公开(公告)号：CN109547972A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201711238129.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  高丽大学校产学协力团

Inventor： 鲁东奎 ,  成修莲 ,  黄大成 ,  朴钟录 ,  卢鹤烈 ,  柳初珑 ,  李太俊 ,  金孝坤 ,  朴龙泰 ,  安仁先 ,  金泰镐

IPC: H04W4/40 ,  H04W12/06

Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。

公开(公告)号：CN108122425A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710338708.1

申请日：2017-05-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴钟录 ,  鲁东奎 ,  成修莲 ,  李太俊 ,  柳初勇 ,  卢鹤烈 ,  黄大成

IPC: G08G1/123

CPC classification number: G08G1/161 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/10 ,  G01S17/936 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。

公开(公告)号：CN107665607A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201611095821.3

申请日：2016-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴钟录 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  黄大成 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: G08G1/16 ,  H04L29/08 ,  H04W40/22

CPC classification number: G08G1/161 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  H04L67/12 ,  H04W4/46 ,  H04W84/18 ,  H04W40/22

Abstract: 本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法，其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序，并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树，从而基于车辆对外部(V2X)通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。

公开(公告)号：CN106856061A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610537765.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 黄大成 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  朴钟録 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G01C21/34 ,  B60W30/16 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/362 ,  G08G1/00 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096791

Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤：从相对车辆接收路径历史数据；使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离；并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。

公开(公告)号：CN106853827A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610529847.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴钟録 ,  鲁东奎 ,  柳初勇 ,  黄大成 ,  卢鹤烈 ,  成修莲

IPC: B60W30/16

Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。