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公开(公告)号：CN107843261A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711040110.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描数据定位机器人位置的方法和系统。该方法包括：步骤1，基于激光扫描数据获取点云集合，并获取所述点云集合在X轴、Y轴、Z轴上的直方图分布信息；步骤2，基于所述直方图分布信息获取所述点云集合的均匀采样尺度，并基于所述均匀采样尺度对所述点云集合进行均匀采样；步骤3，针对均匀采样后的所述点云集合中的每个点构造局部坐标系，并基于所述局部坐标系获取用于计算机器人位置的转换矩阵；步骤4，基于点云集合的中心点坐标、所述转换矩阵，计算机器人位置。该方法具有对光线不敏感，鲁棒性强的优势。
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公开(公告)号：CN114362440A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111467562.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
Abstract: 一种高效强磁电动机蓄电装置及蓄电方法。老式或传统式发电机是靠电粒磁转子结构转子下线，传统的定子下有力磁线圈通过整流管整流后供给花环转入到转子上使用过程非常麻烦，长时间使用时经常会出现故障。一种高效强磁电动机蓄电装置，其组成包括：底座（6）、铝合金电机壳（5），底座与铝合金电机壳连接，铝盒金电机壳两端分别与轴承压盖（3）和电机压盖（8）连接，轴承压盖的通孔内具有电机轴(1)，电机轴上具有皮带轮（2），皮带轮与变速齿轮（18）连接，铝合金电机壳内具有定子和转子，定子具有定子硅钢壳（12）和定子下线槽（13），转子为条型转子或斜型条型转子20或串球强磁转子21。本发明应用于供电领域。
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公开(公告)号：CN105487017B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610045426.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种变电站UPS用阀控式密封铅酸蓄电池状态估计与预测方法，涉及设备可靠性领域。本发明是为了解决现有的对蓄电池管理的方法导致电力系统运行的可靠性差，并且对蓄电池健康状况的维护性差的问题。本发明从变电站UPS串联电池组中，选取蓄电池单体进行检测，对该蓄电池建立蓄电池的电化学模型，根据里兹近似方法，给定蓄电池负荷电流，获得蓄电池输出电压，向电化学模型输入同样的DST工况及结合遗传算法调整参数集，使得电化学模型输出电压值等于实际测得的蓄电池输出电压Vcell值，获得此时的蓄电池内部的参数集，仿真任意充放电电流Id条件下的蓄电池端电压曲线，从而完成对蓄电池状态的估计与预测。它用于对蓄电池内部状态进行预测。
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公开(公告)号：CN108107444A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711459790.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01S17/88 , G06K9/6212 , G06T7/33 , G06T2207/10028
Abstract: 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别，易受环境影响，建模复杂算法耗时。本发明步骤如下：首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据，通过分析整理建成一个模型点云集合，再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云，通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波，再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图，经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量，建立kdtree匹配对索引，经过SVD进行转换矩阵求解，并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准，再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点，最后计算超距点集合的疏密性，判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。
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公开(公告)号：CN104360263B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410591391.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 基于分合闸线圈电流的断路器操作机构故障诊断专家系统。现有的断路器操作机构动作特性测试仪仅能完成对机构特性参数的测试，不能进行特性参数的分析和处理功能。本发明方法包括：输入模块将整个专家系统各种信息输入；数据处理模块处理从所述的输入模块传入的数据；专家知识库管理模块对专家知识库里的电流样本曲线数据进行管理，包括写入、查看读取、修改和删除；故障推理模块是将曲线处理模块输入的要诊断的断路器操作机构分合闸线圈电流曲线数据与专家知识库模块中传入的线圈电流样本数据进行对比分析得出结果；输出模块将故障分析推理模块判断的结果显示出来。本发明用于断路器操作机构故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103388418B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310332060.9
