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公开(公告)号：CN116083391A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310123995.X
申请日：2023-02-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了能量感受器SnRK1α4蛋白及其相关生物材料在调控植物共生固氮中的应用。本发明提供了一种蛋白质，来源于蒺藜苜蓿(Medicago truncatula)，命名为SnRK1α4蛋白，为SEQ ID NO：1所示的蛋白质。编码SnRK1α4蛋白的核酸分子也属于本发明的保护范围。所述的核酸分子具体可为SnRK1α4基因。本发明还保护SnRK1α4蛋白或编码SnRK1α4蛋白的核酸分子的应用：(c1)正调控植物的共生固氮能力；(c2)正调控植物与固氮菌的共生固氮能力；(c3)正调控植物在低氮环境中的生长性能。本发明为豆科植物固氮机制研究提供宝贵证据，为培育高效固氮植物新品种提供了重要基因资源，在农业生产上有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN113508657B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110929861.8
申请日：2021-08-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于处方图的小麦变量分层施肥装置及方法，包括主机架、减速器、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统；浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱、浅层肥肥轮轴、浅层肥排肥电机和多个浅层肥施肥单体；浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒、浅层肥施肥槽和浅层肥排肥盒抽拉板；深层肥施肥装置包括深层肥肥箱、深层肥肥轮轴、深层肥排肥电机和多个深层肥施肥单体；深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒、连接管、深松施肥铲、施肥铲上座板和施肥铲下座板。本发明将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN113508657A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110929861.8
申请日：2021-08-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于处方图的小麦变量分层施肥装置及方法，包括主机架、减速器、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统；浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱、浅层肥肥轮轴、浅层肥排肥电机和多个浅层肥施肥单体；浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒、浅层肥施肥槽和浅层肥排肥盒抽拉板；深层肥施肥装置包括深层肥肥箱、深层肥肥轮轴、深层肥排肥电机和多个深层肥施肥单体；深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒、连接管、深松施肥铲、施肥铲上座板和施肥铲下座板。本发明将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN110169235B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910481089.0
申请日：2019-06-04
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种小麦对行免耕播种机自适应避茬开沟装置，包括机架连接板(1)、左横移旋转装置和右横移旋转装置；左横移旋转装置和右横移旋转装置分别连接在机架连接板(1)左右两侧；左横移旋转装置包括左“U”形槽(16)、左步进电机(10)、左横移齿轮(15)、左横移齿条(5)、左旋转齿条(17)、左旋转主动齿轮(18)、左旋转从动齿轮(27)、左横移滑块(6)、左横移滑块横移导轨(21)和三个左开沟器单体；右横移旋转装置包括右“U”形槽(8)、右步进电机(9)、右横移齿轮(12)、右横移齿条(14)、右旋转齿条(4)、右旋转主动齿轮(19)、右旋转从动齿轮(28)、右横移滑块(2)、右横移滑块横移导轨(3)和三个右开沟器单体。
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公开(公告)号：CN110012701B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910342626.3
申请日：2019-04-26
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种小麦对行免耕播种机智能对行装置。该装置包括机架(10)，所述机架(10)为中空的立方体框架，包括前上梁、前下梁和后下梁；机架(10)的中部上方设有三点悬挂机构(1)；该装置还包括玉米根茬行识别装置、横移装置、旋转装置以及控制中心。该装置通过玉米根茬行机器视觉识别系统获取根茬行信息，利用横移加旋转的方式控制箭铲避开玉米根茬，横移装置保证开沟器能避开玉米根茬行，机具在横移的同时机具也在前进，旋转装置保证箭铲铲尖方向与其实际运动方向保持一致，减少箭铲在土壤中横移的阻力，保证小麦对行免耕作业的作业质量，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109526407B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN110169235A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910481089.0
申请日：2019-06-04
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种小麦对行免耕播种机自适应避茬开沟装置，包括机架连接板(1)、左横移旋转装置和右横移旋转装置；左横移旋转装置和右横移旋转装置分别连接在机架连接板(1)左右两侧；左横移旋转装置包括左“U”形槽(16)、左步进电机(10)、左横移齿轮(15)、左横移齿条(5)、左旋转齿条(17)、左旋转主动齿轮(18)、左旋转从动齿轮(27)、左横移滑块(6)、左横移滑块横移导轨(21)和三个左开沟器单体；右横移旋转装置包括右“U”形槽(8)、右步进电机(9)、右横移齿轮(12)、右横移齿条(14)、右旋转齿条(4)、右旋转主动齿轮(19)、右旋转从动齿轮(28)、右横移滑块(2)、右横移滑块横移导轨(3)和三个右开沟器单体。
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公开(公告)号：CN106524380B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610862795.6
申请日：2016-09-28
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： Y02B30/563
摘要： 本发明涉及一种主要适用于我国北方绝大部分区域，同时适用于南方地区夏季利用制冷空调降温的畜禽舍四季通风的变频风机热回收通风系统，包括芯体1、风机系统、旁通装置、清洗过滤装置、自动控制系统。本发明针对畜舍通风量大的需求，设计开发了热回收芯体与通风风机的组合方式和参数配比，平衡了热回收效率与通风效率的关系，解决了畜舍通风与供暖/降温能耗的矛盾，减少畜舍废气及粉尘向大气的排放量，降低对畜舍周围大气的污染；在不显著降低或升高舍内温度的情况下，改善舍内空气质量，减少疾病发生率，提高畜舍动物的生产性能；同时耦合旁通装置、变频风机及自动控制等系统，节省通风能耗，降低畜舍通风系统投入成本。
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公开(公告)号：CN109526407A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811633736.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田机，包括由前至后依次设置在机壳(1)的左侧板与右侧板之间的捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)、抛撒加速辊(8)和抛撒导向装置(7)；变速箱(3)的动力输出轴(4)通过传动装置(5)分别驱动捡拾装置(6)、输送板总成(11)、粉碎辊(10)和抛撒加速辊(8)工作。本发明结构合理、经济实用，既能够实现秸秆捡拾、精细粉碎、抛撒，同时也能方便调节抛撒幅宽和高度。
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公开(公告)号：CN112997610B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110245746.9
申请日：2021-03-05
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法，涉及农业设备领域，深松装置包括机架、秸秆清理机构和深松机构，秸秆清理机构与所述机架的前梁连接，适于将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧；深松机构与所述机架的后梁连接，且位于所述秸秆清理机构的后方，适于检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值。通过秸秆清理机构将检测区域的秸秆清理至检测区域的两侧，避免秸秆引起的检测误差；通过深松机构检测至土壤表面的实时高度，并根据实时高度调节耕地深度，以使耕地深度等于所需耕深值，保证深松作业全过程有效打破犁底层，同时降低功耗，获得最佳深松作业效果。
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