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公开(公告)号：CN104032782A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410302044.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种具有主动变胞功能的低成本装载机构，包括机架、铲斗翻转机构、大臂抬升机构、铲斗和三个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油等缺点、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104032779A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410298905.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连接，斗杆另一端与铲斗连接；斗杆中间与第二连杆中间连接；第二主动件的一端连接到机架上，另一端与第三连杆连接，第三连杆的另一端通过第十转动副连接到第四连杆上，第四连杆连接到铲斗上；所述第一电磁锁紧装置和第二电磁锁紧装置分别安装在第二转动副和第十转动副上，用于挖掘机构进行不同的工况时实现适时锁紧；本发明具备液压挖掘机的灵活性，且降低了挖掘机构造价。
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公开(公告)号：CN103737582A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310672426.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构，包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台；通过由肩摆动机构和肘回转机构组成的机构实现平面的二维平动，将前臂执行末端焊枪卡座送达预定的区域；转动平台的整周转动实现了空间范围内执行末端的位置调整，获得较大的工作空间；前臂扭转机构、腕回转机构和焊枪卡座回转机构的三维转动实现了焊枪姿态的调整。本发明能够灵活而简捷地将焊枪送至空间不同点工作，而且获得较好的动力学性能，降低肩关节的承载载荷，达到高精度、高可靠性和便于维护保养优良特性。
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公开(公告)号：CN103726531A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690858.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种高灵活度十一杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726523A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690463.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103711160A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310692287.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明所述一种两自由度可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103711157A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310690819.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种高刚度九杆两自由度可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103703941A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC: A01F1/04
Abstract: 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN118313159A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410602568.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开一种六分支双斜齿轮传动系统故障动力学建模方法，包括以下步骤：(1)基于势能法分别计算斜齿轮在不同裂纹长度下时变啮合刚度；(2)引入轴承游隙，建立轴承动力学模型，分析滚动体变形，计算轴承支撑力；(3)引入齿侧间隙非线性函数，确定斜齿轮副啮合线上相对位移和啮合力；(4)建立六分支双斜齿轮传动系统故障动力学模型，列出系统振动微分方程，将参数代入后求解，分别绘制在不同裂纹长度下各级啮合线位移分岔图；有益效果是本发明将将轴承非线性振动和轮齿裂纹故障考虑在内，填补当前六分支双斜齿轮传动系统非线性损伤动力学建模相关技术空白。
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公开(公告)号：CN116579076A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310392661.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 广西大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电传动系统非线性动力学建模方法，其具体步骤如下：（1）构建电动汽车电传动系统模型，分析电动汽车电传动系统结构；（2）构建支撑轴承动力学模型，根据Hertz接触理论计算轴承力；（3）构建斜齿轮副啮合动力学模型，计算斜齿轮副时变啮合刚度，然后确定斜齿轮副时变啮合力；（4）构建电动汽车电传动系统动力学模型，建立电动汽车电传动系统动力学方程，求解无量纲化后的电动汽车电传动系统动力学方程，获取电动汽车电传动系统动态响应；有益效果是建立一种电动汽车电传动系统非线性动力学建模方法，揭示内外部激励对电动汽车电传动系统等效振动位移的影响机理，为电动汽车电传动系统参数设计提供理论支撑。
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