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公开(公告)号：CN111137305B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911065633.X
申请日：2019-11-04
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
IPC分类号： B60W50/029 , B60W10/08
摘要： 一种用于车辆(50)中的电动发电机(41)的控制装置(100)，包括：第一控制单元(10)，上述第一控制单元使用冗余信号和非冗余信号确定目标扭矩；监测单元(20)，上述监测单元使用冗余信号确定监测目标扭矩；以及故障安全确定单元(20)。上述故障安全确定单元(20)在目标扭矩与监测目标扭矩之间的差等于或大于预定的第一上限阈值或是等于或小于第一下限阈值时，确定执行第一故障安全处理，并且在上述差等于或大于预定的第二上限阈值或是等于或小于第二下限阈值时，确定执行第二故障安全处理，其中，上述第二上限阈值小于第一上限阈值，上述第二下限阈值大于第一下限阈值。
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公开(公告)号：CN117999186A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064767.3
申请日：2022-09-21
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种车辆(10)，包括：对第一驱动轮(21)施加转矩的第一旋转电机(210)；对第二驱动轮(22)施加转矩的第二旋转电机(220)；获取第一驱动轮(21)的第一转速的转速传感器(212)；获取第二驱动轮(22)的第二转速的转速传感器(222)；以及控制装置(100)。控制装置(100)具有：基本设定部(110)，上述基本设定部设定基本转速；差值设定部(120)，上述差值设定部设定差值转速；以及动作控制部(130)，上述动作控制部控制第一旋转电机(210)和第二旋转电机(220)的动作，以使第一转速和第二转速的平均值成为基本转速，第一转速与第二转速之差成为差值转速。
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公开(公告)号：CN117897297A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280059558.X
申请日：2022-08-23
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/188 , B62D11/04
摘要： 一种移动体，包括：第一制动驱动转矩施加部(30R)，上述第一制动驱动转矩施加部对右驱动轮(22R)施加第一制动驱动转矩；第二制动驱动转矩施加部(30L)，上述第二制动驱动转矩施加部对左驱动轮(22L)施加第二制动驱动转矩；由脚轮构成的右从动轮(21R)和左从动轮(21L)；以及控制部(40)，上述控制部对第一制动驱动转矩施加部和第二制动驱动转矩施加部进行控制。控制部通过对第一制动驱动转矩和第二制动驱动转矩进行控制，或是通过对右驱动轮和左驱动轮各自的旋转速度进行控制，来进行移动体的转弯、前进后退和制动。
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公开(公告)号：CN110678674B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201880034932.4
申请日：2018-05-17
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
摘要： 旋转角传感器(13)检测电机(10)的旋转位置，输出与电机(10)的旋转位置相应的电机旋转角信号。输出轴传感器(16)检测与被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转的靶(215)的磁场的变化，输出与输出轴(15)的旋转位置相应的输出轴信号。换挡挡位控制部(50)具有电机控制部(52)、角度运算部(51)以及异常监视部(55)。角度运算部(51)对基于输出轴信号的第一输出轴角度、以及基于输出轴信号和电机旋转角信号的第二输出轴角度进行运算。异常监视部(55)基于第一输出轴角度监视换挡挡位切换系统(1)的异常。换挡挡位控制部(50)向控制自动变速器(5)的变速级的变速器控制部(60)输出第二输出轴角度。
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公开(公告)号：CN111601990A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201880086684.8
申请日：2018-12-18
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
摘要： 马达角度运算部(51)从检测马达(10)的旋转的马达旋转角传感器(13)取得与马达(10)的旋转位置对应的马达旋转角信号，基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从检测被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置的输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。异常判定部(53)判定输出轴传感器(16)的异常。目标角度设定部(54)设定与目标换挡挡位对应的目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在输出轴传感器(16)正常的情况和输出轴传感器(16)异常的情况下，将目标旋转角度设定为不同的值。
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公开(公告)号：CN110678674A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201880034932.4
申请日：2018-05-17
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
摘要： 旋转角传感器(13)检测电机(10)的旋转位置，输出与电机(10)的旋转位置相应的电机旋转角信号。输出轴传感器(16)检测与被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转的靶(215)的磁场的变化，输出与输出轴(15)的旋转位置相应的输出轴信号。换挡挡位控制部(50)具有电机控制部(52)、角度运算部(51)以及异常监视部(55)。角度运算部(51)对基于输出轴信号的第一输出轴角度、以及基于输出轴信号和电机旋转角信号的第二输出轴角度进行运算。异常监视部(55)基于第一输出轴角度监视换挡挡位切换系统(1)的异常。换挡挡位控制部(50)向控制自动变速器(5)的变速级的变速器控制部(60)输出第二输出轴角度。
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公开(公告)号：CN110462264A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021905.3
申请日：2018-07-13
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
摘要： 换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。学习部(53)在已接通启动开关时，在至少一个输出轴信号可用的情况下，将基于在使电机(10)向第一方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第一基准角度、以及在使电机(10)向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第二基准角度的至少一方运算的正常时校正值学习为位置校正值。在从判定为所有的输出轴信号不可用起到启动开关被断开为止的期间，目标设定部(55)使用存储于存储部(62)的正常时校正值来设定电机角度目标值。
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公开(公告)号：CN110461664A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021930.1
申请日：2018-03-15
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
摘要： 制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及线控制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使制动装置(16)自动地工作的功能设为BBW自动工作功能，将用来使BBW自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。制动控制装置(55)具备：无效化判定部(71)，判定无效化请求的有无；停车判定部(72)，判定车辆是否已停车；坡道判定部(73)，判定车辆是否位于坡道之上；以及BBW自动工作部(74)。BBW自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下，当车辆(10)在坡道之上已停车时，也使制动装置(16)工作。
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公开(公告)号：CN110382927A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016025.7
申请日：2018-07-18
申请人： 株式会社电装
发明人： 神尾茂
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 换挡挡位控制装置，在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。参数运算部(51)，基于从对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)取得的马达旋转角信号，对马达角度、马达速度以及马达加速度进行运算。空转判断部(52)，基于马达速度以及马达加速度，对马达(10)在游隙的范围内进行旋转的空转状态的结束进行判断。目标设定部(55)，利用与空转结束时的马达角度对应的值即角度修正值，设定与马达(10)的驱动控制有关的马达角度目标值。驱动控制部(56)对马达(10)的驱动进行控制，以使得马达角度成为马达角度目标值。
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