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公开(公告)号：CN112776005B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110044441.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明实施例提供一种多臂节的臂架检测方法，属于工程机械技术领域。所述多臂节的臂架检测方法包括：在第一臂节和第二臂节之间的相对角度固定时，获取所述第一臂节最后的有效角度为初始角度，所述第一臂节和所述第二臂节为该臂架任意两个臂节；实时所述获取所述第二臂节的倾斜角度；以及根据所述初始角度、所述第二臂节的倾斜角度，确定所述第一臂节的倾斜角度。通过夹角约束，即任意两臂的相对位置固定，可以建立起利用第二臂节的角度检测装置与目标检测臂，即与第一臂节间的关联，并实现对目标检测臂的倾斜角度检测。
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公开(公告)号：CN112901889B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110112922.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F16L55/035 , F17D5/00 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种管道支撑减振装置和方法以及工程机械，其中，所述管道支撑减振装置包括用于与管道连接的连接件(10)、用于移动所述连接件(10)的移动单元(20)、用于检测所述管道的移动的检测单元(40)和与所述检测单元(40)电连接的控制单元，所述控制单元设置为根据所述检测单元(40)的检测控制所述移动单元的操作以抑制所述管道内的流体冲击导致的所述管道的移动。
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公开(公告)号：CN112901890B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110125800.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F16L55/035 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵车臂架砼管支撑减振装置及减振方法，属于工程机械领域。支撑减振装置包括：管箍，用于固定砼管；减振抑制力产生装置，固定安装在管箍上，用于产生抑制砼管振动所需的减振抑制力。还可以设置振动冲击检测装置用于检测减振抑制力产生装置由于砼管振动受到的振动冲击；控制单元根据检测到的振动冲击计算减振抑制力产生装置需要产生的减振抑制力，并控制减振抑制力产生装置产生对应的减振抑制力。通过振动检测能够确定振动的方向和大小，根据实际振动的方向和大小来控制不同方位上的减振抑制力产生装置产生减振抑制力，来抑制砼管工作过程中的振动冲击，从振动源头上抑制臂架振动，实现精准减振。
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公开(公告)号：CN113445752A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110569774.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。
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公开(公告)号：CN113271410A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123601A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110393960.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明公开了一种料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械，该料位感知设备支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相互铰接连接，所述料位感知设备支架配置为能够在打开状态和收折状态之间转换；在所述打开状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别抵靠混凝土泵送机械的筛框以阻止所述料位感知设备支架从所述筛框中掉落，在所述收折状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别脱离所述筛框以允许所述料位感知设备支架脱离所述筛框；其中，所述第一架体和/或所述第二架体用于安装料位感知设备。本发明的料位感知设备支架拆装快捷、方便，不易被混凝土粘结，有效地减少了料位误信号的产生，提高了料位检测精度。
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公开(公告)号：CN113073850A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110282599.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制臂架速度的方法、装置、控制器及泵送机械。臂架包括依次转动连接的多节臂节，多节臂节中的近端臂节与转台转动连接，远端臂节的末端设置有测距装置，多节臂节中除远端臂节的连接点以外的连接点处设置有靶点，该方法包括：确定至少一个臂节发生转动；触发测距装置测量发生转动的臂节中离测距装置最远的目标靶点与测距装置的距离；根据距离确定臂架的末端的线速度；根据线速度调节臂架多路阀的开度。本发明更大幅度地提升整个臂架运动速度，并且还降低了检测和控制臂架运动速度的复杂度，提升了臂架运动速度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN112901890A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110125800.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F16L55/035 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵车臂架砼管支撑减振装置及减振方法，属于工程机械领域。支撑减振装置包括：管箍，用于固定砼管；减振抑制力产生装置，固定安装在管箍上，用于产生抑制砼管振动所需的减振抑制力。还可以设置振动冲击检测装置用于检测减振抑制力产生装置由于砼管振动受到的振动冲击；控制单元根据检测到的振动冲击计算减振抑制力产生装置需要产生的减振抑制力，并控制减振抑制力产生装置产生对应的减振抑制力。通过振动检测能够确定振动的方向和大小，根据实际振动的方向和大小来控制不同方位上的减振抑制力产生装置产生减振抑制力，来抑制砼管工作过程中的振动冲击，从振动源头上抑制臂架振动，实现精准减振。
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公开(公告)号：CN112901889A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110112922.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F16L55/035 , F17D5/00 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种管道支撑减振装置和方法以及工程机械，其中，所述管道支撑减振装置包括用于与管道连接的连接件(10)、用于移动所述连接件(10)的移动单元(20)、用于检测所述管道的移动的检测单元(40)和与所述检测单元(40)电连接的控制单元，所述控制单元设置为根据所述检测单元(40)的检测控制所述移动单元的操作以抑制所述管道内的流体冲击导致的所述管道的移动。
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公开(公告)号：CN110273550B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910428377.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泵送设备的配对自控方法及控制装置，其中该方法包括：实时监测配对系统中是否存在配对事件；在该配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。在配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请，通过上述自控方法，可以确保在同一时间配对事件单一地发生，进而可以实现需要配对的泵送设备进行逐一配对，在此基础上，方便监管人员对逐一配对事件进行配对准确性的排查，同时在逐一进行配对的情况下，还可以避免上述“选择障碍”的问题。
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