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公开(公告)号：CN108161922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN107911425B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711056260.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的传感器数据备份系统和方法，所述系统包括无线传感器、智能手机和远程服务器。无线传感器为自带无线通信模块的微控制器，该无线通信模块具备无线局域网通信功能，无线传感器上安装网关程序；智能手机设有人机交互界面和无线局域网通信模块，智能手机上安装有客户端应用程序；远程服务器设有网络接口，并与广域网或局域网连接，远程服务器上安装服务器应用程序。本发明通过智能手机实现了从无线传感器向远端服务器自动备份所采集的数据，无需用户进行人工干预，降低了因人工操作可能引发的重复备份、备份丢失等故障发生的风险。
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公开(公告)号：CN108469303B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810058274.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种溶液颜色传感器，包括：暗盒、观察皿及光电换能器，其中暗盒上设置通孔；所述观察皿和光电换能器之间呈正对地设置在暗盒内部，其中观察皿采用透明密封平皿及皿壁上分别设置用于连接进水管与出水管的开孔，并且进水管与出水管分别经通孔后延伸至暗盒外部；所述光电换能器由冷光源和自带电流频率转换器的测量电极组成，在冷光源作用下测量电极对观察皿内由进水管导入的待测溶液进行颜色检测，获得检测信号并转换成由RGB三个通道上的数值组成的电信号后输出。本发明能够完成溶液颜色动态测量，降低了传感器的维护成本，不受环境光的干扰，检测精度较高，且具有成本低廉、结构可靠的特点。
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公开(公告)号：CN107894452B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711056271.9
申请日：2017-11-01
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
IPC: G01N27/36 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种自动保养的在线式离子浓度传感器，包括测量控制单元、测量槽、离子浓度探头、进气泵、排气泵、测量溶液进水泵、清洗液进水泵、保护液进水泵和缓冲液进水泵。测量槽为一中空容器，测量槽的顶端开有7个孔，分别为离子浓度探头安装孔、进气孔、排气孔、测量溶液进水孔、清洗液进水孔、保护液进水孔和缓冲液进水孔，其最底端开有1个排水排气孔。测量控制单元连接离子浓度探头、进气泵、排气泵、测量溶液进水泵、清洗液进水泵、保护液进水泵和缓冲液进水泵，控制它们工作。本发明具有自动化程度高、人力成本低、自动保养免维护等特点，适用于无人站点的在线式环境指标检测、智能化工业生产、智慧农业和工业化生态养殖等应用场景。
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公开(公告)号：CN108469303A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810058274.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 河海大学 , 张家港骞翮互联网科技有限公司 , 南京龙渊微电子科技有限公司 , 南京龙渊众创空间股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种溶液颜色传感器，包括：暗盒、观察皿及光电换能器，其中暗盒上设置通孔；所述观察皿和光电换能器之间呈正对地设置在暗盒内部，其中观察皿采用透明密封平皿及皿壁上分别设置用于连接进水管与出水管的开孔，并且进水管与出水管分别经通孔后延伸至暗盒外部；所述光电换能器由冷光源和自带电流频率转换器的测量电极组成，在冷光源作用下测量电极对观察皿内由进水管导入的待测溶液进行颜色检测，获得检测信号并转换成由RGB三个通道上的数值组成的电信号后输出。本发明能够完成溶液颜色动态测量，降低了传感器的维护成本，不受环境光的干扰，检测精度较高，且具有成本低廉、结构可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108455191A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN108161922A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J15/0226
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一涡轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二涡轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三涡轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN107716986A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711083073.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半自动钻床，包括：工作台、送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构、成品推出机构和传动机构。工作台上设置有进料工位和钻孔工位；送料机构将工作台上的工件毛坯从进料工位上推送至指定位置；定位夹紧机构将送料机构推送到指定位置的工件毛坯推送进圆形凹槽并将工件固定；钻孔机构用于对推送至钻孔工位上并已经被夹紧的工件毛坯进行钻孔；成品推出机构将钻孔工位上已经被钻孔的工件从圆形凹槽推出；传动机构分别与送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构传动连接，以便传动机构将动力传送至送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构。本发明集送料、定位夹紧、钻孔、推出等功能为一体，解决了现有钻床工作劳动力大，效率低等问题。
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公开(公告)号：CN107693304A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711011249.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2205/085 , A61H2205/10 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人，其特征在于：包括底座、髋关节、大腿机构、膝关节、小腿机构、踝关节、足掌支撑件；大腿机构的大腿滑杆通过髋关节的键一安装在髋关节的轴一上，轴一的转动带动大腿机构的运动，膝关节的膝关节支座安装在大腿机构的大腿导轨末端，小腿机构的小腿滑杆通过膝关节的键二安装在膝关节的轴二上，轴二的转动带动小腿机构的运动，足掌支撑件直接过盈配合安装在踝关节的轴三上，踝关节的第五步进电机通过主动小带轮、从动小带轮带动轴三转动，轴三转动带动足掌支撑件的运动。本发明通过机械结构辅助患者的肢体进行运动，使患者的肌肉和关节得到锻炼以逐渐恢复关节和肌肉的正常活动，并最终使患者康复。
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公开(公告)号：CN104528937B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410822355.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 河海大学 , 南京市水利规划设计院有限责任公司
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 本发明提供的一种串塘塘埂生态过滤处理装置，包括木质框体(1)以及自左至右依次设于木质框体(1)内的第一沸石层(2)、第一竹炭层(6)、第二竹炭层(7)、第二沸石层(8)。该装置结构简单、成本低廉，可模块化组装，根据塘埂实际高度和宽度选择多层和多排组合而成，依自重稳定摆放，并可根据需要方便更换填料或整体装置或进行反冲洗后再次利用，可有效拦截过滤和处理径流、池塘等轻污染缓流水体，同时可以充分利用已有塘埂，不另外占地。(3)、第一土壤层(4)、混合滤层(5)、第二土壤层
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