公开(公告)号：CN112329135B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011144666.6

申请日：2020-10-23

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄建友 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。

公开(公告)号：CN112380786A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011191732.5

申请日：2020-10-30

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙晓峰 ,  龚旻 ,  高峰 ,  张东 ,  谭杰 ,  陈政 ,  张意国 ,  张帆 ,  罗波 ,  于贺 ,  范新中 ,  王宁 ,  杨东生 ,  马奥家 ,  黄建友 ,  韩敬永 ,  刘博 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  刘芙群 ,  杨鸿俊 ,  何小龙 ,  刘隆刚 ,  陈增奎 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  袁伟 ,  张晓赛

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种空气舵热环境建模方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取空气舵在飞行弹道内运行的热环境参数；根据所述热环境参数与空气舵外形及空气舵在箭身上的位置计算空气舵干扰区的尺寸；根据空气舵干扰区的尺寸及预设空气舵网格划分模型计算空气舵网格尺度参数；根据所述网格尺度参数对空气舵的表面进行网格划分。本申请实施例提供的空气舵热环境建模方法、设备及存储介质能够减小热环境预测偏差，进而保证合理的网格量，提高空气舵热环境仿真精度及计算效率。

公开(公告)号：CN112182787B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011207753.1

申请日：2020-11-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  赵长见 ,  张意国 ,  龚旻 ,  马奥家 ,  韩敬永 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  黄建友 ,  蔡强 ,  赵洪 ,  何佳 ,  梁雪超 ,  张帆 ,  葛悦 ,  曾伟 ,  曾鲁 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  李延成 ,  钟洲 ,  李炳蔚 ,  年永尚 ,  刘宸宁 ,  张东 ,  王冀宁 ,  张晓赛 ,  程炳琳 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/20

摘要： 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。

公开(公告)号：CN112319868B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202011208322.7

申请日：2020-11-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 于贺 ,  罗波 ,  张意国 ,  龚旻 ,  高峰 ,  王冀宁 ,  任新宇 ,  刘雨侬 ,  高本征 ,  曾鲁 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  韩敬永 ,  马奥家 ,  黄建友 ,  雷豹 ,  方泽平 ,  赵蕊 ,  杨瑜 ,  张晓赛

IPC分类号： B64G1/64 ,  B64G1/22

摘要： 本申请实施例中提供了一种分离装置及运载火箭，分离装置设置在运载火箭的舱壁和发动机喷管之间用于运载火箭的级间径向分离；分离装置包括插头、插座、锁紧件和连接绳，插头固定设置在发动机喷管的外表面；插座插接固定在插头内；锁紧件用于将插座与插头锁紧固定，锁紧件的插拔方向与发动机喷管的轴向平行；连接绳的第一端连接插座，连接绳的第二端连接舱壁的内表面，连接绳的延伸方向与发动机喷管的轴向倾斜。本申请实施例降低了插座与插头不能正常分离的风险，有利于保证舱壁的正常分离，且分离装置能够适用于更加狭小的空间。

公开(公告)号：CN112344807A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011165133.6

申请日：2020-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张意国 ,  龚旻 ,  高峰 ,  罗波 ,  赵长见 ,  马奥家 ,  蔡强 ,  黄建友 ,  曾伟 ,  曾鲁 ,  张帆 ,  谭杰 ,  李炳蔚 ,  宋志国 ,  韩敬永 ,  刘博 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  潘建业 ,  于贺 ,  张子骏 ,  佟泽友 ,  葛悦 ,  张东 ,  任新宇 ,  年永尚 ,  张晓赛 ,  齐麟 ,  杨瑜

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  F42B10/66 ,  F02K9/97

摘要： 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。

公开(公告)号：CN112319868A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011208322.7

申请日：2020-11-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 于贺 ,  罗波 ,  张意国 ,  龚旻 ,  高峰 ,  王冀宁 ,  任新宇 ,  刘雨侬 ,  高本征 ,  曾鲁 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  韩敬永 ,  马奥家 ,  黄建友 ,  雷豹 ,  方泽平 ,  赵蕊 ,  杨瑜 ,  张晓赛

IPC分类号： B64G1/64 ,  B64G1/22

摘要： 本申请实施例中提供了一种分离装置及运载火箭，分离装置设置在运载火箭的舱壁和发动机喷管之间用于运载火箭的级间径向分离；分离装置包括插头、插座、锁紧件和连接绳，插头固定设置在发动机喷管的外表面；插座插接固定在插头内；锁紧件用于将插座与插头锁紧固定，锁紧件的插拔方向与发动机喷管的轴向平行；连接绳的第一端连接插座，连接绳的第二端连接舱壁的内表面，连接绳的延伸方向与发动机喷管的轴向倾斜。本申请实施例降低了插座与插头不能正常分离的风险，有利于保证舱壁的正常分离，且分离装置能够适用于更加狭小的空间。

公开(公告)号：CN112149224A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112124620A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957404.5

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  张磊 ,  佟泽友 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  杨东生 ,  王宁 ,  宋志国 ,  严大卫 ,  刘博 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  张聪 ,  杨瑜

IPC分类号： B64F5/60 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN112380786B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011191732.5

申请日：2020-10-30

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙晓峰 ,  龚旻 ,  高峰 ,  张东 ,  谭杰 ,  陈政 ,  张意国 ,  张帆 ,  罗波 ,  于贺 ,  范新中 ,  王宁 ,  杨东生 ,  马奥家 ,  黄建友 ,  韩敬永 ,  刘博 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  刘芙群 ,  杨鸿俊 ,  何小龙 ,  刘隆刚 ,  陈增奎 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  袁伟 ,  张晓赛

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种空气舵热环境建模方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取空气舵在飞行弹道内运行的热环境参数；根据所述热环境参数与空气舵外形及空气舵在箭身上的位置计算空气舵干扰区的尺寸；根据空气舵干扰区的尺寸及预设空气舵网格划分模型计算空气舵网格尺度参数；根据所述网格尺度参数对空气舵的表面进行网格划分。本申请实施例提供的空气舵热环境建模方法、设备及存储介质能够减小热环境预测偏差，进而保证合理的网格量，提高空气舵热环境仿真精度及计算效率。

公开(公告)号：CN112182857B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。