公开(公告)号：CN114906730B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210502959.X

申请日：2022-05-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 吴冬晖 ,  吴胜 ,  章海斌 ,  黄石磊 ,  刘鑫 ,  廖军 ,  章丹 ,  吴海艳 ,  邱曼曼 ,  贾凤鸣 ,  孟磊 ,  王远 ,  秦健 ,  章茜

IPC分类号： B66C7/00 ,  B66C23/62 ,  B66C23/16

摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备吊装装置，包括支撑底座和吊臂总成，支撑底座包括支撑架、直线导轨和滑动座，支撑架上安装有至少两个紧固连接件，紧固连接件用于固定连接在变电站的钢构支柱上，直线导轨以可绕竖直轴向转动的方式安装在支撑架上，滑动座滑动安装在直线导轨上，吊臂总成以可绕竖直轴向转动的方式安装在滑动座上，吊臂总成上安装有吊具。该吊装装置通过将支撑底座固定安装在变电站的钢构支柱上，具有较大的承载能力，同时，直线导轨和滑动座使得吊臂总成具有较大的工作范围和较高的自由度，可以减小在狭小的变电站空间内吊装工作的难度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN110969104B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201911154242.5

申请日：2019-11-22

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  张中

发明人： 董翔宇 ,  张中 ,  章海斌 ,  丁霞 ,  汪太平 ,  朱俊 ,  祁麟 ,  吴永恒 ,  汪世才 ,  杜鹏 ,  杨瑞金 ,  魏南

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质，属于车道识别领域。所述方法包括：获取多种道路场景视频，对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集；创建条件生成对抗网络CGAN；将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN；采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN；采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中，实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。

公开(公告)号：CN115792590A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211485001.0

申请日：2022-11-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 晏松 ,  马欢 ,  章海斌 ,  张晓明 ,  王志鹍 ,  刘鑫 ,  彭翔天 ,  马凯 ,  杨光 ,  马晓薇

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸的测试方法及存储介质，属于变电站高压断路器分合闸测试技术领域。所述测试方法包括获取高压断路器的动作信号及动作时刻；获取所述高压断路器一侧的接地线上的罗氏线圈的感应电流以及采集时刻；本发明提供的变电站高压断路器分合闸的测试方法通过获取高压断路器的动作信号、动作时刻、感应电流以及采集时刻的参数，能够对高压断路器在分合闸过程中的具体动作数据有一个准确的统计，并对统计数据进行分析处理，以获取高压断路器在分合闸过程中准确地时间特性，进而可根据该时间特性完成对高压断路器的检修维护，更加地准确可靠，进一步提高了电网运行的安全性。

公开(公告)号：CN112581604B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202011518392.2

申请日：2020-12-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥中科类脑智能技术有限公司

发明人： 董翔宇 ,  靳路康 ,  章海斌 ,  丁霞 ,  汪太平 ,  朱俊 ,  祁麟 ,  吴永恒 ,  汪世才 ,  杜鹏 ,  杨瑞金 ,  黄杰 ,  郝韩兵 ,  李冀 ,  刘鑫

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T19/20 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64

摘要： 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置，属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括：根据设备以及设备表面油污的图像，分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型；采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型；基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角；根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分；在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值，并以语义分割图的形式表示；将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。

公开(公告)号：CN111145136B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010000779.2

申请日：2020-01-02

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥中科类脑智能技术有限公司

发明人： 董翔宇 ,  靳路康 ,  章海斌 ,  丁霞 ,  汪太平 ,  朱俊 ,  祁麟 ,  吴永恒 ,  汪世才 ,  朱仲贤 ,  杨瑞金 ,  刘鑫

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06T15/00 ,  G06F16/48 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述合成方法包括：建立目标变电站场景；根据天气以及光照条件渲染目标变电站场景；针对每个变电站场景，选取一个预定范围为内的表计设备；获取该表计设备的图像；生成对应的场景标注图像；将图像和场景标注图像组合构成对应的数据元；判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；在判断预设范围内存在未被选取的表计设备时，再次从变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；在判断预设范围内不存在未被选取的表计设备时，组合所有数据元构成对应的表计图像原始数据集；分别获取每张场景标注图像中的数据并进行标注以得到表计图像数据集。

公开(公告)号：CN115937123A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211515068.4

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 晏松 ,  黄道均 ,  章海斌 ,  黄石磊 ,  张晓明 ,  马欢 ,  陈旭东 ,  李萌萌

