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公开(公告)号：CN115657685A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211587873.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
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公开(公告)号：CN115656982A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211593480.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115358085A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211061847.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种直埋海缆去保护工作的射流设备的确定方法，通过试验方法对直埋海缆去保护工作的土体土壤物理特性进行测定，并基于水射流技术建立直埋海缆去保护工作的射流冲蚀仿真模型，不仅考虑到了直埋海缆在去保护工作中的土体和水域工况以及射流关键参数，还对水射流冲蚀的直埋海缆进行了受力分析，避免高速射流对海缆产生二次破坏；本发明通过对直埋海缆在不同工况下的射流破土仿真结果的分析，实现对关键射流参数的准确确定，对射流设备选型与参数设计提供了准确可靠的依据。
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公开(公告)号：CN115014348A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536455.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 邓杰 , 余超 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 何方 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 高东明 , 王宁 , 王启颖 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴聪 , 林道英 , 郭星阳 , 刘子寰
Abstract: 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。
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公开(公告)号：CN114972951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113194263B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110740709.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 高东明 , 王宁 , 胡哲 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 郑力勇 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 陈航伟 , 李志龙 , 罗立 , 吴青帅 , 余超 , 陈奕钪 , 郭星阳 , 许文杰 , 刘放
Abstract: 本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系，提高联动响应速度。该方法包括：获取枪机监控画面，基于枪机监控画面对应的枪机状态参数，计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数；接收像素选择指令，根据所述像素选择指令确定枪机监控画面上的目标像素；根据目标像素对应的球机目标状态参数控制球机动作。
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公开(公告)号：CN113222040A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110567107.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 胡哲 , 王宁 , 黄永立 , 周兴杰 , 文慧山 , 高东明 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 游日晴 , 陈航伟 , 赵德平
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种海上固定目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取经由雷达设备输出的在历史预设天数内生成的历史目标数据；将具备相同历史目标标识、且所属同一天的海上目标对象聚合到相应的聚类集合并进行聚类分析，得到聚蔟结果；基于得到的聚蔟结果，分别从各聚类集合中筛选出相应的疑似固定目标；分别根据相应疑似固定目标在不同时间戳所对应的位置信息，确定对应的疑似固定目标区域；计算所属同一疑似固定目标的疑似固定目标区域的总生成次数，并将总生成次数大于次数阈值的区域作为固定目标区域；当获取到雷达设备传输的实时目标数据时，基于固定目标区域进行海上固定目标的识别。
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公开(公告)号：CN117993324B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410207824.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F30/28 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及充油电缆泄漏检测技术领域，公开了一种海底充油电缆泄漏定位及泄漏程度识别方法及系统，本方法通过降阶计算流体力学模型来模拟历史海底充油电缆在预设的电缆端部压力值下的电缆端部绝缘油流量，通过向降阶计算流体力学模型加载不同的电缆工况数据并进行仿真计算，从而获得大量的电缆端部压力值、泄漏点位置、泄漏状态值和电缆端部绝缘油流量的特征数据，通过特征数据对深度神经网络进行训练，利用训练好的海底充油电缆泄漏识别模型对待检测的海底充油电缆的泄漏点位置和泄漏状态值进行识别，从而可以准确地对海底充油电缆泄漏点进行定位，通过泄漏状态值可以确定泄漏点处的渗漏阻尼，便于识别出海底充油电缆泄漏点处的泄漏程度。
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公开(公告)号：CN119180233A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411220313.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海底结构物局部冲刷和在位稳定性研究领域，公开了一种可克服泥沙物理实验比尺效应难题的海底管缆三维局部冲刷扩展速率预报方法。本发明从局部冲刷的物理根本出发，即无论何种水下结构物、何种土体，结构发生局部冲刷的物理本质为其周围海床的剪切应力大于土体的临界起动应力。基于以上认识，基于土体冲刷特性、管缆下方海床剪切应力放大效应，本发明提出了可克服泥沙物理实验比尺效应难题的海底管缆三维局部冲刷扩展速率预报方法，实现了对管缆三维局部冲刷扩展速率的准确预报。本发明提出的方法可以准确预报管缆的悬跨长度，对管缆的安全设计、运维以及冲刷保护等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119089275A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411300991.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F18/241 , F17D5/02 , G06F18/10 , G06N7/01 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06Q10/20 , G01D21/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及电力工程技术领域，公开了一种海底充油电缆泄漏监测方法和系统，采集海底充油电缆的初始状态时序数据并进行预处理，得到时间序列样本，采用时间序列样本对预设初始电缆泄露识别模型进行训练，构建目标电缆泄露识别模型，通过目标电缆泄露识别模型对待识别电缆进行泄露监测，当泄露监测结果为待识别电缆存在泄露，则生成泄露信息；本发明基于长短期记忆神经网络的机器学习方法构建的目标电缆泄露识别模型，可以更好地识别电缆正常操作状态的数据与异常状态的数据之间的细微差异，能够捕捉复杂的时间序列模式，提供更为精确的泄露预测和诊断，从而及时采取必要的维护措施，保障海底充油电缆的安全运行。
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