同心多轴致动器
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103534906B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201180070878.7

    申请日:2011-05-16

    发明人: 横山晃启

    IPC分类号: H02K7/08

    摘要: 一种同心双轴致动器(1)具有两级交叉滚子轴承(2),并且前级致动器(3)和后级致动器(4)前后连接。后致动器(4)的后级旋转输出轴(6)的前端,所述后级旋转输出轴(6)穿过前级致动器(3)的中空部分(5)并向前突出,所述后级旋转输出轴连接并固定至两级交叉滚子轴承(2)的内环(13),以及起后级旋转输出构件作用的内环(13)。前级致动器(3)的输出旋转侧连接至两级交叉滚子轴承(2)的中环(12),并且所述中环(12)起到前级旋转输出构件的作用。每个级的旋转输出元件通过两级交叉滚子轴承(2)支承,并且每个级的旋转输出构件的表面振荡可因此最小,并可增加所述构件的力矩刚度。