具有远侧(前部)手指侧、近侧(后部)、手掌侧和拇指侧。所述主体也具有桡骨和尺骨侧。这些部分的形状配合手的内表面的不同对应区域。这些形成主体的部分和侧面可以被分开并对本发明的各应用进行单独使用。
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公开(公告)号：CN108472094A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680072242.9
申请日：2016-12-09
申请人： CMR外科有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2017/2908 , A61B2017/2939 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/1045
摘要： 一种机器人手术器械，包括：轴；末端执行器元件；铰接部，所述铰接部将所述末端执行器元件连接到所述轴，所述铰接部包括：关节，所述关节允许所述末端执行器元件相对于所述轴的纵向轴线采取一系列取向；成对驱动元件，所述成对驱动元件被配置成驱动所述关节；具有斜面的支撑体；以及重定向滑轮，所述重定向滑轮被安装在所述斜面上使得所述重定向滑轮围绕横向于所述斜面的重定向滑轮轴线旋转。
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公开(公告)号：CN105101884B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201480011017.5
申请日：2014-02-13
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00398 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946
摘要： 本发明提供了一种设备，其包括轴、端部执行器、关节运动接头和锁定特征结构。所述端部执行器可从第一位置枢转至第二位置。所述端部执行器在所述第一位置与所述轴的纵向轴线对齐，并且在所述第二位置相对于所述轴的所述纵向轴线成角度。所述关节运动接头将所述轴与所述端部执行器联接，并且将所述端部执行器从所述第一位置枢转至所述第二位置。所述锁定特征结构与所述关节运动接头联接，并且从近侧位置平移至远侧位置。所述锁定特征结构在所述锁定特征结构处于所述远侧位置时锁定所述关节运动接头。
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公开(公告)号：CN107771060A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201680035751.4
申请日：2016-06-09
申请人： 伊西康有限责任公司
发明人： C·O·巴克斯特三世 , J·S·斯韦兹 , A·R·顿基-雅各布斯 , F·E·谢尔顿四世 , M·R·亨特 , D·L·舒尔茨
IPC分类号： A61B17/10 , A61B17/072 , A61B17/068 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946
摘要： 一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件包括通过关节运动接头可操作地联接到其的外科端部执行器。所述外科器械可包括可操作地联接到所述外科端部执行器的第一远侧关节运动驱动器，以及联接到所述外科端部执行器的第二远侧关节运动驱动器。至少一个驱动器构件可以可操作地接合所述第一远侧关节运动驱动器和所述第二远侧关节运动驱动器，使得当所述第一远侧关节运动驱动器沿远侧方向运动时，所述至少一个驱动器使所述第二远侧关节运动驱动器沿近侧方向运动，并且当所述第一远侧关节驱动器沿所述近侧方向运动时，所述至少一个驱动器构件使所述第二远侧关节运动驱动器沿所述远侧方向运动。
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公开(公告)号：CN107708578A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035739.3
申请日：2016-06-14
申请人： 伊西康有限责任公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/0818
摘要： 本发明公开了一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件限定轴轴线并且包括通过关节运动接头可操作地联接到其上的外科端部执行器。所述外科端部执行器包括仓支撑构件，所述仓支撑构件被构造成能够在所述仓支撑构件中可操作地支撑外科钉仓。所述外科器械还包括可纵向运动击发梁，所述可纵向运动击发梁延伸穿过关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置。包括偏压构件的击发梁锁定组件被可操作地支撑在所述关节运动接头上并且被构造成能够向所述击发梁施加偏压动作以将所述击发梁偏压到锁定位置中，在所述锁定位置中防止所述击发梁从所述起始位置运动到所述结束位置，除非未击发的外科钉仓被可操作地支撑在所述钉仓支撑构件中。
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公开(公告)号：CN104869921B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201480003653.3
申请日：2014-05-16
