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公开(公告)号：CN107067824A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710417013.2
申请日：2017-06-06
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： G08G5/003 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G08G5/0095
摘要： 本发明公开了基于环境影响的终端区航线网络优化方法，包括(1)判断航空器环境影响的生成态势，确定航空器在终端区各飞行阶段内环境影响程度；(2)建立终端区航线网络优先级评价模型，确定终端区航线网络优化次序；(3)构建以降低航空污染物排放、航空噪声影响为目标的终端区航线网络优化模型，得到最优的航线网络路径组合，确定降低环境影响的终端区航线网络。本发明在保证终端区航线网络安全高效运行的同时，有效降低航线网络中航空器污染物排放和航空噪声影响。
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公开(公告)号：CN107679667B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710952478.8
申请日：2017-10-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种终端区航线规划优先级分类方法，包括依据航线规划原则，构建终端区航线规划优先级评价指标体系；根据优先级评价指标体系建立终端区航线规划优先级计算模型；对优先级计算模型进行求解，得出优先级分类结果，从而确定航线规划次序。本发明考虑了多种评价指标，能够提供足够的理论依据、分类更加明确，评价结果更具说服力，终端区航线网络规划更加合理。
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公开(公告)号：CN114619468B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111439739.9
申请日：2021-11-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自适应欠驱动二指机械手爪，涉及一种自适应欠驱动二指机械手爪,属于机器人领域。手指在空间布局上采用了对称分布，使得机械手空间占用小，克服多指导致手爪结构上的复杂性，只需采用二指结构便可实现多尺寸物体的自适应抓取需求。自适应欠驱动二指机械手爪包括两个欠驱动手指以及同步驱动机构，通过同步驱动机构带动两个欠驱动手指同步的靠近或远离；两个欠驱动手指之间为夹持位置，所述欠驱动手指包括第一销轴、手指基座、第二销轴、近指板、第三销轴、远指板、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、压缩弹簧。具有自适应和随形性好、操作空间大、结构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN111237534B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010071021.8
申请日：2020-01-21
摘要： 一种太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本发明的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减速组件连接在电机和球阀之间，用于扩大对球阀的驱动力矩；所述供电组件设置在电机的一侧，用于给电机提供电能，所述供电组件包括太阳能电池板、储能装置和信号处理装置；所述信号处理装置还与电机相连接，通过信号处理装置接收信号并控制电机动作。本发明的有益效果是：结构紧凑；减速比大；解决了野外无电区域供能困难的问题。
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公开(公告)号：CN114734475A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210187849.9
申请日：2022-02-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动的多指柔性机械手爪及其控制方法，涉及机械手爪领域，提出一种手指长短可自适应调节、电磁驱动的柔性机械手爪，可抓取不同材料、形状、大小与放置姿态的物料。包括连接模块、若干个手指模块、控制模块和电源模块；所述连接模块包括连接盘、电磁屏蔽罩以及多个与手指模块一一对应的连接杆；所述手指模块包括电磁铁、摆杆、滑杆、拉伸弹簧以及夹套。抓取物料时，当手爪下降到预定位置时，控制模块PLC控制相邻手指模块上的电磁铁通入方向相反的直电流，夹住物料；当手爪夹取物料移动到指定位置后，控制模块PLC控制所有手指模块上的电磁铁通入方向相同的直电流，释放物料。手爪结构与控制简单，生产成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112115765A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010736852.2
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种目标图像区域的提取方法、系统以及计算机存储介质，属于图像区域识别技术领域，其中提取方法包括获取被检测区域的电感信号；获取被检测区域的图像信息；提取所述电感信号的电流脉冲信号，将所述电流脉冲信号转换成数字信号，并将所述数字信号按照编码顺序排列；将所述数字信号与所述图像信息叠加，得到最终目标区域；该提取方法通过这种基于电感信号的目标图像区域提取方法，可有效根据编码器的同步作用来实现电感信号与图像信息的实时采集，该方法利用物理手段和图像识别的手段相结合，不仅具有减少计算量、速度快的优势，而且两者相结合，准确度高，能够满足固体废弃物中金属材料高速识别和分类的要求。
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公开(公告)号：CN111237534A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071021.8
申请日：2020-01-21
摘要： 一种太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本发明的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减速组件连接在电机和球阀之间，用于扩大对球阀的驱动力矩；所述供电组件设置在电机的一侧，用于给电机提供电能，所述供电组件包括太阳能电池板、储能装置和信号处理装置；所述信号处理装置还与电机相连接，通过信号处理装置接收信号并控制电机动作。本发明的有益效果是：结构紧凑；减速比大；解决了野外无电区域供能困难的问题。
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公开(公告)号：CN106951599A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710106868.3
申请日：2017-02-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种飞机凝结尾生成对全球地表温度影响的评估方法，包括如下步骤：(1)建立全球范围的网格化评估模型；(2)根据待评估网格内的气象条件，判断凝结尾生成态势；(3)按照航路结构和航班流分布特点，计算凝结尾生成频率指数(CFI)；(4)通过绝对全球温变潜能(AGTP)，评估K年后凝结尾生成对待评估网格内地表温度的影响；(5)统计所有待评估网格增温情况，绘制全球地表增温图。本发明飞机凝结尾生成对全球地表温度影响的评估方法弥补了国内外在飞机凝结尾生成对全球地表温度影响范围评估技术研究上的空白，在获取气象条件、航路结构和航班流的历史数据基础上准确绘制出全球增温图。
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公开(公告)号：CN219028601U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223417794.0
申请日：2022-12-20
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B29C70/34
摘要： 本申请提供一种大型复合材料LRTM共固化近净成型模具，涉及机械设计制造及材料加工工程复合材料成型模具技术领域，包括底座和模具主体；模具主体包括卡环、前端板、后端板、阴模组件、镶件和阳模。本申请模具解决了采用纯金属工艺蒙皮成本高、变形大、维型困难等缺陷的问题；本模具的模具主体通过回转使的树脂和织物融合更加充分和均匀，同时有利于固化过程中部分气体的排出；本模具成型过程中利于外型面成型，同时避免残留较多树脂导致脱模时容易脱皮；同时利于二次使用时固化后的树脂清理，避免脱模形成脱皮及加工成本高等多种不利因素；本模具的网格筋槽内均匀地连接有排气阀和注胶阀，注胶过程中能保证注胶的均匀性，同时能保证排气的畅通性。
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公开(公告)号：CN219025853U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223395618.1
申请日：2022-12-19
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
摘要： 本申请提供一种贮架浇铸模具，涉及浇铸模具技术领域，包括主浇道、直浇道、贮架和底部浇道，直浇道与主浇口连接，主浇道设于贮架一侧，并与贮架连接，直浇道设于主浇道与底部浇道之间，并分别与主浇道、底部浇道连接。主浇道包括主环形浇道和主纵横浇道，主纵横浇道设有多个，并交错分布于主环形浇道上，主纵横浇道端部与主环形浇道连接，底部与贮架连接；直浇道与主纵横浇道连接。本申请模具可通过融模铸造技术及冷却技术保证薄壁镂空贮架的性能指标的同时，降低制造成本、缩短制造周期，保证制造质量；解决了传统铝合金砂型铸造及金属型无法铸造的难题，克服了传统模具无法加工及加工成本高、周期长的缺陷。
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