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公开(公告)号：CN114580724A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210184022.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , A01G25/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/58 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的设施蔬菜水分调控方法及系统，包括：获取最佳蔬菜叶面蓝、绿、红、近红外和红边5个波段的图像，提取蔬菜叶面感兴趣区域；根据所述蔬菜叶面感兴趣区域内蓝、绿、红、近红外和红边5个波段处的光谱反射率及由水分测定仪获取蔬菜叶面的含水率组成数据库；基于所述数据库中的数据，通过构建一维卷积神经网络实现对蔬菜含水量的预测；以不同蔬菜灌溉标准作为阈值，与预测结果的作差，实现对外部灌溉设备的调控。本发明可以实现高精度的针对设施环境下的蔬菜叶面含水量预测，同时可以实现自动化的灌溉调控，节省了多余的成本和人力资源，还可以无损的预测蔬菜叶面含水量，对蔬菜影响较小。
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公开(公告)号：CN111972090B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010874760.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成，其结构简单，工作原理清晰，排种器采用对称螺旋锥齿结构，可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过丝杠调距机构，可以调节螺旋锥齿槽开度，实现排种量的控制；通过设置导种装置，保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN111596107B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010638019.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电磁涡流模拟及测试平台，属于测试装备领域，结构上由移动机构、旋转机构、模拟电流装置、夹具和被测对象组成。模拟电流装置产生交变电磁场，被测对象表面产生感应电动势形成涡流，当穿过罗柯线圈的磁通发生变化时，罗柯线圈上会产生涡流，从而在线圈两端感应出电压，积分器将输出电压信号积分后还原为电流信号，从而获得流过线圈的电流大小和涡流分布。移动机构和旋转机构完成被测对象在磁场中位置和朝向的调整，夹具通过夹板和螺母完成对被测对象的夹持。本发明结构新颖，工作原理清晰，通过改变模拟电流装置中圆筒电线座、被测对象、支架等结构形式，可实现不同交变电磁场下不同结构形式被测对象在不同相对位置的电磁涡流模拟及测试。
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公开(公告)号：CN114088645A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111200707.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/84
Abstract: 一种种子活性与健康在线快速检测系统及检测方法，其中，数据采集模块通过可见光传感器和近红外传感器获取种子的反射光RGB面阵列图像及近红外图像；数据预处理模块通过转换器、滤波器和放大器获得种子的表面信息及内部组成成分；特征筛选模块通过聚类算法对种子信息进行有效特征筛选并分别建立特征空间；检测模块通过种子活性与健康之间的定性定量关系对种子特征进行检测；评估模块通过种子活性及健康检测评价模型给出种子质量水平的综合评价。本发明逻辑清晰，与传统种子检测方法相比，提高了检测速度和检测准确性，降低了对种子的损伤。
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公开(公告)号：CN113692847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111090635.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238614B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010109937.8
申请日：2020-02-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113597870A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110886486.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种生姜收获装备，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的生姜收获装备，包括用于驱动所述生姜收获装备的移动平台(100)、用于姜土分离和运输姜块的运输分离模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于切割茎秆的茎秆切除模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述运输分离模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于运输分离模块(200)前端，茎秆切除模块(400)置于挖掘模块(300)前端上部，收集模块(500)置于运输分离模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN113180025A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588918.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本发明使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。
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公开(公告)号：CN112318523A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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公开(公告)号：CN112161193A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011050924.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于分析仪器的供氢装置，属于氢气供应领域。该装置包括进气盘管，机柜，过滤器，止回阀，压力表，球阀，安全阀，氢增压罐，热电偶，温控器，硅胶加热套，保温套，硅酸铝保温棉球，储氢罐，出气盘管等部件。可以净化氢气，并提供1‑20MPa之间任何输出压力的氢气。该供氢装置具有无振动噪音，结构简单、易实现，操作简单、方便、安全，占地空间小，可以利用实验室现有低压管路氢气作为气源，无需任何用于加热或者冷却的液态介质，不存在泄漏风险，使用期间可以对中间气路部分进行抽真空，不会造成大量的气体浪费。
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