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公开(公告)号：CN108908303B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810959604.7
申请日：2018-08-22
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于绳索的仿人肩关节系统，以电机加绳索模拟人的肌肉驱动肩关节的运动，具有完全模拟人的肩关节运动的功能。所述的仿人肩关节主要由肩胛骨、肱骨、尺骨、冈上肌、小圆肌、冈下肌、三角肌、背阔肌、肱三头肌、喙肱肌、肱二头肌、电机、绳索导向器组成。冈上肌、小圆肌、冈下肌、三角肌、背阔肌、肱三头肌、喙肱肌一起驱动肱骨绕肩胛骨屈伸、收展和环转运动。肱三头肌、肱二头肌在驱动尺骨绕肱骨屈伸、收展运动的同时，还与冈上肌、小圆肌、冈下肌、三角肌、背阔肌、肱三头肌、喙肱肌一起驱动肱骨绕肩胛骨屈伸、收展和环转运动。本发明专利以电机与绳索组合驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、运动空间大的特点，可用于教学和展览。
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公开(公告)号：CN109732645A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910039855.8
申请日：2019-01-16
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种仿人机器人关节鲁棒性测试系统，以气缸作为动力元件对仿人关节进行加载，具有完全测试仿人机器人关节鲁棒性的功能。所述的仿人机器人关节鲁棒性测试系统主要由气缸、支架、仿人关节、压力传感器、拉力传感器、位移传感器以及连接件组成。通过单独或者同时控制上下设置的多个气缸的运动位移或输出力的大小，可以实现对各种复杂形状的加载。本发明专利以气缸驱动，具有结构简单紧凑，多方向加载、便于定量分析的特点，可用于仿人关节、机器人以及其他需要进行多方向定量分析的机构进行鲁棒性测试。
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公开(公告)号：CN109048859A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810980275.4
申请日：2018-08-27
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种仿人下肢系统，以摆动气缸作为动力元件驱动髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由大腿构件、小腿构件、脚、自润滑球头杆端关节轴承、摆动气缸、带轮以及连接件组成。多根摆动气缸带动并联杆组成的支链在空间组成可以屈伸、收展和环转的髋关节、踝关节，多个摆动气缸通过带轮运动组成可以屈伸的膝关节和可以收展运动的髋关节。本发明以摆动气缸驱动，具有结构紧凑、不易卡死、柔顺性好的特点，可用于教学、展览。
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公开(公告)号：CN108656100A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810495683.0
申请日：2018-05-22
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B25J9/14 , B25J17/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人，以驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。仿人型机器人主要由肱骨、尺骨、大腿固定件、气缸、小腿固定件、腰关节连接件、脚、锥齿轮、轴承、连接板、支撑板、连接轴组成。下肢膝关节、踝关节和上肢肘关节、腕关节的气缸有多种方式组合驱动关节均具有屈伸、收展和环转，髋关节具有屈伸运动、肩关节由旋转气缸驱动锥齿轮啮合实现环转运动，腰关节的气缸驱动关节具有前后、左右摆动、屈伸、收展和环转，同时带动下肢和上肢关节前后摆动、左右摆动。本发明以气缸驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学、排爆、展览。
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公开(公告)号：CN113146583A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110459534.0
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 周振峰 , 程树群 , 崔文华 , 朱海滨 , 汪斌 , 张海军 , 朱耀东 , 钱书翔 , 刘春元 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 何琳 , 章璇 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 董睿 , 伊光武 , 刘睿莹 , 杨琴 , 欧阳青 , 宋玉来 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 杨德山 , 李伟荣 , 钱承 , 陈军委 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN111618881B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010537438.9
