公开(公告)号：CN101486373A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200810000684.X

申请日：2008-01-15

申请人： 于迎军

发明人： 于迎军

IPC分类号： B62M13/00

摘要： 本发明涉及新型自行车，具体说是各种在陆地上，以轮子作为推动力在陆地上运动的机器，比如摩托车、汽车、列车等。本发明包括有后加轮，后加轮在原自行车后轮正上方。后加轮不上轮胎，且与后轮紧密接触，后轮轮胎不发生弹性形变。后加轮不上轮胎，轮铨内表面粗糙，且有和后轮轮胎相互啮合的纹。后轮轮胎与地面接触的两侧增加与后轮轮铨相啮合的轮胎纹。支承臂支承后加轮。本发明应用广范，通过加长动力臂，达到省力的目的。

公开(公告)号：CN1103711C

公开(公告)日：2003-03-26

申请号：CN97120370.9

申请日：1997-12-08

申请人： 林炳大

发明人： 薛万泽

IPC分类号： B62M23/02 ,  B62M13/00

CPC分类号： B62M6/75 ,  B62M6/40 ,  B62M13/00

摘要： 电动自行车是用压力摩擦轮胎驱动的轮胎直接接触方式的电动自行车，与轮胎接触的驱动辊由托架部件支承，把托架部件可转动地设置在轴上并固定在自行车的车座管上，用弹簧使驱动辊与轮胎接触，通过车轮中心、驱动辊与轮胎的接触点、作为旋转中心的铰接点之间的力学配置，根据自行车的行驶条件，使驱动辊与轮胎间的压力自动调节为自行车车轮能转动的最小摩擦力，使驱动辊根据自行车的行驶条件自动地变化，以最小的摩擦压力驱动自行车。

公开(公告)号：CN109987194A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201711473579.3

申请日：2017-12-29

申请人： 谭磊

发明人： 谭磊

IPC分类号： B62M13/00 ,  B62M11/00 ,  B62M9/00 ,  B62M7/12 ,  B60K7/00 ,  B60K8/00 ,  F16H1/02

摘要： 本发明公布了一种机械传动方法，该机械传动方法用于发动机对车轮的动力传递，其特征在于轮缘传动，轮缘传动即在车轮的边缘传动，车轮的边缘指车轮1/3半径以外、经过圆心的水平线以上的部位，包括在车轮的周边或周边以外的地方传动，车轮的边缘处带有接受动力的受力装置或结构，发动机的动力的作用点在车轮的边缘处，轮缘传动的传动装置包括齿轮传动或皮带传动或摩擦传动或连杆传动或链条传动；所述的发动机包括电动机或内燃机；所述的车轮包括有轨车或汽车的车轮；或，车轮的轴上装有受动轮，受动轮的直径是车轮直径的1/3或以上其特征是所述的车轮在钢圈上装有内齿圈，主动轮通过中介轮与内齿圈组成内齿轮传动，或主动轮直接对内齿圈传动。

公开(公告)号：CN106585847A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510680039.7

申请日：2015-10-20

申请人： 王瑜

发明人： 王瑜

IPC分类号： B62M6/40 ,  B62M6/50 ,  B62M13/00

摘要： 本发明一种带有直流发电机的自行车属于自行车技术领域，尤其是涉及改进字形动力系统的技术领域。一种带有直流发电机的自行车，包括车把手，车架和车轮，其特征在于车架上安装脚踏板及动力传动机构，还具有直流发电机，直流发电机的连接套管)连接传动丝杠的一端，传动丝杠的另一端端头有橡皮摩擦轮，橡皮摩擦轮置于动感自行车的车轮内侧，直流发电机的电力输出通过连接导线连接到蓄电池。

公开(公告)号：CN103129310B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201210498601.0

申请日：2012-11-23

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 矢田涉

IPC分类号： B60B19/00 ,  B62M13/00

CPC分类号： B60B19/003 ,  B60B19/12 ,  B62D61/00 ,  B62K1/00

摘要： 本发明公开一种摩擦驱动装置和牵引轮。具体地，一种摩擦驱动装置包括以同轴的关系彼此相对地由框架可转动地支撑的一对驱动盘(48)；用于单独地转动致动所述驱动盘的动力源(64)；介于所述驱动盘之间的牵引轮(100)，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件(102)以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子(106)；以规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合自由滚子的多个驱动滚子(56)。由此关节活动构件在不要求刚性的环形构件的情况下允许自由滚子被保持成环。因此，能够减少部件的数量，提高生产率同时降低生产成本。

