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公开(公告)号：CN103195627A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310099761.2
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供直接控制式压电喷油器，包括喷油器体、压电元件、针阀、针阀底座，压电元件设置在喷油器体里，针阀安装在针阀底座里并与针阀底座形成盛油槽，喷油器体上开设进油油路，盛油槽连通进油油路，还包括控制阀杆、缓冲弹簧，压电元件与控制阀杆直接相连构成压电执行器，控制阀杆连接针阀、并可在压电元件作用下将针阀压向针阀底座，缓冲弹簧安装在控制阀杆上。本发明通过压电执行器直接驱动针阀，提高了喷油器的响应速度，有利于对喷油量和喷油规律的精确控制；相邻喷射之间引起的喷油器内部的压力波动不会影响针阀的抬起和落座，使多次喷射过程更加稳定；通过改变脉冲信号的大小，可以调节针阀的最大升程。
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公开(公告)号：CN103184960A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310099569.3
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M51/06
Abstract: 本发明的目的在于提供船用重油电磁控制喷油器，包括喷油器体、电磁阀部分、控制活塞、喷油嘴，电磁阀部分包括电磁阀体、控制阀杆、隔离块、密封阀底座，电磁阀体里安装有电磁铁、线圈，电磁铁和线圈的下方设置衔铁，衔铁下方依次安装隔离块和密封阀底座，控制阀杆穿过隔离块，其顶端由止动环卡在衔铁上，底端为锥形密封面、连接于密封阀底座，密封阀底座下方设置控制腔体，控制腔体和控制活塞相连并形成控制腔，密封阀底座上设置有泄油路，泄油路与低压油路之间通过控制阀杆的底端连通或断开，控制腔连通进油路和泄油路。本发明能够使船用大功率柴油机满足日益严格的排放法规要求，有效地提高其动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN102900576A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210402460.8
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供具有两级增压活塞的电控共轨喷油系统，包括增压喷油装置、油泵、油箱、共轨管，所述的增压喷油装置包括增压活塞控制部分和电控喷油器，增压活塞控制部分和电控喷油器之间相连通；油泵分别连通共轨管和油箱，共轨管连通增压活塞控制部分，共轨管上安装压力传感器和限压阀，限压阀连通油箱。本发明能够灵活快速地控制系统的喷油压力，克服了船用大中型柴油机共轨管容积大，压力改变速率慢的不足，能够灵活改变系统的喷油率，实现多种喷射速率，可以满足柴油机在不同转速和工况下对喷油压力和喷油规律得到要求，从而有效提高柴油机的经济性和动力性能，降低有害排放。
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公开(公告)号：CN102734026A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210238930.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双座面多次雾化喷嘴，包括针阀体、针阀、储油腔、喷孔，针阀安装在针阀体里，针阀与针阀体形成环形油腔，针阀里中下部开有储油腔，针阀里还开有连通环形油腔和储油腔的通油孔，针阀下端部设置针阀上座面、针阀下座面，针阀体下端部开有第一喷孔、第二喷孔，当针阀位于最下端位置时，针阀上座面密封第一喷孔、针阀下座面密封第二喷孔，当针阀向上移动时，第一喷孔连通环形油腔，针阀继续向上移动后，第二喷孔连通储油腔。本发明可以实现同种燃料喷射时的二次或多次雾化，提高了燃料的雾化效果和燃烧室内混合气的混合程度，有效的提高了内燃机的热效率，改善了内燃机的动力性和燃油的经济性。
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公开(公告)号：CN102705124A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210192912.4
申请日：2012-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多段式型线的凸轮，包括推程段和回程段，推程段对应柱塞从动件运动规律的两个正向等加速阶段、三个正向等速阶段和两个正向等减速阶段，回程段对应柱塞从动件运动规律的反向等加速阶段、反向等速阶段和反向等减速阶段；工作段为推程段的三个等速阶段以及第二个等加速阶段和第一个等减速阶段；工作段的第一段等速阶段速率大小为v1，工作段的第二段等速阶段速率大小为v2，工作段的第三段等速阶段速率大小为v3，反向等速阶段速率大小为v4。本发明提高了主喷射的喷油压力和喷油速率，兼顾了多次喷射时各段喷油对喷油压力和喷油速率的不同要求，达到了降低发动机工作噪声、减小污染物排放和改善喷油雾化效果的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102705120A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202907.