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公开(公告)号：CN118704719A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410837486.8
申请日：2024-06-26
摘要： 本发明公开了一种增加墙面粗糙度的工具，包括：中心套筒，所述中心套筒的两端设置有连接头，至少一个所述连接头上设置有一浆料入口，所述浆料入口与中心套筒内部连通，所述浆料入口用以导入浆料，所述中心套筒上设置有多个第一排出孔；转动的套设在中心套筒上的转接套筒，所述转接套筒上设置有多个与第一排出孔连通的第二排出孔；套设在转接套筒上的混料筒，所述混料筒上设置有多个与第二排出孔连通的第三排出孔；套设在混料筒上的涂布滚筒，所述涂布滚筒上设置有多个与第三排出孔连通的第四排出孔，所述涂布滚筒用以将浆料从第四排出孔处涂布至墙面。本发明通过滚筒式的结构增加墙面粗糙度，便于进行快速涂布操作，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115824918A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434138.3
申请日：2022-11-16
发明人： 朱敏健 , 尚涛 , 刘春山 , 朱嘉辉 , 徐杨 , 邓文斌 , 李海峰 , 汪弘达 , 肖学才 , 左鑫 , 俞佳阳 , 何婷 , 彭祥伟 , 宋向阳 , 郑家兵 , 胡开斌 , 黄嘉堯 , 朱家威 , 刘梓彬 , 王丞睿
摘要： 本发明公开了一种输液过滤器检测装置，包括：主输送气路；第二电磁阀，其进气口连接所述主输送气路的输出端；第一上端口和第二上端口，其分别开设在所述第二电磁阀的上部；过滤器，其一端设置有第一连接口，另一端设置有第二连接口，所述过滤器的顶部设置有第三连接口；所述第一上端口与所述第一连接口相连通；第三电磁阀和第四电磁阀；第五电磁阀；压差传感器；第六电磁阀；第七电磁阀；通过检测回路与主输送气路和测量回路之间的相互连通，实现对输液过滤器的检测。本发明还提供一种输液过滤器检测方法，通过调整第二电磁阀与主输送气路和测量回路中的连通位置，进行检测方式的切换，实现了输液过滤器的自动检测，提高检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN111546326B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010439577.8
申请日：2020-05-22
申请人： 嘉兴学院
发明人： 吴起威 , 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 汪斌 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨琴 , 张海军 , 杨立娜 , 沈剑英 , 杨德山 , 许聚武 , 戴婷 , 敖康 , 董睿 , 王庆泉 , 何琳 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜 , 尹弟 , 肖学才 , 高志强
摘要： 本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节运动，摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节，气动肌肉驱动腕关节和手指；多根气动肌肉驱动腰关节和椎骨；摆动气缸与平行四边形结构结合驱动下肢运动。肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、分别具有6、1、2、1、1、2个自由度。本发明专利以气缸和气动肌肉驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN111618881A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010537438.9
申请日：2020-06-12
申请人： 嘉兴学院
发明人： 肖学才 , 姜飞龙 , 余晨涛 , 高志强 , 许聚武 , 曹坚 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜 , 尹弟 , 陈军委
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三可转动连接肩关节末端板，肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六可转动连接另一侧的连接肩关节末端板，连接肩关节末端板分别固定连接肘关节侧面板一和肘关节侧面板二，肘关节侧面板一上固定摆动气缸一的缸体，摆动气缸一的转动轴固定在带轮二上。本发明结构紧凑，自由度多、刚柔结合、工作空间大和避免关节奇异性。
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公开(公告)号：CN118060092A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410114304.4
申请日：2024-01-29
申请人： 浙江工业大学 , 浙江瑞邦智能装备股份有限公司 , 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种烟熏炉气流流速调节喷嘴及其控制方法，所述喷嘴包括：喷嘴主体；连接管，其与喷嘴主体同轴设置；连接管的一端固定在烟熏炉内，并与烟熏炉的正压腔连通，另一端与喷嘴主体的大口径端连通；移动底座，其空套在喷嘴主体上；多个连杆，其围绕连接管的外壁周向间隔设置；连杆的一端与移动底座铰接；多个阻流片，其与连杆一一对应设置；阻流片包括：主体部和连接部，连接部为杆状；其中，连接部的一端朝向喷嘴主体的中心轴线设置，并与主体部连接，另一端穿过连接管上的通孔与连杆的另一端铰接；连接部上固定设置有第一转轴；第一转轴的两端同时转动连接在连接管的外壁上；驱动机构，其用于驱动移动底座沿喷嘴主体的轴向移动。
