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公开(公告)号：CN110026969A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910508422.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体地说，是一种自动控制的多自由度机械手臂。主要包括执行结构，控制结构，以及驱动结构，所述执行结构包括手部、腕部和臂部，所述控制结构采用PLC控制，通过伺服电机来控制手臂的运动，所述伺服电机置于所述手臂下方内侧，所述驱动结构采用气压驱动，控制手臂的加紧与放松动作，置于整体装置最下方。基于PLC的控制，能够实现生产的自动化，同时利用360度旋转基座与机械手臂相结合的方式减少了机械手臂在生产使用时的局限性，同时机械手臂的普及能够实现现代化与机械化的有机结合，大大提高了系统的工作效率，减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
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公开(公告)号：CN110006543A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910494526.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电子信息处理用检测设备，包括了：外壳、温度传感器、信号转换模块、电位计、电子信息微处理器、内存卡、预警模块、无线传输模块、太阳能板、风轮、齿轮变速箱、发电机；其特征在于：所述外壳设置于冷链运输车箱内部，温度传感器设置在外壳内部；所述温度传感器通过信号转换模块与电位计电信号连接，电位计与电子信息微处理器电连接，电子信息微处理器与预警模块电连接，预警模块与内存卡电连接，内存卡与无线传输模块连接，无线传输模块与后台服务器终端的输入端信号连接；所述太阳能板设置于冷链运输车箱顶部的外侧，太阳能板与发电机相连接；所述风轮通过齿轮变速箱与发电机连接，发电机为电子信息处理用检测设备提供电源。
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公开(公告)号：CN110947630B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911368697.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B07B13/075 , B07B13/16
Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造的分拣系统，包括固定块、圆筒、电机一、传输带和取料块，所述固定块的内表面固定连接有圆筒，且圆筒的底表面固定设置有电机一，并且电机一的输出端安装有固定柱，所述固定柱贯穿圆筒的底表面，且圆筒的上表面固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有第一圆环块，且第一圆环块的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶表面固定连接有第二圆环块。该用于智能制造的分拣系统，该分拣系统装置可通过半径为从小到大递进的第一出料口、第一圆环块、第二圆环块和第三圆环块进行过滤分类，只有适合大小的零部件才能够通过第一圆环块、第二圆环块和第三圆环块，达到分类的效果。
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公开(公告)号：CN110902280B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911359899.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造用的自动推料装置，包括工作台，工作台的表面对称设置有导轨板，导轨板的表面设置有支撑板，支撑板之间转动安装有转动杆，转动杆的表面焊接有框架板，框架板的内侧设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有推料板，推料板与限位滑槽之间设置有弹簧。该种基于智能制造用的自动推料装置，电机通过第二齿轮联动带动框架板顺时针转动，顺时针转动的过程中，通过推料板抵接到工作台表面，在推料板沿限位滑槽移动的过程中将工作台表面的封装元件向左推动完成封装元件的推送。
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公开(公告)号：CN116990309A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976769.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的检测模块系统，包括光源模块、图像获取模块、控制器模块、存储模块和图像分析模块，所述光源模块能够发出不同波长的光源，所述图像获取模块用于获取不同波长光源下的图像，所述控制器模块与光源模块、存储模块和图像分析模块相连接并进行控制，所述存储模块用于存储图像获取模块获取的图像信息，所述图像分析模块用于对获取的图像信息进行分析，该方案能够对不同波长光照下拍摄的图像进行检测分析，获取最佳图像，提升机器人视觉的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102959A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210931565.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于巡检的室内机器人通讯系统，本发明将惯用的巡检机器人与区块链网络技术相结合，由控制端负责向巡检机器人发出巡检指令和路线规划以及简单的与底层反馈装置的交互指令，可同时于多个区域进行巡检，大幅缩短了单次巡检所需时间，为频繁巡检以及时发现隐患提供了空间，同时由于区块链网络的特性，本发明在安全性、去中心化上也有明显的优势。
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公开(公告)号：CN111085811A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010053946.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，在底座中间位置固定安装有加工台，在加工台上固定安装有环形齿牙，在底座上设有环形槽，在环形槽内滑动设有滑块，在滑块上固定安装有滚轮，在滑块上固定安装有移动台，在移动台上设有电机，在电机的转轴上设有与环形齿牙啮合的齿轮，在移动台上固定嵌入有缸体，缸体的活塞杆上固定有衔接板，安装座通过支架固定连接在衔接板上，在安装座上设有机体和内置槽，内置槽内滑动设有内置板，在内置槽的内壁开口位置固定连接有防脱块，在移动台上设有定位板，在定位板与内置板之间连接有连杆。本发明结构简单、设计合理，能够对工件进行360°进行焊接，不需要人工变动工件的位置，节省人力。
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公开(公告)号：CN110900634A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911368737.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。
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公开(公告)号：CN110899038A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911357178.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，操作台的下端固定安装有电机，电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，操作台的下端固定安装有轴承，螺纹杆与轴承过盈配合，螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定安装有连杆，操作台的两侧均固定安装有侧板，侧板上固定安装有限位杆，限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。
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公开(公告)号：CN110653085A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911063310.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
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