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公开(公告)号：CN118171375B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
申请人： 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN116156517B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310252657.6
申请日：2023-03-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法，通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化，求得RIS在场景中的最优部署位置与相位，从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下，使所有用户中的最小信噪比尽可能大，解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时，距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
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公开(公告)号：CN118097605A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
申请人： 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN117341069A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311216657.7
申请日：2023-09-20
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿岩石穿孔装置，涉及岩石穿孔技术领域，包括钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔安装立板和连接在钻孔安装立板一侧的限位安装板，所述限位安装板的内部安装有钻杆本体；抱杆限位单元，所述抱杆限位单元包括转动底座和连接在转动底座内部的抱杆限位组件，所述转动底座的上端连接有固定组件；所述抱杆限位组件包括安装套筒件和连接在安装套筒件上侧的限位套环件，所述安装套筒件的上端连接有抱杆组件；所述安装套筒件包括安装套筒本体和开设在安装套筒本体上端的安装卡槽；解决了现有钻杆在使用时容易产生抖动，且抖动时与限位通孔之间发生碰撞，从而造成钻杆的磨损，降低钻杆的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117237887A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117232513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310984851.3
申请日：2023-08-07
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种用于矿区场景的规划路径平滑方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：将规划场景栅格化，然后使用搜索算法构造得到路径初始解；使用搜索得到的初始路径，计算每个路径点的初值；使用超平面将自动驾驶车辆和障碍物描述为凸集，使用有向距离描述两者的碰撞风险，使用拉格朗日对偶变换转换为可微的形式；结合碰撞风险约束构造非线性问题，输入前述初始路径、运动初值，实现路径优化问题解的快速收敛，得到平滑路径。本发明提供的用于矿区场景的规划路径平滑方法实现了对碰撞风险和路径平滑度的全面考虑，使得自动驾驶车辆在矿区的运行更加安全和高效。本方法不仅生成的路径更短、更平滑，提高了行驶效率。
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公开(公告)号：CN117075523A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311266273.6
申请日：2023-09-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及露天矿信息技术领域，公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质，本发明在不影响卡车正常运行的前提下，直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据，可以获取卡车运行的关键数据，通过对采集数据的提取、加工、应用，运行管理人员可以及时确定卡车运行状态，制定保养、检修计划，提高卡车工作效率。另一方面，卡车运行数据为露天矿的关键数据资产，也是露天矿大数据中心的重要组成部分，本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN116907861A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311168185.2
申请日：2023-09-12
申请人： 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01M15/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01H17/00
摘要： 本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
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公开(公告)号：CN116863088A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310658785.0
申请日：2023-06-05
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建技术领域，具体公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，通过采集车辆位置信息确定数据库中当前车辆位置的三维地图模型，根据采集矿洞信息的建立三维数据模型，根据建立的三维数据模型与和数据库中存储的三维地图模型中的三维数据模型进行比对，并对比三维数据模型和数据库中存储的三维地图模型中的三维数据模型之间的相似程度，进而验证数据库中存储的三维地图模型，当验证数据库中存储的三维地图模型不准确时，进一步对三维地图模型进行修改，使建立出用于无人驾驶矿车的三维地图更加精准，同时也在一定程度上提高无人驾驶矿车的安全性能。
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公开(公告)号：CN116778281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310641561.9
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G06V10/776 , G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T7/70
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿车的感知系统优化方法，涉及感知系统优化技术领域，包括：基于露天矿车上所设置的感知系统，对同个露天矿车所行驶范围内的周身信息进行实时感知捕捉；基于实时感知捕捉结果，构建所述同个露天矿车的周身感知场景；将所述周身感知场景与预设数据库进行场景匹配，确定所述周身感知场景的捕捉边界下的场景本身匹配对象；对所述场景本身匹配对象进行评估，若评估结果满足标准评估条件，则判定所述感知系统不需要优化；否则，确定所述感知系统的待优化项目并进行优化。通过精准地评估感知系统的场景匹配环节，精准地找到感知系统的不足，从而完善优化感知系统，保证露天矿车的正常工作。
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