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公开(公告)号：CN111580531A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010344394.8
申请日：2020-04-27
申请人： 瑞凯星弘(武汉)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/08 , G01C21/00 , G01R19/155 , G05D1/10
摘要： 本发明提供一种用于输电线路的无人机验电方法，其包含：在验电前的准备工作完毕后，远程控制无人机起飞，无人机垂直上升至预设高度并保持悬停状态，其中，预设高度基于待测输电线路的电压等级设置；对无人机进行机头定位操作，在机头定位过程中，无人机的机头左右摆动，期间测量与待测输电线路之间的直线距离，以获得无人机的机头方向；基于待测输电线路的电压等级、最小飞行安全距离以及与待输电线路之间的直线距离，结合机头方向，以固定间距设定航点，并生成航线；远程控制无人机进入航线模式，按照航线中的航点逐点悬停，完成对待测输电线路的验电操作，得到验电数据。本发明适应多种电压等级的待测输电线路，并适应不同地形环境的验电现场。
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公开(公告)号：CN110850889A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911124353.1
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于RTK导航的无人机自主巡检系统。包括无人机平台、控制中心；系统用于完成以下步骤：读取无人机获取的彩色样本图像；根据图像中各色分量权重进行加权处理，生成修正图像；进行有效分割处理，进行滤波降噪处理；基于分割图像，获取拟合点；构建拟合曲线；校正消磁，计算角度高度数据；完成航向角度的调整；基于RTK导航的无人机自主巡检系统能够根据输电网结构包括输电线或者塔杆的分布和走向进行自动跟踪巡航，使得无人机在输电网巡检过程中能够更好的获取真实有效的数据信息，减少了对人为操控的依赖，为更远距离的智能化巡检以及更加高效持久的户外作业提供了基础。
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公开(公告)号：CN110825098A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN108879548A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810637346.0
申请日：2018-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
CPC分类号： H02G7/125
摘要： 本发明提供一种双分裂式导线间隔棒，包括工字型的绝缘架、第一夹线器以及第二夹线器；两个第一夹线器的一端分别铰接在绝缘架上横杆的两端，第一夹线器的另一端设有第一弯钩，两个第二夹线器的一端分别铰接在绝缘架下横杆的两端；还包括丝杆、丝母、第一连接杆、第二连接杆、扭力装置和转盘；丝杆的两端旋转固定在绝缘架竖杆两端的上方，丝母套在丝杆上；第一连接杆的一端与第一夹线器铰接，第一连接杆的另一端与丝母铰接；第二连接杆的一端与第二夹线器铰接，第二连接杆的另一端与丝母铰接；转盘固定在丝杆的一端，扭力装置作用于转盘与丝杆固定架上。本发明使用非常简单，只需单人便能轻松的实现导线的安装和拆除。
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公开(公告)号：CN108630402A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810636924.9
申请日：2018-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于变压器辅助设备领域，尤其涉及一种变压器呼吸器硅胶更换装置。该装置充分利用了现有呼吸器的安装结构，利用可翻转的结构将呼吸器倾倒以实现硅胶的更换，操作过程中，呼吸器以及更换装置固定在呼吸器原有安装基础上，不需要将呼吸器拆下后搬运，占用空间较小，能够减少操作内容，利用气囊实现呼吸器的上升下降操作，操作过程中动作具有受力渐变，避免了呼吸器结构的损坏，呼吸器固定座夹住呼吸器下端的金属座，缓冲套支撑上端，该装置结构简单，操作便捷，不需要额外的操作空间，能够有效提高现有硅胶更换作业的效率，特别是在变压器呼吸器安装位置高、附近结构复杂、拆装搬运不便的情况下效果更好。
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公开(公告)号：CN108565707A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810638776.4
申请日：2018-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供的一种电控柜防静电安全锁，在打开柜门时即可消除电控柜的静电，能有效防止工作人员工作时被静电电击。本发明包括绝缘材质的U字形把手、绝缘材质的拉杆和绝缘材质的丝杆；把手的两头固定在柜门上；拉杆设于把手与柜门之间，拉杆与把手通过第一压缩弹簧连接；丝杆的一端设有垂直于丝杆的锁舌，丝杆的另一端依次穿过柜门和拉杆，最终活动旋转连接在把手上，丝杆与拉杆通过螺纹连接；拉杆上还设有金属材质的第一触头，把手上还设有金属材质的第二触头；拉动拉杆能使第一触头与第二触头接触；还包括导线与地线；导线的一端与柜门连接，导线的另一端与第一触头连接；地线的一端与第二触头连接，地线的另一端与大地连接。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN113485441B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN116051533B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310114528.0
申请日：2023-02-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电力杆塔的施工质量检测方法，包括：采集待检测电力杆塔的激光点云数据；对所述激光点云数据进行降噪处理，获得标准点云数据；基于所述标准点云数据建立杆塔施工点云模型；采集电力杆塔的设计数据信息；根据所述设计数据信息，构建杆塔设计模型；将所述杆塔施工点云模型和所述杆塔设计模型进行比对，获得比对差异结果，并基于所述比对差异结果进行位置标记；对所述比对差异结果进行分析，获得塔材缺陷信息以及缺陷位置信息。可以解决通过现有方法判断电力杆塔塔材缺失时，存在效率低且识别准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108630402B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810636924.9
申请日：2018-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于变压器辅助设备领域，尤其涉及一种变压器呼吸器硅胶更换装置。该装置充分利用了现有呼吸器的安装结构，利用可翻转的结构将呼吸器倾倒以实现硅胶的更换，操作过程中，呼吸器以及更换装置固定在呼吸器原有安装基础上，不需要将呼吸器拆下后搬运，占用空间较小，能够减少操作内容，利用气囊实现呼吸器的上升下降操作，操作过程中动作具有受力渐变，避免了呼吸器结构的损坏，呼吸器固定座夹住呼吸器下端的金属座，缓冲套支撑上端，该装置结构简单，操作便捷，不需要额外的操作空间，能够有效提高现有硅胶更换作业的效率，特别是在变压器呼吸器安装位置高、附近结构复杂、拆装搬运不便的情况下效果更好。
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