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V10/75 ,  G06V10/147

摘要： 本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸上的目标特征识别跟踪方法，属于变电站高压断路器分合闸技术领域。包括在高压断路器的连杆上设置目标点；获取所述目标点在高速摄像机画面中的位置；对所述高压断路器进行分合闸操作。本发明通过该在高压断路器的动作触头的连杆上设置目标点，降低了对动作触头正常动作的影响，同时在目标点跟随连杆动作时，高速摄像机能够对该目标点的轨迹进行可靠地获取，进而能够根据连杆的轨迹获取到动作触头的轨迹，最终计算出高压断路器中动作触头分合闸过程中的相关特性，该种使用高速摄像机获取连杆运动轨迹的方式，安装简单，且不会影响动作触头的正常动作，测量精度更高。

公开(公告)号：CN115856604A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211484998.8

申请日：2022-11-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄道均 ,  黄石磊 ,  晏松 ,  马欢 ,  章海斌 ,  杨乃旗 ,  马凯 ,  陈旭东 ,  王志鹍 ,  程慧敏 ,  张剑

IPC分类号： G01R31/327 ,  H02B3/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站中高压断路器检修时的磁场模型的构建方法，属于变电站高压断路器磁场技术领域。包括构建变电站的空间模型；获取所述变电站中高压断路器的空间坐标进行标定；根据所述高压断路器的空间坐标，获取变电站中带电导体在高压断路器处产生的磁感应强度。本发明提供的变电站中高压断路器检修时的磁场模型的构建方法通过构建变电站的空间模型，并标记变电站中高压断路器的坐标，以及带电导体的坐标，根据带电导体的坐标和高压断路器的坐标，能够计算出变电站中工频磁场对高压断路器产生的感应电动势，进而能够确定测试过程中实际流过的感应电流，提高了对高压断路器分合闸时间测试的精度和准度。

公开(公告)号：CN116552848B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310839570.9

申请日：2023-07-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭可贵 ,  张涛 ,  秦龙 ,  邱首东 ,  尹悦 ,  雷家杰 ,  杜蓓蓓 ,  沈健 ,  王旗 ,  石永建 ,  章海斌 ,  刘宇舜 ,  魏敏 ,  廖志斌 ,  李毛根 ,  阴酉龙 ,  林世忠 ,  李达 ,  周健 ,  马欢 ,  田龙 ,  张思佳 ,  黄晖煜 ,  谭弘武 ,  苏欣欣

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D47/02 ,  G01R19/155 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了一种基于轻型无人机的高空验电装置、方法、系统以及控制器。装置包括轻型无人机、连接组件和验电组件，连接组件用于实现轻型无人机与验电组件之间的机械连接，轻型无人机包括摄像模块、通信模块和控制器，控制器与摄像模块、通信模块分别电连接，通信模块用于建立控制器与远程终端的通信连接；控制器用于在接收到远程终端发出的验电指令后，控制轻型无人机飞行至预设位置，并控制摄像模块拍摄得到包含验电组件的第一图像，以及将第一图像发送至远程终端，以使远程终端根据第一图像中验电组件的状态得到验电结果；其中，预设位置为使验电组件的探头与输电线路上待测导线触碰的位置。该装置，可以实现简单无风险的验

公开(公告)号：CN117148856A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310665684.6

申请日：2023-06-05

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭可贵 ,  章海斌 ,  王法治 ,  王远 ,  马欢 ,  汪晓 ,  孙飞 ,  谭弘武 ,  苏欣欣

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机及其避障路线的生成方法，方法包括：通过无人机上激光器采集的点云数据；对点云数据进行聚类处理，并根据聚类结果得到障碍物的运动状态；针对每个障碍物构建卡尔曼滤波器，并利用卡尔曼滤波器根据对应障碍物的运动状态进行该障碍物的位置检测；根据检测得到的各障碍物位置生成无人机的避障路线。该方法可解决无人机路线误判的问题，采用激光器扫描障碍物信息，提取障碍物坐标并生成无人机自动避障路线，实现无人机高效智能避障。

公开(公告)号：CN116912167A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310665646.0

申请日：2023-06-05

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 郭可贵 ,  章海斌 ,  陶有奎 ,  王法治 ,  王远 ,  凌劲 ,  马欢 ,  施雯 ,  秦龙 ,  尹悦 ,  汪晓 ,  孙飞 ,  谭弘武 ,  苏欣欣

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/094 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/194

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检方法、系统以及控制器，输电线路巡检方法，包括：通过无人机获取输电线路的巡检图像；若巡检图像的分辨率不满足预设要求，则对巡检图像进行预处理，以使巡检图像满足预设要求，其中，预设要求根据样本图像确定；对巡检图像进行特征提取，得到第一特征图；将第一特征图与样本图像对应的第二特征图进行比较，并根据比较结果确定巡检图像中的待检测部件是否存在异常。该方法在巡检图像的分辨率不满足预设要求时，通过对巡检图像进行预处理，以使巡检图像满足预设要求的设置，可提高异常检测的准确性和工作效率，能够更好地满足电网检测工作需求。