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公开(公告)号:CN107244380A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710352197.9
申请日:2017-05-18
IPC: B63B3/13
CPC classification number: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种对初始缺陷不敏感且承压能力高的潜水器耐压壳,包括外表面由曲线绕x轴360°旋转得出的等厚壳体,其中壳体形状参数a根据所需壳体体积及下列公式求出:x的取值范围为‑xe到xe,xe数值由公式求出;kc为0.1‑0.13间的某一值,壳体形状参数c根据c=a*kc得出,壳体上设有进口,壳体上在进口处设有密闭进口的平封盖,平封盖和壳体间设有密封圈。
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公开(公告)号:CN114647184A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210106729.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法,首先预设船舶主机转速:预设每个档位的喷油量与转速的对应值;然后确定喷油量与转速关系;最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法,PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势,实现对主机转速的超前调节的作用;采用PID参数自整定的方式,用于避免不同船型、不同载重所带来的影响,增加该方法的适用性;同时本发明通过设置主机转速调节触发条件,避免主机转速调节太过频繁,消除由于频繁动作所引起的震荡;并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号:CN109914408B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910188578.7
申请日:2019-03-13
Applicant: 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打桩船,包括船体,所述船体上四角分别设有浮力调节装置,船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪,船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器;船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机;船体上转动设有桩架,船体上设有桩架自动卧置装置,桩架上设有打桩导轨,打桩导轨上活动设有桩锤,桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置,桩架上部设有过渡滚轮,桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接,船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置;桩锤上设有桩帽,桩架下部设有抱持立桩的抱桩器,本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号:CN114770098A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210479502.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法,包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统,总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信,从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高,提高生产效率,降低工人劳动强度,采用以太网,实现一对多节点信息推送,控制系统可实现一键启动,启动方便快捷,保障生产线的运行安全,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN109914408A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910188578.7
申请日:2019-03-13
Applicant: 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打桩船,包括船体,所述船体上四角分别设有浮力调节装置,船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪,船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器;船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机;船体上转动设有桩架,船体上设有桩架自动卧置装置,桩架上设有打桩导轨,打桩导轨上活动设有桩锤,桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置,桩架上部设有过渡滚轮,桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接,船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置;桩锤上设有桩帽,桩架下部设有抱持立桩的抱桩器,本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号:CN114740910B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210106450.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
Abstract: 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力,来判断螺旋桨在海水内所处的状态,测量、判断过程简单有效;通过不同时刻波面的高度变化,用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段,针对不同船舶所处风浪阶段的不同,采用不同的控制策略,提高船舶航行速度控制的精确性;通过测量不同航行海域的海水密度,确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力,同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内,增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号:CN114675651B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210337024.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统,包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置,船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享,为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础;通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端,船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置,通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号:CN114770098B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202210479502.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法,包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统,总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信,从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高,提高生产效率,降低工人劳动强度,采用以太网,实现一对多节点信息推送,控制系统可实现一键启动,启动方便快捷,保障生产线的运行安全,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN114740910A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210106450.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
Abstract: 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力,来判断螺旋桨在海水内所处的状态,测量、判断过程简单有效;通过不同时刻波面的高度变化,用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者下降阶段,针对不同船舶所处风浪阶段的不同,采用不同的控制策略,提高船舶航行速度控制的精确性;通过测量不同航行海域的海水密度,确定螺旋桨与海平面相切时的临界压力,同时把海流的实时流速、实时流向考虑在内,增加了船舶航行速度控制方法的实时性与适用性。
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公开(公告)号:CN114666372B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210336992.X
申请日:2022-04-01
Applicant: 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法,包括以下步骤:步骤1、规范报文发送数据的格式;步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重;步骤3:岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F;步骤4:岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息;步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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