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公开(公告)号：CN109547925A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811497106.1
申请日：2018-12-07
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种位置更新方法、位置及导航路线的显示方法、车辆和系统。该位置更新方法包括：获取目标车辆的信息，其中，目标车辆的信息包括由目标车辆上的GPS模块检测到的目标车辆的第一定位位置和由目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；根据实景图像将第一定位位置更新为第二定位位置，其中，第二定位位置用于表示目标车辆的当前位置。该位置更新方法得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
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公开(公告)号：CN109533169A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811498124.1
申请日：2018-12-07
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了滑板车。该滑板车包括车本体、车轮部、第一转向组件和第二转向组件，车轮部与车本体可活动地相连接，第一转向组件与车本体相连接，并与车轮部可活动地相连接，第二转向组件具有与第一转向组件相连接的连接位置和与第一转向组件相分离的分离位置，以在第二转向组件位于分离位置时，通过第一转向组件驱动至少部分的车轮部在第一预设角度内转向，并在第二转向组件位于连接位置时，通过第二转向组件驱动至少部分的车轮部在第二预设角度内转向。通过第一转向组件和第二转向组件分别对应控制滑板车在遥控行驶时的转向角度以及控制滑板车在具有驾驶人骑行时的转向角度，这样设置使得在无人状态下滑板车能够自由转向。
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公开(公告)号：CN109533107A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811498102.5
申请日：2018-12-07
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： B62H5/20
摘要： 本发明提供了一种电动滑板车的告警方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：根据电动滑板车的运动参数检测是否需要在所述电动滑板车上发出告警声音；在检测出需要根据所述电动滑板车的运动参数在所述电动滑板车上发出告警声音的情况下，控制所述电动滑板车的电机发出所述告警声音，其中，所述电机安装在所述电动滑板车的内部，采用上述技术方案，解决了相关技术中，现有的电动滑板车的防盗方法简单，容易被偷走等问题。
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公开(公告)号：CN109533104A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811497181.8
申请日：2018-12-07
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到所述电动滑板车被移动；通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，采用上述技术方案，解决相关技术中在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题。
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公开(公告)号：CN105729491B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610204231.3
申请日：2016-04-01
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人任务的执行方法、装置及系统。其中，该方法包括：第一机器人基于接收到的任务的资源占用量判断接收到的任务的类型；在判断出接收到的任务的类型为第一类型的情况下，第一机器人执行接收到的任务；在判断出接收到的任务的类型为第二类型的情况下，第一机器人将接收到的任务拆分为多个子任务，并将多个子任务移送至一个或多个第二机器人，由第二机器人执行接收到的子任务。本发明解决了相关技术中机器人在处理任务时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106643801A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611229904.7
申请日：2016-12-27
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
发明人： 陈子冲
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种定位准确度的检测方法及电子设备，所述方法包括：控制目标设备按照预设路径进行移动；在所述目标设备移动的过程中，利用所述目标设备中的第一定位系统检测所述目标设备的第一位置参数，并利用第二定位系统检测所述目标设备的第二位置参数；比较所述第一位置参数和所述第二位置参数，根据比较结果确定所述第一定位系统的定位准确度。
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公开(公告)号：CN105527869A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510864522.0
申请日：2015-12-01
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种智能设备，包括：接收单元，其被构造成接收由至少一个第一电子设备发送的第一信号，其中，所述第一信号表示所述第一电子设备的设备标识；计算单元，其被构造成在所述接收单元接收到所述第一信号后，通过所述第一信号计算出所述第一电子设备的第一位置；第一驱动单元，其被构造成驱动所述智能设备；和控制单元，其被构造成根据所述第一位置来控制所述第一驱动单元，以将所述智能设备导航至第一区域，其中所述第一区域与所述第一位置相对应。本发明还提供一种用于控制智能设备的智能控制方法。
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公开(公告)号：CN113119749B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110402616.1
申请日：2018-12-07
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间，采用上述技术方案，解决相关技术中电动滑板车。
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公开(公告)号：CN109533104B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811497181.8
申请日：2018-12-07
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动滑板车的控制方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：在电动滑板车处于锁止状态，且所述电动滑板车未进行身份确认的情况下，检测到所述电动滑板车被移动；通过所述电动滑板车的电机控制器，控制电动滑板车执行告警处理操作，以使得所述电动滑板车无法被正常移动，采用上述技术方案，解决相关技术中在检测到盗骑者对滑板车进行盗骑时，只能简单的电机抱死，对电机有损伤，防盗策略简单等问题。
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