申请日：2013-08-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
IPC: E04H12/20
Abstract: 利用输电线路非自立式杆塔拉线抢修及后备保护式连接器连接拉线的方法，涉及一种高压电线杆塔拉线连接方法。本发明解决了输电线路非自立式的拉线式电杆或铁塔的拉线发生断股或UT线夹丢失时由于无法快速将拉线连接、更换和修复的问题。本发明所述方法的具体步骤为：步骤一、利用卡线器卡住杆塔的拉线；步骤二、将卡线器的拉线环连接软连接线的一端；步骤四、将软连接线的另一端连接双向吊钩的一端吊钩，将双向吊钩的另一端吊钩连接地锚连接件的卸扣；步骤五、将地锚连接件连接地锚；步骤六、调节拉线和软连接线，使拉线处于绷紧状态，完成利用输电线路非自立式杆塔拉线抢修及后备保护式连接器连接拉线。本发明适用于连接高压电线杆塔拉线。
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公开(公告)号：CN109166705A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811096744.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器强油风冷的智能控制方法，包括以下步骤：步骤a：程序开始，进行初始化，随后转入循环运行主程序；步骤b：对变压器上层油温进行采样并进行处理；步骤c：对步骤b中采样温度进行判断；步骤d：若步骤c判断后的油温大于上限温度，风机自动投切子程序1；若步骤c判断后的油温小于上限温度，风机自动投切子程序2；步骤e：将温度信号与运行程序送与液晶屏显示；步骤f：将当前变压器上层油温与风机运行情况通过远程通讯程序发送给上位机；步骤g：结束当前程序，返回步骤b。本发明的优点在于，解决了现有技术中存在不利于节能和设备的有效利用，而且风冷装置频繁投切的问题。
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公开(公告)号：CN107766836A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711086229.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/2054
Abstract: 本发明公开了一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法，包括：根据标定结果进行椭圆拟合获得表盘区域，从目标图像中提取表盘区域图像，根据表盘区域图像计算拟合圆心；对表盘区域图像进行直线检测，确定检测到的指针线段的顶点位置和指针线段的角度；根据表盘圆心的位置、拟合圆心的位置和指针线段的顶点位置确定指针实际顶点位置，根据表盘圆心的位置、指针线段的顶点位置和指针实际顶点位置构成的三角形计算矫正角度，将指针线段的角度和矫正角度之和作为矫正后的指针角度；根据预设的指针角度与仪表读数的对应关系确定矫正后的指针角度对应的仪表读数。本发明用于巡检机器人对室外偏转指针式仪表读数矫正，提高指针仪表读数的正确率。
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公开(公告)号：CN104360261B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410591368.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 基于特征点的断路器操作机构线圈电流曲线重构方法。断路器是电力系统重要的一次设备，断路器性能的可靠性直接影响电力系统运行的可靠性，而断路器操作机构机械故障为主要故障类型，因此对断路器操作机构机械故障进行诊断是非常重要的。本发明方法包括：（1）监测获取断路器操作机构正常运行及各种可能故障情况下分合闸线圈电流的原始数据，提取原始数据的6个特征点，即线圈电流参数{I0，I1，I2，I3，I4，I5}和对应的时间参数{ t0，t1，t2，t3，t4，t5}；（2）断路器操作机构线圈电流曲线重构。本发明用于重构断路器操作机构分合闸线圈电流曲线。
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公开(公告)号：CN104360262B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410591369.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司检修公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 基于特征点的断路器操作机构分合闸线圈电流比对方法。以往的故障判断都是基于复杂的算法得到专家系统库，来进行故障的判断，稳定性比较差，在实际运用中不易于实现。本发明方法包括如下步骤：（1）建立专家系统库：实验测试获取断路器操作机构正常运行及各种可能故障情况下分合闸线圈电流原始数据，得到机构正常及各种故障情况下电流样本曲线，并提取其特征点参数，建立专家系统库；（2）检测操作机构动作时的分合闸线圈电流波形，提取特征点参数，并与专家系统库中的数据进行比对，分析得到断路器操作机构的运行状态或变化趋势。本发明用于断路器操作机构分合闸线圈电流比对。
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