公开(公告)号：CN108829905A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810286057.0

申请日：2018-04-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  黄劲 ,  江佳炜

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计（CAT）技术领域，具体涉及一种基于布尔代数和自由度分析的基准体系合理性检验方法，由以下步骤组成：（1）获取几何公差标注框中相关的几何特征；（2）确立对应的空间直角坐标系；（3）得到几何要素和公差项目的自由度向量；（4）检验基准体系的合理性；（5）分析基准体系合理性的检验结果。本发明利用布尔代数对基准要素及被测要素的自由度进行相应的运算从而进行基准体系的合理性检验，并能够根据检验结果分析不合理原因，有利于对基准体系中各个基准的选择进行有效改进，其中用来确定相应空间直角坐标系的规则以及得到的几何要素自由度向量，还可以支持后续的公差分析和公差综合，同时本发明建立的基准体系合理性检验步骤和规则，可以反映基准体系的合理性，与计算机之间有较高的兼容性，有利于实现公差检验技术与计算机的集成。

公开(公告)号：CN108680129A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810477405.2

申请日：2018-05-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  唐哲敏 ,  钟艳茹 ,  孙永厚 ,  黄用华 ,  陈磊磊 ,  彭志国 ,  李祖裕 ,  刘光浩

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01B21/00

Abstract: 本发明属于精密计量与计算机应用领域，具体涉及一种稳定、快速、形式简单的基于双重公差原则的同轴度评定方法。本发明包含以下步骤：步骤1，用待测零件的测点构造多个参数矩阵，来描述待测零件的几何误差；步骤1.1，决定分析基准段还是被测段；步骤1.2，融合基准段和被测段的参数矩阵；步骤2，加入一个关键点；步骤3，用关键点集构造分析矩阵；步骤4，对分析矩阵进行分析，决定是否继续寻优，并决定寻优策略；步骤5，计算寻优方向；步骤6，决定是否产生新的关键点，需要的话产生一个新的关键点，并更新部分参数矩阵；步骤7，计算并判断待测零件的基于双重公差原则的同轴度是否合格。

公开(公告)号：CN107697179A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711003637.6

申请日：2017-10-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  庄未 ,  李高明 ,  黄浩 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: B62D57/02

CPC classification number: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。

公开(公告)号：CN105539679B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610092386.2

申请日：2016-02-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  王昌盛 ,  庄未 ,  张杰 ,  何淑通 ,  朱赣闽 ,  孙永厚 ,  黄美发 ,  刘夫云 ,  杨运泽 ,  钟永全

IPC: B62K13/02

Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。

公开(公告)号：CN106934949A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710161208.5

申请日：2017-03-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  张杰 ,  王昌盛 ,  庄未 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: G07F17/12

CPC classification number: G07F17/12

Abstract: 本发明公开一种储物柜的双重加密方法及装置，其所适用的储物柜由若干个寄存柜组成。该双重加密装置包括系统控制器，触控显示屏，键盘，验证码发送装置和若干个电控锁具。其中电控锁具的个数与寄存柜的个数相同，每个寄存柜上安装有1个电控锁具。触控显示屏与系统控制器相连接。键盘的输出端与系统控制器连接。验证码发送装置的输入端与系统控制器连接。系统控制器连接每个电控锁具的控制端。本发明将手机获取的电子密码以及用户设定的私人密码双重方式对储物柜进行加解锁，一方面，避免了手机信息泄露造成的财产损失的风险，提高了用户物品存放的安全；另一方面，避免了突发情况下进行人工解锁所产生不必要的人力资源浪费，提高了储物柜的使用效率。

公开(公告)号：CN106873645A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710240488.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  杨炼 ,  余记华 ,  庄未 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  淮旭鸽 ,  钟永全

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。

公开(公告)号：CN106843258A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710240057.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  杨炼 ,  张杰 ,  庄未 ,  韦士腾 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0891

Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。

公开(公告)号：CN106639388A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611198014.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  王昌盛 ,  张杰 ,  庄未 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  宋宜梅 ,  钟永全

IPC: E04H4/00 ,  E04H4/12

CPC classification number: E04H4/00 ,  E04H4/12

Abstract: 本发明公开一种家用便携式游泳池的水循环控制装置及方法，包括水泵、过滤器、加热器、3个温度传感器、2个水压传感器、控制电路、以及人机交互界面。水泵的入水口经由水管连接家用便携式游泳池的出水口，水泵的出水口经由水管连接过滤器的入水口，过滤器的出水口经由水管连接加热器的入水口，加热器的出水口经由水管连接家用便携式游泳池的入水口。温度传感器检测池内、出水管和入水管的水温。水压传感器检测过滤器的入水水压和出水水压。温度传感器和水压传感器的输出端均与控制电路的输入端连接。人机交互界面的连接控制电路；控制电路的2个输出端分别连接水泵和加热器的控制端。本发明能够实现水温和水质的控制。

公开(公告)号：CN106580659A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201710060735.7

申请日：2017-01-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  孙兵 ,  朱赣闽 ,  黄用华 ,  钟艳如 ,  黄美发 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  钟永全

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各敲杆向上竖直的杆体顶部设有敲击头；敲杆驱动件包括于敲杆转轴内侧平行设置的撞击头转轴，于撞击头转轴上圆周均布设有转动时下压或上抬对应横置杆体端头的滚轮而将竖直杆体向内或向外转动的撞击头；对应于各敲杆设有将向内或向外转动的竖直杆体回位的回位弹簧，竖直杆体的回位位置为敲击头对人体背部的按摩位。本发明通过有节奏的敲击按摩方式来缓解人身体的压力，消除疲劳，促进全身血液循环。

公开(公告)号：CN105835618A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610284830.0

申请日：2016-05-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  刘成举 ,  何淑通 ,  黄用华 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  刘夫云 ,  黄美发 ,  钟永全

IPC: B60B19/00 ,  B60K17/04

CPC classification number: B60B19/00 ,  B60B2900/551 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种偏心距可调的四轮车机构，包括车体前部两侧的左、右车轮和后部两侧的左、右车轮，所述车轮包括轮体和轮心调节组件，所述轮心调节组件包括滑板、滑块以及滑板驱动电机，所述滑板滑动设于轮体背面覆盖轮体轮心的横向滑动槽内并通过下方的横向丝杆和上方的横向导向杆安装就位，所述丝杆旋合于滑板下部的螺孔，所述导向杆穿设于滑板上部的导向孔，所述滑板驱动电机设于横向滑动槽一侧并通过齿轮传动副连接丝杆；所述滑块滑动设于滑板对角线方向上开设的斜向滑动槽内并通过车轮转轴与车体安装连接。本发明能在复杂地形上平稳运行，不仅降低了四轮车在运行过程中的颠簸幅度，而且也提高了越障能力。