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公开(公告)号：CN100555138C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200510000265.2
申请日：2005-01-07
申请人： 光电股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , B63B35/00 , B63B35/73 , B63H25/04 , A63H23/04 , A63H30/04 , G01S5/14 , G01S15/96 , G01C13/00
CPC分类号： B63H25/02 , A63H23/04 , A63H30/04 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , G01C13/008 , G05D1/0206 , Y02A90/32
摘要： 本发明有关一种遥控无人船，其可利用遥控与一遥控器自由地操作。遥控无人船包括用来产生推进力的推进力源11，用以自由地改变前进方向的操控器13，用以接收从一遥控器20藉由无线电所传送讯号的第一传送-接收天线14，用以依从第一传送-接收天线14所传来的讯号来控制推进力源11与操控器13的第一控制器15，用以记忆预先设定之原来位置的记忆装置17，以及用以接收从人造卫星所传送电波的GPS天线16。第一控制器15依GPS天线16所接收到的电波计算目前的位置，而，当所显示的状况可满足时，启动推进力源11与操控器13的自动控制，以依目前位置与原来位置的资讯，执行回归动作，如此，遥控无人船即不会有遗失的可能。
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公开(公告)号：CN1707378A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510000265.2
申请日：2005-01-07
申请人： 光电股份有限公司
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： B63H25/02 , A63H23/04 , A63H30/04 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , G01C13/008 , G05D1/0206 , Y02A90/32
摘要： 本发明有关一种遥控无人船，其可利用遥控与一遥控器自由地操作。遥控无人船包括用来产生推进力的推进力源11，用以自由地改变前进方向的操控器13，用以接收从一遥控器20藉由无线电所传送讯号的第一传送－接收天线14，用以依从第一传送－接收天线14所传来的讯号来控制推进力源11与操控器13的第一控制器15，用以记忆预先设定之原来位置的记忆装置17，以及用以接收从人造卫星所传送电波的GPS天线16。第一控制器15依GPS天线16所接收到的电波计算目前的位置，而，当所显示的状况可满足时，启动推进力源11与操控器13的自动控制，以依目前位置与原来位置的资讯，执行回归动作，如此，遥控无人船即不会有遗失的可能。
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公开(公告)号：CN109606579A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811465087.4
申请日：2018-12-03
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63B35/00 , B63B1/121 , B63B43/14 , B63B2035/006 , B63H9/06
摘要： 本发明公开了一种攻角可调水翼前部小体的小水线面双体无人船艇，本发明的无人艇设置了一种可自主调节角度自行收放的智能风帆及一种为解决船体在风帆作用下埋艏问题所设置的一种攻角可调水翼前部小体，经过数学建模，在现代智能优化算法遗传混沌混合算法进行优化计算下，得出了该无人艇及其各部件的最优尺寸，继而通过嵌入式智能控制系统的作用，实现海洋环境监测的功能。推进海洋环境监测的智能化、无人化，在实时数据传输准确的同时使用清洁能源提高续航能力，提高了经济效益，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108945313A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810945545.8
申请日：2018-08-20
申请人： 厦门兴康信科技股份有限公司
CPC分类号： B63B23/40 , B63B23/00 , B63B35/00 , B63B2035/006 , E05B47/0002 , E05B47/026 , E05B73/007 , E05B2047/0014
摘要： 本发明公开了一种开锁机构及其无人船自动回收系统，开锁机构通过开关固定板分别与两根限位柱装配固定，包括，滑轨侧板，滑轨侧板内侧与滑轨装配固定、外侧与开关固定板装配固定；滑轨装入滑槽中，滑槽由第一滑板、第二滑板，滑槽分布在开锁连接块两侧；第一滑板、第二滑板远离开锁连接块一端上固定有开锁电磁铁，开锁电磁铁与开锁轴一端装配，且开锁电磁铁能够驱动开锁轴在其轴向上移动，开锁轴另一端穿过第二滑板后与开锁块装配固定，且开锁轴在第二滑板与开锁块之间的部分上套装有第一开锁弹簧，第一开锁弹簧用于使开锁轴产生向下移动的力；开锁块上设置有通槽和卡槽，通槽可使锁体压紧轴装入，卡槽可与开关环装配。
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公开(公告)号：CN108820142A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810593731.X
申请日：2018-06-11
申请人： 江阴市北海救生设备有限公司
发明人： 顾中达
CPC分类号： B63B35/00 , B63B45/00 , B63B2035/006 , B63H21/20 , B63H2021/202 , G05D1/0206
