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公开(公告)号：CN115100139A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704918.9
申请日：2022-06-21
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的脊柱侧弯检测方法，该方法包括：S1、获取脊柱X片图像；S2、将脊柱X片图像输入深度学习模型，预测脊椎中心点和用于定位的定位点；S3、对预测脊椎中心点进行过滤；S4、基于过滤后的脊椎中心点拟合脊椎曲线；S5、根据拟合的脊椎曲线确定脊椎弯曲段，并确定每个弯曲段的端椎；S6、对每个弯曲段进行脊柱侧弯分型；S7、基于每个弯曲段的端椎，计算每个弯曲段的cobb角。与现有技术相比，本发明检测的效率、精度以及检测结果的一致性高。
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公开(公告)号：CN112857143B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011623139.3
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动取弹装弹装置，包括移弹单元和送弹单元，移弹单元包括取弹组件，送弹单元包括送弹组件和弹匣容纳盒，取弹组件包括取弹固定板、第一电动推杆以及取弹活动板，取弹活动板的一端铰接在取弹固定板上，取弹固定板的一端倾斜向下设置，取弹活动板用于通过摆动将子弹夹紧或者松开在取弹固定板的一端，送弹组件包括送弹支座、子弹间隔电磁铁以及子弹闩止电磁铁，送弹支座具有子弹输送腔道，子弹输送腔道具有子弹落入口和子弹滚出口，子弹输送腔道倾斜向下设置，子弹落入口与弹匣容纳盒连通，子弹滚出口与外部连通且朝向取弹固定板的一端，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁依次设置在子弹落入口至子弹滚出口之间。
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公开(公告)号：CN112857140B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011623106.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种保险自动操作装置，包括基座和保险操作单元，保险操作单元包括后盖开合组件、旋转组件、撞针操作组件、撞针夹持组件以及保险杆操作组件，后盖开合组件用于分离或者合拢枪管与后盖，旋转组件包括旋转固定板、旋转驱动电机以及皮带同步带，后盖穿设在旋转固定板上，旋转驱动电机通过皮带同步带与后盖实现同步旋转，撞针操作组件用于使撞针夹持组件进行移动，撞针夹持组件用于夹持撞针，保险杆操作组件包括第一驱动电动推杆和保险杆操作杆，第一驱动电动推杆安装在旋转固定板上，保险杆位于旋转固定板和保险杆操作杆之间，且保险杆操作杆的两端分别位于保险杆的两侧。
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公开(公告)号：CN111702787B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010296213.9
申请日：2020-04-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种人机协作控制系统及控制方法，所述人机协作控制系统包括是机械手臂模块、集成控制柜及移动小车模块，其中：所述移动小车模块承载所述机械手臂模块及所述集成控制柜并移动；所述集成控制柜用于采集周围环境，并对采集的周围环境信息进行传输及数据处理，以形成控制指令，并根据所述控制指令控制所述移动小车模块的运行，以及所述机械手臂模块的动作。
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公开(公告)号：CN112857143A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623139.3
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动取弹装弹装置，包括移弹单元和送弹单元，移弹单元包括取弹组件，送弹单元包括送弹组件和弹匣容纳盒，取弹组件包括取弹固定板、第一电动推杆以及取弹活动板，取弹活动板的一端铰接在取弹固定板上，取弹固定板的一端倾斜向下设置，取弹活动板用于通过摆动将子弹夹紧或者松开在取弹固定板的一端，送弹组件包括送弹支座、子弹间隔电磁铁以及子弹闩止电磁铁，送弹支座具有子弹输送腔道，子弹输送腔道具有子弹落入口和子弹滚出口，子弹输送腔道倾斜向下设置，子弹落入口与弹匣容纳盒连通，子弹滚出口与外部连通且朝向取弹固定板的一端，子弹间隔电磁铁和子弹闩止电磁铁依次设置在子弹落入口至子弹滚出口之间。
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公开(公告)号：CN112857140A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623106.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种保险自动操作装置，包括基座和保险操作单元，保险操作单元包括后盖开合组件、旋转组件、撞针操作组件、撞针夹持组件以及保险杆操作组件，后盖开合组件用于分离或者合拢枪管与后盖，旋转组件包括旋转固定板、旋转驱动电机以及皮带同步带，后盖穿设在旋转固定板上，旋转驱动电机通过皮带同步带与后盖实现同步旋转，撞针操作组件用于使撞针夹持组件进行移动，撞针夹持组件用于夹持撞针，保险杆操作组件包括第一驱动电动推杆和保险杆操作杆，第一驱动电动推杆安装在旋转固定板上，保险杆位于旋转固定板和保险杆操作杆之间，且保险杆操作杆的两端分别位于保险杆的两侧。
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公开(公告)号：CN112815773A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011618242.9
申请日：2020-12-31
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于装备测试领域，公开了一种自动推拔栓柱装置，包括基座、推拔组件以及栓柱旋转组件，基座具有移动导轨，推拔组件包括推拔基板和推拔电动推杆，推拔基板配合设置在移动导轨上，推拔基板凸出的凸出部，推拔电动推杆的输出端安装在所述凸出部上，栓柱旋转组件包括旋转电机、第一连接曲柄以及栓柱联动杆，栓柱的自由端通过相互连接的第一连接曲柄和栓柱联动杆安装在旋转电机的输出端上，推拔组件能够带动栓柱移动，栓柱旋转组件能够带动栓柱旋转，因此，自动推拔栓柱装置无需人员实地参与就能够进行枪械的自动推拔栓柱，从而使得枪械的推拔栓柱操作的自动化程度大大提高，保证了相关人员的人身健康安全。
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公开(公告)号：CN111486788A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010296423.8
申请日：2020-04-15
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种缝隙测量系统及测量方法，包括机械臂、上位机、控制柜及视觉系统，上位机通过连接所述控制柜以控制所述机械臂；视觉系统包括双目相机及结构光投射器，双目相机及结构光投射器均固定于所述机械臂的末端；机械臂运动至缝隙的上方，结构光投射器投射在缝隙上，形成缝隙的图像；所述双目相机用于采集所述缝隙的图像，并把所述缝隙的图像发送至所述上位机，所述上位机进行图像处理，所述上位机根据图像处理的结果获取缝隙的三维空间坐标，并生成缝隙的空间三维重建模型；所述上位机旋转缝隙的空间三维重建模型与世界坐标系的Z轴平行，并把旋转之后的缝隙的空间三维重建模型分别向不同坐标平面投影的方法来求取缝隙的宽度和面差数值。
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公开(公告)号：CN111366084A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010349679.0
申请日：2020-04-28
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。
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公开(公告)号：CN107368073A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710623675.5
申请日：2017-07-27
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
摘要： 本发明涉及一种全环境多信息融合智能探测机器人系统，该系统包括机器人和以及用于对复杂环境进行监控并规划路径的监控终端(17)，所述的机器人无线连接所述的监控终端(17)，所述的机器人包括处理器单元以及分别与处理器单元连接的导航信息采集单元、环境信息采集单元(5)、运动控制单元和WIFI通信模块(11)，所述的WIFI通信模块(11)将处理器单元和监控终端(17)进行通信连接。与现有技术相比，本发明不仅能够精确实现室内外全环境自主定位导航，而且能够精确的获得室内环境信息，完成构建地图及避障与路径规划功能。
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