-
公开(公告)号：CN103234916A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310115387.0
申请日：2013-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种群体净光合速率预测方法，旨在克服建立群体净光合速率预测回归方程困难、建立群体净光合速率预测模型需相关数据多与预测准确性不高的问题。其步骤如下：1.获得区域可见光各波段光谱辐射配比关系数据：在面积为S的试验区域中高于植株冠层为H的高度安装便携式多光谱辐射仪；获得不同时段试验区域内可见光各波段光谱辐射配比关系数据M_D，进行[0，1]归一化处理。2.获得群体净光合速率数据；3.构建仿生型核函数；4.建立SVM训练集和预测集；5.建立预测模型的工具选择和参数优化；6.预测群体净光合速率：获得预测模型model；得到群体净光合速率的预测值predict与判断预测模型model的可靠性。
-
公开(公告)号：CN101428657B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810051607.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节、踝关节不进行驱动，双臂分别通过机械链接机构与对侧的腿联动，髋关节采用集成联动-驱动髋关节机构(6)，主要由髋关节器件安装板(13)、角平分线联动机构(15)、驱动电动机不完全齿轮传动机构(11)、双向驱动机构(12)四个部分组成；机器人双脚采用双层结构的多模式弹性脚。本发明设计的欠驱动双足步行机器人机构简单，采用灵活、高能量效率的驱动系统设计，只需要简单控制就能产生连贯、自然的仿人行走步态。
-
公开(公告)号：CN101493855A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910007474.8
申请日：2009-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，对机器人的运动进行实时控制，实时控制平台与联合仿真平台相连，能进行数据传输，联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台相连，完成实时联合仿真分析，各平台由不同的功能模块组成，各模块之间通过数据链路相连，基于该实时仿真系统能够进行实时控制算法设计、欠驱动步行机器人虚拟样机设计、控制器设计、实时联合仿真和实验结果分析，仿真系统通过人机界面完成各项操作任务。
-
公开(公告)号：CN101428656A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810051605.8
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在上、下两平板(5，11)之间的内外两侧装有两个同类型的弹簧机构，其中的外侧弹簧(9)的弹性系数小于内侧弹簧(15)的弹性系数，在下平板(11)上安装有滚轮机构，并在下平板(11)的后面和踝关节上方小腿(1)之间安装一弹簧，在弹性脚的下平板(11)上装有接触开关，弹性脚的踝关节与小腿(1)相连处为点足接触。
-
公开(公告)号：CN101287073A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810050700.6
申请日：2008-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，涉及图像处理技术领域，其目的在于解决现有的技术难以保证在大范围的变光照环境中，机器视觉系统，特别是无照明设备的机器视觉系统获取质量稳定的标准图像。获取图像质量的自动调整方法包括如下的步骤：按照预先设定的初始参数启动数字摄像机，采集一帧图像后，计算图像的象素灰度均值u；根据图像的象素灰度均值u判断是否需要进行图像质量的调整，包括过亮区调节、过暗区调节和数字摄像机指标的精确调整单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101222197A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710300319.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种使用霍尔传感器的车用永磁同步电机控制方法，本发明使用Sa，Sb，Sc三相霍尔传感器信号，以Sa，Sb，Sc的上升沿和下降沿作为数字锁相环的输入的频率信号，Cin的信号输入数字锁相环。再分别利用Sa，Sb，Sc的上升沿信号对角度输出信号进行校准，也就是说每间隔60度对输出的角度进行一次校准。利用控制器(DSP)的高速运算能力，使用在永磁直流无刷电机中经常用到的霍尔传感器，采用数字方法估算出电机的实际运行电角度。整体成本在100元RMB以内，由于使用成熟技术可靠性也非常高。使用本方法可以大大降低车用永磁同步电机控制器的成本，提高工作可靠性。
-
公开(公告)号：CN114368387B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111569877.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种针对驾驶员的意图识别及自车车辆轨迹预测的方法,其主要包括以下步骤：步骤一、基于自车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅰ，对编码后的信息计算并获得注意力得分；步骤二、基于周车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅱ，对编码后的信息计算并获得重要性得分；步骤三、基于自车历史轨迹信息编码器识别驾驶员意图，即计算左转、保持车道、右转的概率，并建立解码器预测获得自车车辆的未来位置。
-
公开(公告)号：CN113935107B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111140149.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法，本发明综合考虑冰雪天气下的路面状况和车辆特性，构建冰雪路面下的车辆模型，使车辆能根据冰雪路况智能选择模型参数，旨在解决在冰雪路面下现有的车辆模型不完全匹配的问题，为后续车辆控制获得更优的控制效果。本发明包含以下步骤：将要研究的车辆看作一个整体，路面考虑冰雪路面的典型路面——对开路面(左右附着系数不一致)，假设车辆能够准确地识别行驶条件，当前路况的附着系数可由路面自动识别技术得到或估计，通过所建立的Dugoff轮胎模型求取左右不一致的轮胎力，基于以上假设建立本发明提出的车辆模型，可根据当前冰雪条件下的路况选择模型参数，给出针对冰雪条件下的更加匹配的车辆模型。
-
-
公开(公告)号：CN113935107A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111140149.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法，本发明综合考虑冰雪天气下的路面状况和车辆特性，构建冰雪路面下的车辆模型，使车辆能根据冰雪路况智能选择模型参数，旨在解决在冰雪路面下现有的车辆模型不完全匹配的问题，为后续车辆控制获得更优的控制效果。本发明包含以下步骤：将要研究的车辆看作一个整体，路面考虑冰雪路面的典型路面——对开路面(左右附着系数不一致)，假设车辆能够准确地识别行驶条件，当前路况的附着系数可由路面自动识别技术得到或估计，通过所建立的Dugoff轮胎模型求取左右不一致的轮胎力，基于以上假设建立本发明提出的车辆模型，可根据当前冰雪条件下的路况选择模型参数，给出针对冰雪条件下的更加匹配的车辆模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.018 seconds)
