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公开(公告)号：CN111447604A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263214.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种密集无线网络中采用隐式确认机制的拓扑发现方法，利用邻居发现中的请求帧与确认帧进行密集网络中相邻节点的隐式确认，减小广度优先拓扑发现时的邻居发现数量；在节点收到目的地址不是本节点地址的请求帧和确认帧的情况下，不是简单丢弃该帧，而是最大可能的对该信息加以利用，进行密集网络中相邻节点的隐式确认；与广度优先算法相结合，在广度优先的拓扑发现调度中，对隐式确认的邻居节点不再进行邻居发现，减小发送请求帧的数量，减小网络碰撞概率。
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公开(公告)号：CN102866801A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210306022.1
申请日：2012-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种有效滤除电子白板系统中同频信号干扰的方法，首先暂存器存储将要处理的信号，然后由预处理器对此信号进行波形变换，将变换后的信号传递给波形检测器，波形检测器对信号进行包络提取，并把提取后的结果传递给断点位置搜索器，断点位置搜索器负责提取出断点位置并利用门限比较器对断点位置进行修正，最后波形恢复器从断点开始进行波形恢复，以滤除干扰信号。本发明适用于多种具有不同程度同频干扰的板材，具有成本低、实时性强的优点，可以应用到超声定位电子白板系统中。
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公开(公告)号：CN102636252A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210101711.9
申请日：2012-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种超声波到达精确时刻检测的方法及装置，适用于测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测应用领域。该方法基于数字处理技术，利用A/D转换器采集的超声波数据，根据超声波波形特征，动态的确定超声波信号到达的判决门限电平，利用直线拟合方法，精确计算出超声波到达时刻。通过简单搜索和数学运算，在较低采样率条件下，能够实现纳秒级精度的检测，为测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。
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公开(公告)号：CN102221933A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110183887.9
申请日：2011-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种电子白板中失真投影面内触摸点屏幕坐标的精确计算方法，属于电子白板领域。确定校准点、触摸点和触摸点屏幕坐标的约束关系；通过电子白板定位装置获取校准点的坐标并保存；利用约束关系，计算出触摸点屏幕坐标Xdisp和Ydisp。优点在于：无论投影界面出现倾斜、垂直梯形、水平梯形等失真，仅利用校准点便能够准确计算出触摸点的屏幕坐标，保证触摸点的位置与投影界面上的鼠标重合，降低了计算量，提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN102208951A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110144562.X
申请日：2011-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明提供了一种消除超声定位中声辐射干扰的方法。所述方法具有如下特征：首先通过数字滤波对超声接收信号进行预处理，然后通过一阶差分提取超声接收信号峰值包络；其次对超声接收信号峰值包络进行二阶差商，并基于二阶差商最大值获得超声接收信号的断点位置；再次，将所述断点位置映射到参考信号上以获得参考信号上的“伪断点”位置并基于参考信号的“伪断点”位置进行泰勒级数展开；最后，利用泰勒级数展开获得的波形替换所述断点之前的波形。本发明的优点在于：成本低、灵活性高，在有无声辐射干扰的条件下均能准确地恢复出适于定位的超声信号，适用性强，且算法的运算量小，能应用于实时性高的超声定位系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225405A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411341629.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种面向目标定位的无人机自主路径规划方法，本发明涉及无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。本发明的目的是为了解决在复杂场景下定位未知目标和无人机的路径规划问题。过程为：一、建立无人机目标定位系统模型；二、令j＝1；根据无人机目标定位系统模型，定位目标并推导目标位置的克拉美罗下界；三、基于无人机目标定位系统模型和目标位置的克拉美罗下界，设计优化问题获得最优的无人机路径；四、基于无人机目标定位系统模型和目标位置的克拉美罗下界，求解无人机飞行速度；五、令j＝j+1重复二、三、四，直至满足相邻两次定位得到的目标位置的距离之差在规定范围内，即得到最优的无人机路径和目标位置。
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公开(公告)号：CN115865149B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211516946.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B7/0426 , G01S7/38
Abstract: 一种针对可重构智能表面辅助的MIMO雷达系统的干扰功率分配方法，本发明涉及针对可重构智能表面辅助的MIMO雷达系统的干扰功率分配方法。本发明目的是为了解决如何设计干扰策略消减RIS为MIMO雷达带来的性能增益的问题。一种针对可重构智能表面辅助的MIMO雷达系统的干扰功率分配方法过程为：步骤1、建立RIS辅助的MIMO雷达接收信号模型；步骤2、制定干扰功率分配策略并将干扰功率分配策略转为优化问题；步骤3、求解优化问题获得最优的干扰发射功率。本发明属于雷达干扰领域。
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公开(公告)号：CN117750504A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311601380.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/542 , H04W72/0446 , H04W16/22
Abstract: 一种适用于高速运行环境下的智能全表面信号增益方法，包括：构建智能全表面模型，用于确认智能全表面中各个单元的反射信号和透射信号，生成反射系数矩阵和透射系数矩阵；构建信道模型，用于根据基站发射信号结合透射系数矩阵和信道计算车内接收端的接收信号，并进一步结合反射信号计算信干噪比；用于计算车内接收端的和速率；构建目标感知模型，用于感知车内的目标接收端的方位并进行波束增益；计算增益波束与理想波束的相似水平指数形成感知约束条件；以最大和速率为目标函数且以感知约束条件进行参数优化，得到最优反射系数矩阵和透射系数矩阵；本发明能够利用智能全表面提供稳定通信服务，并进行精确的轨道目标感知，实现通讯感知一体化。
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公开(公告)号：CN111447604B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010263214.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种密集无线网络中采用隐式确认机制的拓扑发现方法，利用邻居发现中的请求帧与确认帧进行密集网络中相邻节点的隐式确认，减小广度优先拓扑发现时的邻居发现数量；在节点收到目的地址不是本节点地址的请求帧和确认帧的情况下，不是简单丢弃该帧，而是最大可能的对该信息加以利用，进行密集网络中相邻节点的隐式确认；与广度优先算法相结合，在广度优先的拓扑发现调度中，对隐式确认的邻居节点不再进行邻居发现，减小发送请求帧的数量，减小网络碰撞概率。
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公开(公告)号：CN110335624A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910686991.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于功率归一化倒谱系数特征的帕金森病语音检测方法，为克服帕金森病语音检测中易受噪声干扰的问题，通过Gammatone滤波器、去除噪声、功率归一化等方法增强所提取特征的鲁棒性，检测方法步骤：1)建立帕金森病语音库和健康语音库；2)对语音信号进行功率归一化倒谱系数特征提取:首先对语音信号进行预处理,然后利用Gammatone滤波器进行滤波，得到语音短时功率谱,接下来对语音短时功率谱进行加权平滑，最后计算功率归一化倒谱系数特征；3)利用外积得到特征向量；4)对特征向量进行功率和l2范数归一化；5)利用SVM训练帕金森病语音和健康语音模型；6)利用SVM分类方法进行分类，实现帕金森病语音检测。
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