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公开(公告)号：CN111618881B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010537438.9
申请日：2020-06-12
申请人： 嘉兴学院
发明人： 肖学才 , 姜飞龙 , 余晨涛 , 高志强 , 许聚武 , 曹坚 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜 , 尹弟 , 陈军委
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三可转动连接肩关节末端板，肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六可转动连接另一侧的连接肩关节末端板，连接肩关节末端板分别固定连接肘关节侧面板一和肘关节侧面板二，肘关节侧面板一上固定摆动气缸一的缸体，摆动气缸一的转动轴固定在带轮二上。本发明结构紧凑，自由度多、刚柔结合、工作空间大和避免关节奇异性。
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公开(公告)号：CN111546326A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010439577.8
申请日：2020-05-22
申请人： 嘉兴学院
发明人： 吴起威 , 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 汪斌 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 杨琴 , 张海军 , 杨立娜 , 沈剑英 , 杨德山 , 许聚武 , 戴婷 , 敖康 , 董睿 , 王庆泉 , 何琳 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜 , 尹弟 , 肖学才 , 高志强
摘要： 本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节运动，摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节，气动肌肉驱动腕关节和手指；多根气动肌肉驱动腰关节和椎骨；摆动气缸与平行四边形结构结合驱动下肢运动。肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、分别具有6、1、2、1、1、2个自由度。本发明专利以气缸和气动肌肉驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN118025883A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148087.0
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID控制的振动解缠绕装置，包括：支撑装置；线管放置平台，其可转动的设置在所述支撑装置的上部；旋转机构模块，其设置在所述支撑装置和线管放置平台之间，用于带动线管放置平台在支撑装置上转动；振动机构模块，其同轴设置在所述线管放置平台上部，能够沿所述线管放置平台的轴心向外圆周做往复运动。本发明还公开了一种基于模糊PID控制的振动解缠绕装置的控制方法，使用所述的基于模糊PID控制的振动解缠绕装置，精确调节线管放置平台的旋转角度和振动机构模块的振动频率和振动幅度。本发明具有提高解缠绕力度和提升整体运行效率的特点。
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公开(公告)号：CN116988444A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311043988.5
申请日：2023-08-18
IPC分类号： E02B15/10 , B63B35/32 , B63H1/04 , B63H25/42 , B63H21/165 , B63B49/00 , B63B39/03 , B63B39/02
摘要： 本发明公开了一种水上垃圾清理器，包括：船体；分隔板设置在船体内，且分隔板将船体分隔为第一容纳腔和第二容纳腔；垃圾收集桶可上下移动的设置在第一容纳腔内；上盖为船艏型结构，上盖间隔设置在第一容纳腔的上部，且上盖的内侧设置有限位台阶，用于限制垃圾收集桶的上浮位移；水利循环装置固定在第二容纳腔中，且水利循环装置的进水口与垃圾收集桶相连通；两个水力轮对称可转动的固定在船体外侧；第一容纳腔的高度低于第二容纳腔的高度，上盖的上边缘与第二容纳腔的上边缘等高，水利循环装置的出水口对应设置在两个水力轮的上方。本发明具有降低能源消耗、能够自主运动、清洁力强、续航能力强及对环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN115709923A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211503777.0
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明公开了一种水管解缠绕装置，包括：支撑装置；第一动力机构，其设置在所述支撑装置上；转盘，其同轴可转动的设置在所述支撑装置上，且所述转盘与所述第一动力机构的动力端相连接，所述转盘具有中心通孔；第二动力机构，其同轴设置在所述支撑装置上，且所述第二动力机构与所述中心通孔对应设置；仿生振动机构，其同轴设置在所述支撑装置上，且所述仿生振动机构的一端与所述第二动力机构相连接，另一端可选择的在所述转盘上从转盘的中轴线至转盘的外圆周做往复运动；多个上限位机构，其等间隔设置在所述转盘的外圆周。本发明具有解缠绕快捷方便、省时省力的特点。
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