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B10/04 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/2926 , A61B2017/2939 , A61B2090/034 , A61B2090/08021
摘要： 内窥镜处理器具包括：护套；支承部，其安装于所述护套的顶端部；一对钳子构件，其配置在比护套靠前方的位置并被支承为能够绕设于支承部的转动轴相对转动；线状构件，其以能够进退的方式贯穿于护套，随着该线状构件远离转动轴而使分别设于一对钳子构件的比转动轴靠顶端侧的位置的相对面相互接近，随着该线状构件接近转动轴而使一对相对面相互分开；弹性构件，其被支承于线状构件或支承部；以及卡定部，其设于线状构件或钳子构件。
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公开(公告)号：CN103298416B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180064545.3
申请日：2011-12-15
申请人： 库克医学技术有限责任公司
IPC分类号： A61B17/122
CPC分类号： A61B17/122 , A61B17/08 , A61B17/10 , A61B17/1285 , A61B17/29 , A61B2017/00473 , A61B2017/12004 , A61B2017/2931 , A61B2017/2934 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939 , A61B2017/294 , A61B2017/2944
摘要： 本发明提供了用于接合组织，例如夹紧组织、关闭穿孔或进行止血的一些医疗系统、装置和方法。大体上，该医疗系统包括一个外壳、相对于该外壳可旋转的第一夹爪和第二夹爪、附接到这些夹爪和该外壳两者上的第一连杆和第二连杆、以及一个驱动器。该外壳、第一夹爪和第二夹爪、以及第一连杆和第二连杆形成一个连杆机构，该连杆机构允许这些夹爪接合组织并且留在体内。
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公开(公告)号：CN104869921A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003653.3
申请日：2014-05-16
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B10/04 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/2926 , A61B2017/2939 , A61B2090/034 , A61B2090/08021
摘要： 内窥镜处理器具包括：护套；支承部，其安装于所述护套的顶端部；一对钳子构件，其配置在比护套靠前方的位置并被支承为能够绕设于支承部的转动轴相对转动；线状构件，其以能够进退的方式贯穿于护套，随着该线状构件远离转动轴而使分别设于一对钳子构件的比转动轴靠顶端侧的位置的相对面相互接近，随着该线状构件接近转动轴而使一对相对面相互分开；弹性构件，其被支承于线状构件或支承部；以及卡定部，其设于线状构件或钳子构件。
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公开(公告)号：CN104717929A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380039331.X
申请日：2013-07-26
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2927 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2034/301
摘要： 具有长条部件(2)、与长条部件连结的弯曲用双关节(11)、与弯曲用双关节连结的钳子片(7a、7b)、与钳子片连结的开闭用关节(17)、以及与开闭用关节连结的开闭用杆(5)，弯曲用双关节具有与长条部件连结的弯曲用第一转动轴(13)和以平行于弯曲用第一转动轴的方式与处置部连结的弯曲用第二转动轴(14)，开闭用关节具有与开闭用杆(5)连结并绕规定的转动中心转动的第一齿轮(18)、以与弯曲用第二转动轴同轴且与第一齿轮逆向地相对旋转的方式与第一齿轮连结的第二齿轮(19)、以及将第二齿轮的转动力转换成钳子片的开闭动作的链杆(21)。
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公开(公告)号：CN102470010B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201080032498.X
申请日：2010-08-06
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号： A61B18/1445 , A61B10/06 , A61B2017/0034 , A61B2017/2939 , A61B2018/00083
摘要： 本发明提供一种高频处理器具。本发明的高频处理器具(51)包括：一对钳子构件(第1钳子构件(61)、第2钳子构件(62))，其具有能够通电的电极部(63)、以及绝缘性的绝缘部(64)，该一对钳子构件被钳子转动轴(65)支承为能够相对转动；操作部，其用于进行一对钳子构件的开闭操作；操作线，其连接一对钳子构件与操作部；以及限制线(71)，该限制线(71)的第一端部以能够转动的方式与钳子转动轴(65)相连接，该限制线(71)的第二端部与电源相连接，该限制线(71)与电极部(63)电连接。根据本发明，能够提供一种具有易于集中能量的供电构造的高频处理器具。
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