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公开(公告)号：CN111742714B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010685408.2
申请日：2020-07-16
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本发明涉及一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间，多个秸秆挑拨装置与拖拉机车辙对应地安装在秸秆还田机的还田机壳的前端面上；所述秸秆挑拨装置包括固定方钢、“U”形卡、固定板、弹簧螺纹压杆、螺纹圆盘、支撑板、转动销、拨动板、弹簧压块、弹簧和螺纹压块。本发明的具有多种调整拨动板倾角的方式，操作简单方便；还田作业时，秸秆挑拨装置遇到坚硬石块时，可通过压缩弹簧，保证拨动板顺利通过；当离开坚硬石块时，弹簧将拨动板复位，可有效保证秸秆挑拨装置的作业效果和寿命；两个拨动板之间的夹角可根据田间作业环境进行调整，以提高秸秆挑拨作业质量。
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公开(公告)号：CN111108892B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010010427.5
申请日：2020-01-06
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种螺旋切分式种带清理装置，包括：主动刀轴1、切茬圆盘2和对称安装在所述切茬圆盘2两侧的右旋切分刀组3和左旋切分刀组4；所述切茬圆盘2、右旋切分刀组3和左旋切分刀组4入土切断秸秆并将秸秆分向两侧，在播种单体正前方形成清洁的作业带；所述切茬圆盘2、右旋切分刀组3和左旋切分刀组4均固定安装在主动刀轴1上，在主动刀轴圆周上360°范围内均布2组以上右旋切分刀组3和左旋切分刀组4。本发明的种带清理装置能有效获得清洁的种带，提高免耕播种质量，有利于作物增产，且对土壤的扰动量较小，并且能将秸秆和土壤有效分离，有利于种子发芽和生长。
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公开(公告)号：CN112154749A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011073091.3
申请日：2020-10-09
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种免耕播种机前后同步转向主动对行及姿态调整装置，包括安装在拖拉机与免耕播种机之间的横移装置以及安装在免耕播种机后端的仿形转向装置；横移装置包括固定架、横移架、上横移光轴、下横移光轴、上横移液压缸、下横移液压缸、横移角度传感器、横移导航装置、控制系统和重力切茬装置；仿形转向装置包括颚式固定架、水平支撑杆、水平横梁、圆盘偏转仿形移动装置和转向导航装置；圆盘偏转仿形移动装置包括四杆仿形装置和转向装置。本发明使免少耕播种机具有独立横向移动能力，解决了免耕播种机具入土部件造成横移阻力过大以及单纯依靠农机具前部或者后部横移造成的播种质量下降问题，实现机具对行作业姿态调整时瞬时快速响应。
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公开(公告)号：CN113068487A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110371130.6
申请日：2021-04-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于卫星定位的小区播种机及自动播种方法。小区播种机包括自动供种装置、六分排种装置、连续排种装置、单行排种装置、开沟播种装置和自走式底盘；自动供种装置、六分排种装置、单行排种装置、开沟播种装置从上至下依次安装在自走式底盘的中部；两个连续排种装置安装自走式底盘的前部，位于六分排种装置的前方。本发明能够根据实时接收卫星定位的经纬度和速度信息进行小区播种机的自动控制，一次性完成小区的自动供种、落种和排种作业，实现了小区播种和连续播种模式切换，精确控制小区行长，改善播种均匀性，减少作业工工序、降低劳动强度，提高了利用效率。
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公开(公告)号：CN109526407B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN109526407A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN112997610B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110245746.9
申请日：2021-03-05
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法，涉及农业设备领域，深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构，秸秆清理机构与所述机架的前梁连接，适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧；深松机构与所述机架的后梁连接，且位于所述秸秆清理机构的后方，适于检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧，避免秸秆引起的检测误差；通过深松机构检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值，保证深松作业全过程有效打破犁底层，同时降低功耗，获得最佳深松作业效果。
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公开(公告)号：CN111670691A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010527872.9
申请日：2020-06-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)、变速箱(3)、传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)。
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公开(公告)号：CN111226524A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010069695.4
申请日：2020-01-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。
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公开(公告)号：CN111108892A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010010427.5
申请日：2020-01-06
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种螺旋切分式种带清理装置，包括：主动刀轴1、切茬圆盘2和对称安装在所述切茬圆盘2两侧的右旋切分刀组3和左旋切分刀组4；所述切茬圆盘2、右旋切分刀组3和左旋切分刀组4入土切断秸秆并将秸秆分向两侧，在播种单体正前方形成清洁的作业带；所述切茬圆盘2、右旋切分刀组3和左旋切分刀组4均固定安装在主动刀轴1上，在主动刀轴圆周上360°范围内均布2组以上右旋切分刀组3和左旋切分刀组4。本发明的种带清理装置能有效获得清洁的种带，提高免耕播种质量，有利于作物增产，且对土壤的扰动量较小，并且能将秸秆和土壤有效分离，有利于种子发芽和生长。
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