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公开(公告)号：CN115350964B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN117368679A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311501935.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种晶闸管反向恢复特性测试装置。该装置包括直流电源、晶闸管、限流模块、无感电阻、可调电感和可调电容，直流电源的正极与限流模块的一端连接，可调电感和可调电容的一端均与限流模块的另一端连接，可调电感的另一端与晶闸管的阳极连接，晶闸管的阴极与无感电阻的一端连接，可调电容的另一端和无感电阻的另一端均与直流电源的负极连接。与现有技术相比，本发明具有能够实现电流变化率的大范围调节、实现对不同电流变化率下晶闸管反向恢复特性的有效测试等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113415140A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110917319.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC: B60K1/00 , B60K17/16 , B60G13/04 , B60T11/10 , B62D5/04 , B62D7/16 , B60R16/023 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人，属于移动机器人技术领域，包括车架、前轮、后轮和车载控制器；前轮连接有带动前轮转向的转向机构；后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构；前轮与车架之间连接有前悬挂机构；后轮与车架之间连接有后悬挂机构；转向机构、行走机构、刹车机构均与车载控制器连接。本发明的有益效果是：采用轮式结构，行走速度更快，更能适应城市硬质路面较高速度运行要求，前进、后退、转向、加减速均通过车载控制器控制，可实现线控自主驾驶，自动化程度高；配备了独立的前、后悬挂机构，增强了机器人的越野能力、爬坡能力、越障能力，更适应室外复杂路况。
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公开(公告)号：CN112908640A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110329183.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种高压直流输电换流阀饱和电抗器及其制造方法，其中饱和电抗器外接有晶闸管回路和阀塔冷却回路，饱和电抗器包括金属绕组、柔性冷却管路、绝缘件和铁芯，柔性冷却管路绕制在金属绕组的外侧，金属绕组和柔性冷却管路共同浇注在绝缘件中，且柔性冷却管路伸出绝缘件，铁芯设置在绝缘件的外侧，柔性冷却管路内填充有冷却液，柔性冷却管路与阀塔冷却回路相连，金属绕组与晶闸管回路相连。与现有技术相比，本发明具有散热效果好、有效减弱震动传导、降低零件故障率等优点。
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公开(公告)号：CN109885221A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910104051.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0486 , G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明涉及一种应用软件文档快速保存和另存的方法，该方法包括以下步骤：步骤1、在应用软件工具栏增加一个“拖动存储”工具按钮；步骤2、将存储目的地文件夹打开；步骤3、用鼠标按键按住“拖动存储”按钮，然后把按钮图标拖动到目的地文件夹内，在目的地文件夹内松开鼠标按键；步骤4、应用软件识别出松开鼠标按键时对应的文件夹路径；步骤5、应用软件根据命名规则的设置自动给出文件名；步骤6、应用软件将文档存储到目的地文件夹。与现有技术相比，本发明具有节约时间、快速存储等优点。
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公开(公告)号：CN107879298A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711044876.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种换流阀组件精确平稳更换装置，包括：升降车；还包括：阀组件固定平台，设于升降车上，用于固定阀组件；阀组件升降装置，用于连接阀塔内的阀组件，并带动阀组件升降；轨道，两端分别阀组件固定平台和阀组件升降装置连接，阀组件由阀组件升降装置提升至与阀组件固定平台齐平后，通过该轨道转移至阀组件固定平台中。与现有技术相比，本发明通过轨道和阀组件升降装置实现了换流阀组件安装过程的精确性和可控性，节省了大量成本，基本避免了安装过程中由于不可控性和摇晃发生掉落和碰撞对换流阀组件和阀塔其他组件的损坏，保证了换流阀组件更换过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN214377959U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120621818.0
申请日：2021-03-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高压直流输电换流阀饱和电抗器，饱和电抗器外接有晶闸管回路和阀塔冷却回路，饱和电抗器包括金属绕组、柔性冷却管路、绝缘件和铁芯，柔性冷却管路绕制在金属绕组的外侧，金属绕组和柔性冷却管路共同浇注在绝缘件中，且柔性冷却管路伸出绝缘件，铁芯设置在绝缘件的外侧，柔性冷却管路内填充有冷却液，柔性冷却管路与阀塔冷却回路相连，金属绕组与晶闸管回路相连。与现有技术相比，本实用新型具有散热效果好、有效减弱震动传导、降低零件故障率等优点。
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