公开(公告)号：CN102245397B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN200980150262.3

申请日：2009-11-02

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 竹中透 ,  平野允 ,  和泉秀治 ,  桑原和也 ,  小山泰司 ,  小桥慎一郎 ,  五味洋 ,  佐佐木政雄

IPC分类号： F16H13/04 ,  F16H13/08 ,  F16H13/00 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00 ,  B60B19/00 ,  B60B19/14 ,  B62D15/00 ,  B62M13/00

CPC分类号： B60B19/125 ,  B60B19/003 ,  B60B19/14 ,  B60B2200/47 ,  B60B2360/102 ,  B60B2360/104 ,  B60B2360/32 ,  B60B2360/324 ,  B60B2360/50 ,  B60Y2200/40 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62M6/40

摘要： 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。

公开(公告)号：CN101663194B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200880012720.2

申请日：2008-04-08

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 竹中透 ,  平野允 ,  和泉秀治 ,  桑原和也 ,  小山泰司 ,  小桥慎一郎

IPC分类号： B62D15/00 ,  B60B19/00 ,  B60B19/14 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00 ,  B62M13/00

CPC分类号： B62K1/00 ,  B60B19/00 ,  B60B19/003 ,  B60B19/125 ,  B60B33/08 ,  B60B2200/47 ,  B60B2360/10 ,  B60B2360/32 ,  B60B2360/50 ,  B60Y2200/40 ,  B62K11/007

摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。

公开(公告)号：CN102245397A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980150262.3

申请日：2009-11-02

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 竹中透 ,  平野允 ,  和泉秀治 ,  桑原和也 ,  小山泰司 ,  小桥慎一郎 ,  五味洋 ,  佐佐木政雄

IPC分类号： B60B19/00 ,  B60B19/14 ,  B62D15/00 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00 ,  B62M13/00 ,  F16H13/04

CPC分类号： B60B19/125 ,  B60B19/003 ,  B60B19/14 ,  B60B2200/47 ,  B60B2360/102 ,  B60B2360/104 ,  B60B2360/32 ,  B60B2360/324 ,  B60B2360/50 ,  B60Y2200/40 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62M6/40

摘要： 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。

公开(公告)号：CN101663194A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200880012720.2

申请日：2008-04-08

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 竹中透 ,  平野允 ,  和泉秀治 ,  桑原和也 ,  小山泰司 ,  小桥慎一郎

IPC分类号： B62D15/00 ,  B60B19/00 ,  B60B19/14 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00 ,  B62M13/00

CPC分类号： B62K1/00 ,  B60B19/00 ,  B60B19/003 ,  B60B19/125 ,  B60B33/08 ,  B60B2200/47 ,  B60B2360/10 ,  B60B2360/32 ,  B60B2360/50 ,  B60Y2200/40 ,  B62K11/007

摘要： 本发明提供一种全方向驱动装置及使用该全方向驱动装置的全方向移动车，不会使相对于电动马达等驱动源的电源供给的处理变得复杂，能够使全方向驱动装置具有良好的耐久性、维护性。全方向驱动装置具有：由能够围绕与切线正交的截面的中心旋转的环形环状体构成的主轮(2)；电动马达(5R、5L)，其用于产生围绕主轮(2)的中心轴的旋转力及围绕与切线正交的截面的中心的旋转力；驱动力转换机构(具有自由辊(3R、3L)的旋转部件(4R、4L))，其用于分别将电动马达(5R、5L)的旋转力转换成主轮(2)围绕中心轴线(B)的旋转力和围绕截面中心(C)的旋转力。

公开(公告)号：CN85108428A

公开(公告)日：1986-12-03

申请号：CN85108428

申请日：1985-11-16

申请人： 伯纳迪·莫潜·电机公司

发明人： 帕里特·伯纳蒂

IPC分类号： B62M23/00 ,  B62M13/00

摘要： 在动力自行车的发明技术领域中，通过装置〔1〕解决把电动机要装到自行车车架上使可选择地推动自行车的问题，该装置包括一个驱动轮〔40〕，它安装在轴〔19〕上并且将适宜于同自行车车轮的轮胎稳定接合。一个发动机组〔8〕通过运动传动机构〔18、21〕连接到轴〔19〕，其包括锁定的机械机构〔50-52〕以选择地使传动轴〔19〕成为旋转地与驱动轮〔40〕接合的。