申请日：2020-06-12
申请人： 嘉兴学院
发明人： 肖学才 , 姜飞龙 , 余晨涛 , 高志强 , 许聚武 , 曹坚 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜 , 尹弟 , 陈军委
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三可转动连接肩关节末端板，肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六可转动连接另一侧的连接肩关节末端板，连接肩关节末端板分别固定连接肘关节侧面板一和肘关节侧面板二，肘关节侧面板一上固定摆动气缸一的缸体，摆动气缸一的转动轴固定在带轮二上。本发明结构紧凑，自由度多、刚柔结合、工作空间大和避免关节奇异性。
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公开(公告)号：CN111573539A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010481519.1
申请日：2020-05-31
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种超长汽轮发电机吊装装置，涉及设备吊装技术领域，解决了常用的吊装方式将转子向电机外壳中安装的限制距离较小，不能将转子完整推入电机外壳中完成装配的问题。一种超长汽轮发电机吊装装置，包括底座和升降台；所述底座底部两侧固定设置有两组滑轮和六组万向轮；所述底座的顶部两侧均一体式设置有两组导向柱；所述升降台的两侧顶部均一体式设置有升降台柱，且升降台柱的底部内侧均开设有方形槽，通过设置有卡扣和放料托为吊装装置提供了方便的起吊功能，卡扣可以通过齿条的控制同步向外旋转或向内旋转，可以便捷的松开或扣住电机转子，同时卡扣可以通过剪叉机构锁紧侧架板将转子两侧进行固定。
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公开(公告)号：CN111431207A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010325403.9
申请日：2020-04-23
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及逆变器技术领域，具体涉及一种GSM模块报警的光伏逆变器，包括光伏逆变器箱体，光伏逆变器箱体内腔的顶部设有避雷器和过压保护器，避雷器与过压保护器相连接；光伏逆变器箱体内腔的的中部安装有电抗器、主控制器、GSM模块、直流滤波器和变压器，电抗器的输出端依次连接有继电器和交流滤波器；光伏逆变器箱体内腔的底部固定安装有三相逆变桥；光伏逆变器箱体的前端安装有箱门，光伏逆变器箱体的右侧板前表面设有报警控制结构，光伏逆变器箱体的顶面安装有摄像头、蜂鸣器和角度调整结构，角度调整结构上安装有光伏板组件；本发明能使光伏板组件的上表面始终针对太阳，有效提高了光伏板组件的光电转化率，保证了稳定供电。
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公开(公告)号：CN111404314A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010325460.7
申请日：2020-04-23
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： H02K5/24
摘要： 本发明提供一种单相罩极电动机振动噪声抑制装置，包括罩体，框形风管，一次降噪风管，二次降噪风管，遮板，插杆，导风蛟龙，底撑板，顶撑板，抽吸风机和电机；所述罩体整体呈矩形前端开口设置，其滑动套罩于电机上，且其后端侧壁上呈X状贯穿布设有四处覆盖金属滤网的长方形开槽；两处所述遮板的内侧中间位置均贯穿开设有一处半圆槽，两处遮板呈左右对应滑动安装于罩体的前端开口上，且两处遮板通过上下两处按压锁扣对靠勒紧组成一处完整的方形盖板，两处遮板通过两处按压锁扣对靠勒紧在一起，方便进行拆卸，且两排定位柱能够插挡固定两处遮板，避免其与罩体的前端开口上移位攒动。
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公开(公告)号：CN111390685A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204730.9
申请日：2020-03-22
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明涉及倒角生产设备技术领域，具体涉及一种平面磨床用倒角治具及安装结构，包括第一定位块、第二定位块、第一定位斜面以及第二定位斜面，第一定位块、第二定位块上左右两端均固定设有固定块，第一定位块、第二定位块中部上端均开设有方槽，第一定位斜面底部设有对应所述固定块和第一定位块的第一L型凹槽，第二定位斜面底部设有对应固定块和第二定位块的第二L型凹槽；该安装结构包括第一定位螺孔A、第一定位螺孔B、第一固定螺栓、第二定位螺孔A、第二定位螺孔B、第二固定螺栓；本发明可自由的调节定位斜面之间的间距，实现了对打磨物件倒角大小的调节，使得待打磨物件沿着定位斜面滑动进行打磨，提高了工作效率。
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