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公开(公告)号：CN101690922A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910192926.4
申请日：2009-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种小型电动喷雾机控制装置，包括遥控发射电路、遥控接收电路、空气开关、固态继电器、辅助电源、手控电路及控制方式转换电路；空气开关的电源侧分别与单相电源的相线与零线相连，空气开关的负载侧分别连接固态继电器的输入端及辅助电源的输入端，固态继电器的输出端与外界电动喷雾机绕组连接，辅助电源的输出端分别与遥控接收电路及手控电路连接，遥控接收电路及手控电路还通过控制方式转换电路与固态继电器的控制端连接。本发明通过遥控发射电路远距离遥控电动喷雾机的工作状态，使得在电动喷雾机工作过程中，喷雾作业人员可远离电源开关进行遥控、改变喷雾机的工作状态。
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公开(公告)号：CN100488021C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200610132460.5
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02P1/32
Abstract: 本发明提供基于微机控制的异步电动机Y-Δ启动装置，包括单片机、三相漏电断路器、固态继电器，单片机与辅助电源及第一、二、三固态继电器的控制端分别连接，三相漏电断路器输入端与三相电源连接，三相漏电断路器输出端通过快速熔断丝与第一、二、三固态继电器依次连接，第一、二固态继电器的输出端分别与电动机连接。本装置采用固态继电器，其优良的性能可实现电动机的快速、安全、稳定启动。
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公开(公告)号：CN110435978B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114013461B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113741177A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111128955.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法，包括以下步骤：S1.获取柑橘果实着色成熟期生长的最佳土壤含水率范围；S2.选取用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法；S3.设置仿真输入变量与输出变量的个数与意义；S4.根据柑橘果实着色成熟期的最佳土壤含水率范围设定仿真模拟阈值；S5.通过Simulink仿真平台进行仿真；S6.通过分析仿真结果得到相关性能指标并选择最优的柑橘果实着色成熟期灌溉仿真控制方法。本发明能够为日后柑橘果实着色成熟期的实地灌溉测试提供理论支撑，并能解决传统柑橘果园灌溉水量和频率不能很好地适应实际气候而造成土壤含水率不是处于最适合柑橘树果实着色成熟期生长的范围以及水资源的有效利用率较低水平的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837314A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110251565.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据，并对两个设备获得的点云数据进行配准，实现多传感器采集点云数据的融合，同时，根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息，对存在误差的点云数据帧进行矫正；有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度，从而在控制成本的前提下，有效提高了果树冠层参数的测量精度，解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111821485A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010732003.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘育苗潮汐灌溉高频加热杀菌装置，包括：控制箱和高频处理设备。高压电源、控制器等部件安装在控制箱内部；高频处理设备由高频处理箱、位于高频处理箱内部的信号源及两个电极板组成；两个电极板中间设有蛇形排列的非金属硬管；高频处理设备用于实现高频加热，处理非金属硬管流经的营养液；控制器可控制水泵的启停。该装置将信号及控制与处理部分独立，控制和电极分开，避免大功率电磁辐射干扰电子设备和辐射外泄；另外，该装置作为柑橘育苗潮汐灌溉系统营养液杀菌的一种有效手段，经济成本较低，结构相对简单；可改进柑橘无病苗木培育方法，提高柑橘病虫害的预防效果，提高了杀菌处理效率。
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公开(公告)号：CN111783253A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010700476.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的风送式喷雾机结构参数优化设计方法，包括：S1：根据风送式喷雾机的几何模型，建立三维仿真模型；S2：读取建立好的三维仿真模型，进行网格划分；S3：对风送式喷雾机进行数值模拟，根据风送式喷雾机实测的进口速度或进口压力设置相应的仿真边界条件进行仿真计算，得到风送式喷雾机的各种云图以及风机的性能参数；S4：根据得到的云图及风机的性能参数，分析得到合理的结构参数变化范围，继续改变结构参数进行仿真模拟，最终根据仿真计算的结果与预期设计指标接近或者达到时，完成风送式喷雾机结构参数优化设计。本发明能够根据实际的需求实现对风送式喷雾机的结构优化设计，提升风送式喷雾机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107853271B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711143412.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D57/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108224094B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711452843.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园喷雾管网压力监测评估系统及监测评估方法，所述系统包括上位机、无线接收模块以及多个无线发送节点；所述多个无线发送节点部署在喷雾管网上，每个无线发送节点与无线接收模块相连，用于发送该无线发送节点处喷雾管网内药液压力数据的数字信号；所述上位机与无线接收模块相连，可以绘制喷雾管网节点压力分布图，管理压力数据，评估管道喷雾控制系统的压力调节能力；所述喷雾管网的入口与药泵的出药端相连，药泵的进药端与药池相连，药泵还与管道喷雾电动机和管道喷雾控制系统相连。本发明可监测评估整个喷雾管网药液压力，可用于研究管网压力分布规律，可为管道喷雾控制系统的优化提供依据，可降低监测评估成本。
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