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公开(公告)号：CN112124620A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010957404.5
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 张磊 , 佟泽友 , 李亚辉 , 康珅 , 杨东生 , 王宁 , 宋志国 , 严大卫 , 刘博 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张聪 , 杨瑜
IPC分类号： B64F5/60 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN207524853U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721479425.0
申请日：2017-11-08
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型一种门型折臂式随车起重机，属于工程机械随车起重机技术领域；所要解决的技术问题是提供一种具有附加功能且操作简便的随车起重机；采用的技术方案为：支腿机构固定在底座的侧面，回转机构固定在底座上，回转马达固定在底座上，立柱的下端固定在回转机构上，立柱的上端与动臂的一端铰接，动臂的另一端与吊臂总成的一端铰接，吊臂总成的另一端与吊钩机构连接，动臂油缸的一端铰接在立柱上，另一端铰接在动臂上，吊臂油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在吊臂总成上，伸缩油缸固定在吊臂总成的外部；液压绞盘固定在支腿机构的横梁上；本实用新型在实现随车吊的功能外，可实现重物的远距离水平牵引和拖拉。
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公开(公告)号：CN204508627U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520127378.8
申请日：2015-03-05
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种回转接头，具体涉及一种随车起重机整体式回转接头，为解决现有技术存在的电缆线路布置不合理的技术问题，提供了一种结构简单、电缆线布置合理的随车起重机整体式回转接头，采用的技术方案为转子体套装在定子体的外部，所述定子体的下部圆周上设置有法兰盘，定子体的顶部设置有用于定位转子体的挡圈，定子体的中心设置有电缆线通孔，电缆线通孔的顶部固定有固定座，定子体的端部还设置有O型密封圈；本实用新型广泛用于随车起重机的回转。
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公开(公告)号：CN205204682U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520853428.0
申请日：2015-10-30
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C23/36 , B66C23/693
摘要： 本实用新型一种折叠臂式随车起重机，属于随车起重机技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可靠性高，便于安装维护的门型折叠臂式随车起重机；采用的技术方案是：立柱底端通过回转驱动偏置安装在底座总成的一边，底座总成另一边固定安装液压油箱，液压马达固定安装在回转驱动一侧，立柱上端与动臂总成一端相铰接，动臂总成另一端与吊臂总成一端相铰接，吊臂总成另一端安装有吊钩总成，动臂油缸的缸体铰接在立柱底部且其活塞杆端部与动臂总成中部相铰接，吊臂油缸的缸体铰接在动臂总成中部且其活塞杆端部与吊臂总成相铰接，电气系统由有线遥控器控制；本实用新型采用立柱偏置、整体回转、门型折叠，使起重机的结构简化、可靠性提高。
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公开(公告)号：CN203336102U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320379599.5
申请日：2013-06-28
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L27/087
摘要： 本实用新型涉及一种回转接头，具体涉及一种用于连接随车起重机固定部分和旋转部分的回转接头，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，重量轻、生产成本低的回转接头，所采用的技术方案为回转体套装在回转轴上，回转体主要由套筒、支承板、主油管和连接块构成，支承板安装在套筒的顶部，且支承板的中心开有圆孔，支承板的圆周上安装有七个主油管，与之相对应套筒筒壁上开有油口，主油管与油口相连通，回转轴上由上至下开有七个环形油槽，每个油口均与一个环形油槽相对应，每个环形油槽的上下两侧均设置有密封圈，回转轴轴向开有一条回油油路和七条进油油路，每条进油油路与相对应的一个环形油槽相连通，本实用新型主要用于随车起重机。
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公开(公告)号：CN203229340U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320142089.6
申请日：2013-03-27
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C23/693
摘要： 本实用新型涉及一种起重机吊臂三级同步伸缩机构，属于起重机技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，单根油缸实现三级伸缩臂同步伸缩，操作简单，使用安全可靠的一种起重机吊臂三级同步伸缩机构，所采用的技术方案为包括基本臂以及依次套装于基本臂内的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，基本臂上设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸杆铰接在基本臂的尾端，缸筒铰接在一级伸缩臂的尾端；二级伸缩臂的尾端设置有第一伸臂轮，伸缩油缸缸筒前端的滚轮架上设置有第二伸臂轮和第三伸臂轮，所述二级伸臂拉索依次绕过第二伸臂轮、第一伸臂轮和第三伸臂轮，且其两端固定在基本臂的尾端；本实用新型主要用臂架式起重机的吊臂。
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公开(公告)号：CN208720123U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821257779.5
申请日：2018-08-06
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F21V15/01 , F21V17/10 , F21V17/12 , F21W131/403
摘要： 本实用新型一种起重机工作灯保护装置，属于起重机附属装置技术领域；所要解决的技术问题为提供一种固定牢靠、防护能力好、灯光始终照射起吊物的一种起重机工作灯保护装置；采用的技术方案为：支架主体为一L形板，L形板的下端与水平设置的第一轴套焊接；保护框架的结构为：多条一面开口的“匚”形第一弯板平行设置，多条“口”形第二弯板也平行设置，第一弯板和第二弯板垂直交叉布置，焊接为一面敞口，五面遮挡的框架结构，第二轴套和第三轴套分别固定在两条第二弯板上，销轴插装在第二轴套和第三轴套中，保护框架中的销轴插装在支架的第一轴套中可自由转动，支架的焊接端焊接在起重机吊臂的侧面上；本实用新型用于安装起重机工作灯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204508631U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520127352.3
申请日：2015-03-05
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C23/687 , B66C23/88
摘要： 本实用新型一种随车起重机，属于随车起重机领域；解决的技术问题是提供了一种随车起重机，基座采用低平型结构设计，变幅动臂的调位机构布置于变幅动臂的正下方，伸缩油缸内置于伸缩臂的内部，有效降低了整机高度，提升了整体的平稳性，变幅动臂的两侧均设有高度警示标志和角度指示牌，为操作人员提供参考及帮助；采用的技术方案为：一种随车起重机，包括基座、变幅动臂和吊臂，所述变幅动臂的后端与基座铰接，所述变幅动臂的前端与吊臂连接，所述基座包括回转机构和支撑架，所述支撑架的上端与变幅动臂铰接，所述支撑架的下端与回转机构连接；本实用新型可广泛应用于随车起重机领域。
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公开(公告)号：CN203532738U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320533885.2
申请日：2013-08-30
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型属于随车起重机回转机构的防水密封技术领域；所要解决的技术问题是提供一种设置在立柱上的，双层密封的随车起重机回转密封结构；采用的技术方案是：立柱下部套装有盖板总成且盖板总成通过螺栓与底座总成固定连接，立柱与底座总成之间构成密闭空腔，回转接头和回转支承安装在密闭空腔内，立柱的圆周面上设有上、下两个密封槽，上密封槽位于盖板总成的上方并安装有L形密封圈，L形密封圈的一端固定在上密封槽内且另一端压盖在盖板总成上，盖板总成上部未被L形密封圈压盖的一角切割为斜坡状，下密封槽位于盖板总成和立柱的接触面之间且下密封槽内安装有O型密封圈；本实用新型主要安装在随车起重机的回转机构上用于防水密封。
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