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公开(公告)号：CN1555670A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200410000234.2
申请日：2004-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动式圆盘深松机，由动力传动系统、松土刀、驱动轴和圆盘安装在机架上组成。松土刀分别安装在圆盘的两个侧圆面上组成了深松工作部件。本发明作业时动土量小，防堵能力强，功耗及成本低，有利于土壤蓄水保墒和后续播种作业的顺利进行，有效的解决了地表秸秆堵塞深松工作部件和动土量大的问题。
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公开(公告)号：CN1555669A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200410000233.8
申请日：2004-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种侧弯刀式深松机。由机架、侧弯深松刀、地轮和切草圆盘组成。其切草圆盘与侧弯深松刀成组出现，分别由紧固装置固定在机架的横梁上，切草圆盘位于侧弯深松刀正前方。弯刀有40～50°的倾角和抛物曲线形状，前进时刀体使土垡自然破碎并下落到松土刀后方，不打乱土层。在每个侧弯深松刀单体前方安装切草圆盘，防止秸秆、杂草缠绕在深松刀上造成堵塞。侧弯深松刀入土位置可以避开播种行，有益于提高播种质量；不同偏斜方向深松刀的相对位置和深松刀之间的间距可调，用以调整松土位置和松土范围；与现有技术相比，该机松土时较省力，工作阻力小，耕层土壤扰动小，深松作业后地表平整，有利于防止风蚀、水蚀和蓄水保墒。
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公开(公告)号：CN117918103A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410122397.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种挖、筛、收一体化小型马铃薯收获机，包括挖掘输送机构、圆环集薯上送机构、落薯装袋机构和动力传递机构；其中挖掘输送机构将马铃薯挖掘，在输送带通过弹性拦杆和除草滚去除薯秧和杂草后运至正后方圆环集薯上送机构，圆环组结构将马铃薯收集，与土块等杂质分离并上送，最后由落薯装袋机构中的传输滚轮、收集框架等将马铃薯传递至收集袋内。本发明的小型一体化马铃薯收获机能够一次完成挖掘、输送、除秧、薯土分离和装袋等多种作业工序，并且机具结构紧凑、动力可靠、成本低，有效解决了现有马铃薯收获人工捡拾成本高以及马铃薯一体化收获机结构复杂、体积大，不适用于小型农户以及丘陵地区作业的问题。
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公开(公告)号：CN117530005A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311817772.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及盐碱土改良技术，特别是针对一种苏打盐碱土稳定输水排盐通道构建的改良方法，包括如下步骤：1)开设沟渠；2)滤料预处理；3)滤料填充；4)原位覆土作业。本发明提出了一套完整的盐碱地心土层的物理改良方案，从开沟、滤料预处理到深埋填充，针对苏打盐碱土的心土层进行改良，不同于通常的土壤改良方法仅针对表土层，本发明聚焦心土层的透水性，因为这有助于提升各土层的连通性和排盐效率。通过深沟开设和滤料填充技术，在心土层中建立稳定的输水排盐通道，从而实现了底土层暗管与表土层之间的有效连通，进一步提高了盐碱土的整体排盐和改良效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116724885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310939334.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问题，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111742714B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010685408.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间，多个秸秆挑拨装置与拖拉机车辙对应地安装在秸秆还田机的还田机壳的前端面上；所述秸秆挑拨装置包括固定方钢、“U”形卡、固定板、弹簧螺纹压杆、螺纹圆盘、支撑板、转动销、拨动板、弹簧压块、弹簧和螺纹压块。本发明的具有多种调整拨动板倾角的方式，操作简单方便；还田作业时，秸秆挑拨装置遇到坚硬石块时，可通过压缩弹簧，保证拨动板顺利通过；当离开坚硬石块时，弹簧将拨动板复位，可有效保证秸秆挑拨装置的作业效果和寿命；两个拨动板之间的夹角可根据田间作业环境进行调整，以提高秸秆挑拨作业质量。
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公开(公告)号：CN110972915B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN110053490B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN107950101B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711347619.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。该联合作业机包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)。该联合作业机的抛撒装置(9)根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构(14)之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽。该联合作业机一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置(1)是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置(9)与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗。
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