摘要： 本发明公开了一种智能巡航无人艇，包括艇体，艇体上搭载有无人机，在艇体内部设置有供电电源、柴油发动机、数据初级处理模块以及控制单元，柴油发动机通过发电机与供电电源连接，控制单元包括无线通讯模块和导航模块，艇体通过无线通讯模块与陆地或母舰控制系统无线连接，无人机上设置有数据采集装置，在艇体底部设置有多波束测深仪，在艇体尾部设置有喷水推进泵，喷水推进泵与柴油发动机连接，供电电源为艇体和无人机供电，数据初级处理模块将采集的数据初级处理后传输给陆地或母舰控制系统。该发明充分扩大了无人艇的巡航视野，使得陆地操作人员及时预知无人艇周围及较远距离的巡航路线环境情况，以便于及早做好巡航路线规划或调整的准备工作。
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公开(公告)号：CN108357642A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810325402.7
申请日：2018-04-12
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
CPC分类号： B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H21/17 , B63H2021/171 , H02J7/355
摘要： 本发明实施例提供了一种光动能无人船，主要用于无人作业。该光动能无人船收纳状态时结构平整，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；浆叶采用子浆叶分体结构，维护成本较低；子浆叶收起时不易张开，可避免浆叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN107878670A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711122328.0
申请日：2017-11-14
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B63B1/125 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H25/38 , G01N1/14 , G01N2001/1427
摘要： 本发明公开了小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船，包括船体主体、翼型方向操纵器、电力系统、推进系统、水质采样系统和控制系统；其中翼型方向操纵器至少一组，每一组翼型方向操纵器的翼型方向操纵器主体和诱导襟翼均为流线型剖面；翼型方向操纵器旋转轴的上端通过连杆与翼型方向操纵器伺服电机连接，翼型方向操纵器旋转轴的下端穿过箱式连接桥结构底板和支柱，与翼型方向操纵器主体固接；诱导襟翼通过襟翼旋转轴连接在翼型方向操纵器主体后端；本发明具有续航力长、回转半径小、航行稳定性好、回转性能好、航海性能优良、绿色环保等优点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，同时具备一定的自主作业能力。
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公开(公告)号：CN106965907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710165931.0
申请日：2017-03-20
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： B63B35/00 , B63B21/56 , B63B2035/006
摘要： 本发明提出一种自动系固的无人艇协同编队及系固方法，包括母艇、数艘跟随艇、弹性减震装置、电磁铁系固装置和控制装置，弹性减震装置分别设于母艇的两侧，电磁铁系固装置设于弹性减震装置上，控制装置包括位移传感器和PLC控制器，位移传感器设于电磁铁系固装置上，PLC控制器分别用线缆与位移传感器和电磁铁系固装置相连。本发明实现跟随艇与母艇自动系固及分离。
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公开(公告)号：CN105155492B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510618973.6
申请日：2015-09-24
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： B63B35/00 , B63B35/68 , B63B2035/006
摘要： 本发明公开一种蓝藻围捕收集装置，包括收集船、若干段围栏以及若干艘拖船；收集船船体的一侧设有拉力传感器，船体上相对的另一侧设有收栏导向器，收集船上还安装有收集蓝藻系统；若干段围栏依次连接形成加长收藻围栏，加长收藻围栏中第一段围栏的首端通过拉力传感器连接于一艘拖船，加长收藻围栏中最后一段围栏的尾端连接于收集船上的拉力传感器；加长收藻围栏中每相邻两段围栏之间均设有拖船；拖船与相应围栏的两个连接处也设置有拉力传感器。本发明采用多无人驾驶拖船协同拖带收藻围拦的方式，实现将现有抗拉强度不能满足要求的围拦组成能在湖泊和水库中能有效圈围蓝藻形状的围拦,从而能大大提高了蓝藻收集的效率。
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公开(公告)号：CN105620676A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610077273.5
申请日：2016-02-03
申请人： 青岛远创机器人自动化有限公司
发明人： 牛阿丽
CPC分类号： B63B35/00 , B63B2035/006 , B63C7/00
摘要： 本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及一种无人水面航行器收放装置。其包括抛绳模块、吊机模块和承重支架，还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块，所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧，所述吊机模块设置在所述承重支架的上部，所述吊机模块的上端设有吊锤接收器，下端设有锥形吊锤锁紧装置，所述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接。本发明利用压缩空气，将绳缆抛绳到无人水面航行器的母船上，改变了传统的需要由人工进行实际挂钩操作或者需要采用与无人水面航行器相匹配的吊笼进行吊装的方式。
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