公开(公告)号：CN112329135B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011144666.6

申请日：2020-10-23

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄建友 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。

公开(公告)号：CN112182857B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

公开(公告)号：CN112149292B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202010957385.6

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵长见 ,  马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  蔡强 ,  李延成 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  惠兴晨 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/20 ,  F02K9/80 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。

公开(公告)号：CN112149224B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112149224A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112124620A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957404.5

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  张磊 ,  佟泽友 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  杨东生 ,  王宁 ,  宋志国 ,  严大卫 ,  刘博 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  张聪 ,  杨瑜

IPC分类号： B64F5/60 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN112329135A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011144666.6

申请日：2020-10-23

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄建友 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。

公开(公告)号：CN112182857A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010957543.8

申请日：2020-09-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵洪 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  戴新进 ,  吴佳雯 ,  黄超 ,  付陶陶 ,  刘娟 ,  陆梦娟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

公开(公告)号：CN112182772A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011080993.X

申请日：2020-10-11

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  黄建友 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  吕瑞 ,  张意国 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  李璞 ,  赵利刚

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种火箭推进控制方法、设备及存储介质，其中，方法包括：在火箭垂直起飞段结束之后，以预设程序攻角模式进行一级动力推进，直至一级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第一约束条件时，以预设零攻角重力转弯弹道模式进行二级动力推进，直至二级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第二约束条件时，以预设俯仰程序角模式进行三级动力推进，直至三级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第三约束条件时，以预设俯仰程序角模式进行四级动力推进，直至火箭进入目标轨道。本申请实施例提供的方案能够解决传统方案中多级固体火箭弹道设计较难的问题。

公开(公告)号：CN112149292A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957385.6

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵长见 ,  马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  蔡强 ,  李延成 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  惠兴晨 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/20 ,  F02K9/80 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。