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公开(公告)号：CN114192641A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210020010.6
申请日：2022-01-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型方法，包括如下步骤：（1）成型，将钢带毛坯通过凸型导轨压力成型辊组件，将钢带进行卷曲，形成凸型导轨毛坯，凸型导轨毛坯的周长等于钢带的宽度；（2）高频焊接；（3）刨疤；（4）镀锌；（5）冷却；（6）探伤；（7）定尺锯切；（8）打包。本发明还公开了该凸型导轨的辊压焊接成型方法用二次整形辊组件。
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公开(公告)号：CN111721891A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010418820.8
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；获取当前烘干展平的布草的正、反面图像，对该布草进行污渍评分和干净度评分，若两个评分均超过预设的阈值，则认定该布草的洗涤合格，否则对该布草重新洗涤；对需要进行清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测的布草，随机选择若干条布草进行检测；若有任意一条布草检测不合格，则对该批次布草进行重洗。本发明确保了洗涤后的布草的洁净度，避免了二次污染。
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公开(公告)号：CN109230565B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811258953.2
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种T形截面电梯导轨的自动堆码设备，包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置；本发明还公开了一种基于上述设备的适用于不规则截面T形截面电梯导轨的自动堆码的方法。
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公开(公告)号：CN113635006B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN112496112B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011123167.9
申请日：2020-10-20
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺，对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数，省略了人工试模的环节，不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，还提高了资源的利用率及产品的一致性，同时还提高了成形设备的智能化。
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公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号：CN111715553B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010419122.X
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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公开(公告)号：CN111731732B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010418671.5
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号：CN111860613A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010611414.3
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
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