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公开(公告)号：CN118857283A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411344628.3
申请日：2024-09-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及无人机对地面目标定位技术领域，尤其涉及一种基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法。包括：地面标定阶段：对无人机载光电转塔内部IMU与光电载荷之间的方位框架与俯仰框架之间的安装偏差分别进行标定；空中标定阶段：光电载荷随无人机升空飞行，将光电载荷锁定到方位零度、俯仰零度，分别测量光电载荷与无人机在横滚、俯仰和偏航三个方向下的偏差；光电转塔对待测目标进行定位时，光电转塔实时校正光电转塔坐标系与载机坐标系俯仰、横滚和偏航方向的偏差角，实时校正脱靶量偏差后，计算目标位置。优点在于：运算量小，运行于无人机机载计算机上能够对遇险人员和船只进行高精度定位，提高指挥救援工作的效率。
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公开(公告)号：CN118583459B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411067602.9
申请日：2024-08-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本申请涉及一种航天遥感器星上辐射定标方法、系统、装置和计算机设备。所述方法包括：获取与航天遥感器的第一像元相对应的目标计数值和BSDF；所述第一像元为所述航天遥感器的任一像元；根据预先确定的第一参数，对所述目标计数值和BSDF进行变换处理，得到所述第一像元对应的第一相对定标系数；根据所述第一相对定标系数，对所述航天遥感器进行星上辐射定标。采用本方法能够提高星上辐射定标的准确性。
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公开(公告)号：CN116639644B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310563938.3
申请日：2023-05-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于MEMS惯性传感器的热电制冷基板结构及其制造方法，首先将刻有深槽的硅晶圆与玻璃晶圆键合，通过玻璃回流工艺填充深槽，并进行双面减薄抛光形成硅衬底内嵌玻璃环的结构，然后在基板外围加工面内热电制冷元件，最后在基板正面刻浅槽、背面刻深槽。面内热电制冷元件根据电流方向不同分为加热和制冷两种模式，实现恒温控制系统的室温工作点设置。相比单加热模式，温控系统的功耗降低，MEMS惯性传感器的品质因数提升。内嵌玻璃环位于热电制冷元件热端与冷端之间，有效提升了热电制冷元件的加热制和冷效率，而基板背面的深槽则抑制了玻璃环内结构与环境之间通过封装管壳进行的热量传递，进一步提升了加热和制冷效率。
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公开(公告)号：CN115727856B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211351408.4
申请日：2022-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 赛思倍斯(绍兴)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及卫星遥感实用技术领域，提供一种卫星遥感图像自适应校正方法，其设置有卫星遥感图像自适应校正系统，其包括空间相机和控制系统，所述空间相机包括光学系统、快反镜、探测器，快反镜设置有音圈电机、涡流传感器，控制系统包括运动控制单元、图像采集单元；按如下的步骤进行：S1：利用空间相机采集遥感图像；S2：进行图像匹配，得到陆标点位置信息；S3：计算陆标点图像与各个坐标系变换关系，并计算卫星姿态信息；S4：根据卫星姿态信息对空间相机进行光轴姿态角度变化调整；S5：采集校正后的图像信息。本发明采用快反镜以及高精度、快速运动控制系统，可以对成像光学视轴进行补偿，达到干扰抑制的目的。
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公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN118674784B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411123524.X
申请日：2024-08-15
申请人： 天目山实验室
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/80 , G01C25/00 , G01C21/16 , G01S19/47 , G01S19/49
摘要： 本说明书公开了一种基于视觉特征匹配的信息融合的定位方法，利用选定的特征提取方法，对无人设备在第一时刻采集的实时图像进行特征提取，得到所述实时图像对应的若干实时特征，作为所述实时图像的实时特征组，利用所述实时特征组与所述数据库中的稳健特征组进行匹配，以确定第一坐标，将所述无人设备得到第一坐标的时刻作为第二时刻，根据所述无人设备的惯导信息，确定所述无人设备在第二时刻的实时坐标，可以在GNSS拒止条件下，利用惯导系统修正图像匹配得到的定位，得到无人设备的精准定位。
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公开(公告)号：CN118670424B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411140367.3
申请日：2024-08-20
申请人： 西安中科华航光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差标定方法，涉及安装误差标定技术领域，包括以下步骤：计算导航坐标系与安装坐标系间的第一误差标校因子；计算安装坐标系与反射镜光轴坐标系间的第二误差标校因子；根据第一误差标校因子和第二误差标校因子，获得反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差矩阵，完成反射镜光轴与惯导测量敏感轴的安装误差标定。本发明解决了传统安装误差在较复杂应用场景中无法准确提供安装坐标系存在的误差，导致初始误差过大，导航输出随时间增加快速发散的问题。
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公开(公告)号：CN118816947A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411168899.8
申请日：2024-08-23
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于粒子群优化的视觉惯性里程计校正方法，通过粒子群优化(PSO)提升定位精度和系统稳定性，其主要步骤包括：初始化采样空间并划分为小立方体；在立方体内生成粒子并赋予初始速度；设定粒子个人和全局最优解；通过迭代评估粒子与点云数据的匹配度，更新最优解；模拟鸟群觅食动态调整粒子速度和位置，引入随机性以探索全局最优；最终输出最优解完成校正。该方法能够有效应对动态环境变化，降低对初始位姿准确性的依赖，减少计算成本，同时处理异常值和噪声，增强系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118816946A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410933064.0
申请日：2024-07-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种半球谐振陀螺的相位延迟误差补偿方法及相关装置，应用于精密仪器领域，通过确定含有相位延迟误差、阻尼不均匀误差及刚度不均匀误差的谐振子状态方程；将谐振子状态方程中的正交控制力及方位角控制力置零；基于谐振子状态方程确定在无正交控制力及方位角控制力影响下的稳幅控制力函数；在稳幅控制力函数中设置补偿相位得到目标稳幅控制力函数；基于目标稳幅控制力函数确定补偿相位的目标补偿相位值，基于目标补偿相位值进行相位延迟误差的补偿。通过消除正交控制力和方位角控制力的影响，准确的获取相位延迟误差，并通过引入补偿相位来消除相位延迟误差，提高半球谐振陀螺的精确度。
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公开(公告)号：CN118816944A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410923811.2
申请日：2024-07-10
申请人： 诚芯智联(武汉)科技技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种消除SLAM导航累积误差的方法，包括：接收建模机器人实时采集的位置信息，设定建模机器人移动逻辑，基于移动逻辑控制建模机器人再次运行移动，并同步执行建模机器人上一次采集位置信息的再次采集；获取建模机器人上一次采集位置信息时，建模机器人至采集位置信息的距离，获取建模机器人再次采集上一次采集的位置信息时，基于移动逻辑移动的距离，本发明综合考虑建模机器人移动产生的误差及建模机器人上传感设备测距过程中产生的误差，使得SLAM配置于建模机器人运行，能够采集到更加精准的位置信息，以实现精准待测目标所在待测场景的精准构建，较大限度降低因误差累积导致建模环路无法闭环的可能性及严重性。
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