一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114995238A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210619095.X

    申请日:2022-06-01

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提出了一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法,该控制器主要由控制器外壳和控制板组成,控制板包含ARM芯片、仿真器接口、信号采集模块、功率放大模块、CAN通讯模块和RS485通讯模块;所述的控制板上还设有若干外部接口,可通过信号采集模块采集臂架油缸两腔压力,通过CAN1通讯网络建立控制器与泵车遥控器间的控制指令通讯,并采集各臂架倾角信号;通过CAN2通讯网络采集各臂架油缸运动位置,并将位置信息传输至控制器;ARM芯片根据运动控制指令、油缸速度、压力、臂架角度及油缸工作模式,通过4路自适应PID闭环控制,分别对臂架油缸的两腔压力和油缸速度进行独立控制,实现臂架油缸的负载口独立控制,提高臂架油缸在运动过程中的稳定性。

    一种对生长于磁性微球上的细胞的骨架进行染色的方法

    公开(公告)号:CN118549217A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410609312.6

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G01N1/30 G01N1/34

    摘要: 本发明公开一种对生长于磁性微球上的细胞的骨架进行染色的方法,首先采用过滤膜对过滤含有细胞微球的液体,含细胞微球留在过滤膜上;然后在室温下对含细胞微球采用PBS冲洗,然后再用4%多聚甲醛在室温下固定含细胞微球设定时间;再次用PBS冲洗含细胞微球;用Triton X‑100浸没含细胞微球并静置,然后再用磷酸盐缓冲液PBS冲洗含细胞微球;再用鬼笔环肽稀释液浸没含细胞微球,在室温下避光通透;再次用PBS清洗含细胞微球;最后采用DAPI染色液对获得的含细胞微球进行染色,染色后用PBS清洗含细胞微球。本发明通过先过滤磁性微球,排除其他细胞的干扰,且不用在过滤后将微球重新转移进新的装置中进行后续实验,减少了微球在转移中的损耗。同时,本发明工艺步骤简单。

    一种风电场多目标点全场道路选线方法

    公开(公告)号:CN118504801A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410566412.5

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: G06Q10/047 G06F16/29

    摘要: 本发明公开了一种风电场多目标点全场道路选线方法,包括:获取目标风电场的数字栅格地形图,并在其中标记风电场边界外区域、敏感区域、多个风力发电机组、现有道路,生成风电场地形图和风电场地形图标签;使用多目标点全场道路选线算法确定多目标点全场道路,该算法基于RRT*算法改进得到,首先通过随机树快速搜索到一条连接所有目标点的初步全场道路,再基于全场道路成本进行优化选线,得到最终的多目标点全场道路。本发明能对复杂地形的风电场场内道路进行全局选线和优化,有效解决场内道路选线问题,降低工程量。

    一种电镀槽连续输运装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118497869A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410623750.8

    申请日:2024-05-20

    IPC分类号: C25D17/06 C25D21/10

    摘要: 本发明公开一种电镀槽连续输运装置,包括槽体固定板、上输送带驱动轮、上输送带、下输送带驱动轮、下输送带、输送轮组和齿轮组;槽体固定板为两块平行对称布置的绝缘板,两个上、下输送带驱动轮分别安装在槽体固定板的两端,上、下输送带安装在上、下输送带驱动轮上;上输送带由多个方形框架结构串联,为铰链结构,铰链轴的一端伸出铰链块之外,支撑在槽体固定板的输送带凹槽中;电镀物料被夹持在上、下输送带之间;上、下输送带内侧均设有物料支柱,且一个为柔性结构,一个为刚性结构,用于支撑电镀物料;上、下输送带配合,形成盒体,实现对电镀物料四周边缘的遮蔽,降低电镀过程中电镀物料边缘的电流集聚效应,提高电镀物料的电镀均匀性。

    一种基于太阳能实现能源自足的EHA

    公开(公告)号:CN118482052A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410652408.0

    申请日:2024-05-24

    摘要: 本发明公开了一种基于太阳能实现能源自足的EHA,控制器控制伺服电机带动齿轮泵旋转,齿轮泵通过吸油液控单向阀与闭式油箱连通,通过出油液控单向阀与油缸的无杆腔和有杆腔连通,与无杆腔连通的油路上设置电磁插装阀,其与有杆腔之间布置两个与闭式油箱连通的电磁插装阀,与出油液控单向阀之间的油路连通蓄能器;压力传感器、测压接头、安全溢流阀分别与无杆腔和有杆腔连通;弹簧一端固定,另一端被油缸的活塞杆末端抵住并压紧,活塞杆上固连与圆柱齿轮切向啮合的直齿齿条,圆柱齿轮上安装角位移传感器;太阳能蓄电组件用于供电。本发明能输出扭矩和精确控制角位移,能在特殊情况下紧急关断,能基于太阳能实现能源自足。

    基于时间序列预测模型的电池模组热失控早期预警方法

    公开(公告)号:CN118445561A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410351655.7

    申请日:2024-03-26

    摘要: 本发明公开一种基于时间序列预测模型的电池模组热失控早期预警方法,包括:获取车辆的历史数据,并对其进行预处理;对预处理后的数据进行相关性分析,筛选出与单体电池的电压与温度的相关性超过设定阈值的数据字段;基于时间序列预测算法构建热失控模型,并利用筛选出的数据训练热失控模型;获取车辆的实时数据,并挑出筛选出的数据字段,传入训练后的热失控模型,预测得到电池模组在未来一定时间窗口内的单体电池电压和温度;对预测得到的单体电池电压和温度计算熵异常系数,若熵异常系数不在预设范围内,则判断电池存在热失控风险,发送预警信息。本发明能够精准地判断未来较长一段时间内动力电池是否会热失控。

    一种基于电子钱包账户的可审批扣款方法及装置

    公开(公告)号:CN118396609A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410271429.8

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: G06Q20/06 G06Q20/10 G06Q20/38

    摘要: 本发明公开了一种基于电子钱包账户的可审批扣款方法及装置,该方法包括:业务操作员发起扣款审批申请,生成扣款审批任务,再生成扣款任务;冻结电子钱包账户中相应的扣款金额,若冻结失败,则系统报警并更新失败原因到扣款任务;若冻结成功,则对扣款审批任务进行审批,将得到的扣款审批结果写入消息队列并同步到扣款审批任务中;从消息队列中获取扣款审批结果,解冻电子钱包账户中相应的扣款金额,若扣款审批结果为未通过,则不进行扣款;反之,则生成扣款流水执行扣款;最后将扣款结果同步至扣款任务中。本发明能合规安全地进行电子钱包账户的扣款,并对扣款进行留痕追溯。

    一种燃气轮机排气系统降噪装置的设计方法

    公开(公告)号:CN118378371A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410327310.8

    申请日:2024-03-21

    摘要: 本发明公开了一种燃气轮机排气系统降噪装置的设计方法,包括:对特定工况下的燃气轮机涡轮处噪声进行声源特性分析,包括叶片通过频率计算和管道可传播声模态数计算;同时,提取涡轮后段流道的几何特征,生成流道内部的几何模型,并进行网格划分和流场数值模拟;将流场数值模拟结果以及声源特性分析结果作为输入,设置边界条件,进行声场数值模拟;修改声阻抗边界条件,进行声场迭代优化计算,获得该工况下的最佳声阻抗;基于最佳声阻抗确定降噪装置的几何特征参数,包括:穿孔板孔径、穿孔板板厚、穿孔板开孔率、背腔高度、轴向长度。本发明能对降噪装置的参数进行精准调控,是降噪效果达到最优。