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双燃料电控单体喷射器，包括喷射器体和安装在喷射器体里的控制柴油电磁阀、控制天然气电磁阀、控制活塞、针阀、针阀复位弹簧、喷嘴，喷射器体上设置柴油进口、泄油口、天然气进口，喷射器里设置控制室、储油室、储气室，柴油进口分别连通控制室、储油室、发动机的燃油油管，天然气进口连通储气室，控制柴油电磁阀安装在控制室上方，控制活塞安装在控制室下方并连接针阀，控制天然气电磁阀安装在针阀外面，喷嘴设置在喷射器本体的下端，针阀复位弹簧安装在针阀和喷射器体之间。本发明在喷射初期喷入少量燃油引燃空气和天然气的稀混合气，提高了燃油的喷射性能和雾化效果，改善了发动机的排放和经济性。
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公开(公告)号：CN118229774A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410086124.X
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 一种面向弱纹理及动态场景的视觉SLAM系统和方法，属于视觉SLAM技术领域，解决实际应用环境中弱纹理及动态物体同时对视觉SLAM系统造成的定位误差影响问题。本发明的方法包括：通过基于深度学习的GCNv2网络生成关键点和描述符，同时对GCNv2特征提取过程中的非极大值抑制算法进行改进，将原距离NMS算法改进为圆形覆盖抑制算法，使其可以根据局部点密度进行自适应抑制，以取得更好的关键点分布性能，同时也使得提取特征成本更低且分布更加均匀；增加一个并行的语义检测线程，采用YOLOv5目标检测算法对动态目标进行检测，然后将检测结果发布到SLAM线程进行动态特征点的筛选和剔除。本发明适用于隧道、走廊等弱纹理及动态场景，能够实现在无GPS环境下的精准定位。
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公开(公告)号：CN103184960B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310099569.3
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M51/06
Abstract: 本发明的目的在于提供船用重油电磁控制喷油器，包括喷油器体、电磁阀部分、控制活塞、喷油嘴，电磁阀部分包括电磁阀体、控制阀杆、隔离块、密封阀底座，电磁阀体里安装有电磁铁、线圈，电磁铁和线圈的下方设置衔铁，衔铁下方依次安装隔离块和密封阀底座，控制阀杆穿过隔离块，其顶端由止动环卡在衔铁上，底端为锥形密封面、连接于密封阀底座，密封阀底座下方设置控制腔体，控制腔体和控制活塞相连并形成控制腔，密封阀底座上设置有泄油路，泄油路与低压油路之间通过控制阀杆的底端连通或断开，控制腔连通进油路和泄油路。本发明能够使船用大功率柴油机满足日益严格的排放法规要求，有效地提高其动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN103244322B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310155720.0
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双燃料电磁压电控制式喷射器，包括电磁阀控制部分、液体燃料二泄流口、高压液体燃料一入口、压电堆控制部分、小针阀回位弹簧、小针阀腔、大针阀腔、喷孔、喷嘴、大针阀、小针阀、小针阀控制活塞、喷射器体、大针阀回位弹簧、大针阀控制活塞、液体燃料一泄流口、高压液体燃料二入口。本发明采用电磁阀控制部分和压电堆控制部分分别柔性的控制两个针阀抬起和落座，能实现两种液体燃料的差时或者同时喷射，既可以在任意一种单一燃料模式下工作，也可以在双燃料模式下进行工作。电磁阀、压电堆对两个针阀控制的自由度大，响应迅速，能灵活而精确的控制喷射量、喷射时间和喷射规律，可进一步改善船用柴油机的排放和燃料的经济性。
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公开(公告)号：CN102705120B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210202907.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双燃料电控单体喷射器，包括喷射器体和安装在喷射器体里的控制柴油电磁阀、控制天然气电磁阀、控制活塞、针阀、针阀复位弹簧、喷嘴，喷射器体上设置柴油进口、泄油口、天然气进口，喷射器里设置控制室、储油室、储气室，柴油进口分别连通控制室、储油室、发动机的燃油油管，天然气进口连通储气室，控制柴油电磁阀安装在控制室上方，控制活塞安装在控制室下方并连接针阀，控制天然气电磁阀安装在针阀外面，喷嘴设置在喷射器本体的下端，针阀复位弹簧安装在针阀和喷射器体之间。本发明在喷射初期喷入少量燃油引燃空气和天然气的稀混合气，，提高了燃油的喷射性能和雾化效果，改善了发动机的排放和经济性。
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