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公开(公告)号：CN111620014A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010364783.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
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公开(公告)号：CN111596656A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010370727.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视频和磁传感器的重载AGV混合导航装置，包括前磁传感器、后磁传感器、前双目摄像头、后双目摄像头、单片机模块、中央控制模块和整车控制器模块。各个传感器与中央控制模块通过USB总线和CAN总线连接，中央控制模块采集各磁传感器数据，并进行处理、位姿计算、PID控制纠偏运算，将运算结果通过指令发送给整车控制器，使车辆能沿着规划路线(磁条)行驶。本发明既有磁导航方式的高精度、高稳定性，又有视觉导航的灵活性。
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公开(公告)号：CN111145566A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110912878A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911107472.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于VPN的信息管理系统网络安全防护方法及系统，方法包括：骨干网互联；建立省级通信数据专网；数据采集与控制系统互联；VPN间横向互联；规划IP地址和路由；建立边界安全防护。系统包括：第一互联模块、第二互联模块、第三互联模块、规划模块以及安全防护建立模块，用于实现上述方法。本发明将各单位通信局域网通过通信CE接入数据通信骨干网，形成全国范围内的通信数据专网，实现总部和各省公司信息管理系统的互联。本发明能提高服务器操作系统、数据库系统的安全性，提高纵向互联、横向互联、数据采集与控制系统之间数据传输的安全性，提高数据通信骨干网及各VPN的安全性，且相比于现有防护方案，业务数据的保密性和完整性更好。
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公开(公告)号：CN110363232A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910569353.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
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公开(公告)号：CN110057376A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910332723.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高鲁棒性的重载货车自动驾驶系统及方法，该系统包括传感器模块、数据传输模块、中央控制模块、整车控制器模块和上位机模块；传感器模块获取车辆位置信息和周围环境信息，上述信息通过数据传输模块传输至中央控制模块，中央控制模块对获取的信息进行处理获取车辆准确位置和姿态信息，由此产生车辆控制信号，并将该控制信号通过数据传输模块传输至整车控制器模块和上位机模块，整车控制器模块根据控制信号控制车辆沿规定路线行驶。本发明采用磁传感和视觉传感相结合实现导航，采用毫米波雷达和视觉传感相结合实现避障，大大降低了成本并提高了自动驾驶避障、行驶的安全可靠性，相比于传统自动驾驶，成本低且鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN109916241A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910152239.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
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公开(公告)号：CN109272091A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810889258.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K19/067
Abstract: 本发明提出了种多比特无芯片标签，涉及射频识别电子标签领域，具体包括一介质板、设置在介质板上的耦合微带线，以及分布在耦合微带线异侧的若干个微带谐振器，每个微带谐振器由两个C型谐振环相嵌组合而成，产生两个谐振点，将微带谐振器的内外环分别设置为谐振或短路状态实现两位编码，将若干个微带谐振器在微带线异侧进行组合排列实现若干位编码，所述耦合微带线特性阻抗为50Ω。本发明通过单元谐振器能够实现两比特位编码，提高了编码容量，减小了标签面积。
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