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公开(公告)号：CN104626763A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410553454.1
申请日：2014-10-08
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 立式打印机出纸口防卡纸机器人主要包括电机、蜗轮蜗杆传动装置、柔索、滑轮、对孔传感器及控制器、挡纸框、载纸台、限位开关、立柱等。立柱顶部安装有滑轮，以引导柔索对载纸台的升降控制。本发明通过对孔传感器及控制器实现对电机的正反转控制，从而实现载纸台的升降调节，就可以把打印好的纸张及时的从打印机的出口处移走，从而解决了打印机在长时间独立工作时出口处纸张过多而出现的卡纸问题。本发明主要涉及传感器对电机的反馈控制、机械部分的传动。本发明也可应用于多种相似的场合。
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公开(公告)号：CN118209098B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410621306.2
申请日：2024-05-20
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明提供了一种机器人的未知辐射场分布地图构建方法，属于自主导航机器人和核应急技术领域。本发明在不使用点云数据的情况下，利用占据栅格地图带有颜色编码的256个数据信息构建环境辐射分布层：根据Gmapping算法构建2D全局地图；根据AMCL算法，对移动机器人的位姿进行预估定位；根据Dijkstra算法和DWA算法，实现障碍物的规避，并选取到达放射源位置的最优路径；根据核辐射探测器获取的辐射数据对占据栅格地图的数据值进行插值；根据插值后的数据对放射源周围剂量率强度由浅入深黄橙红进行渲染，最后将环境辐射分布层融合到SLAM地图。本发明实现未知复杂环境中的辐射分布可视化等问题。
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公开(公告)号：CN111702795A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010556938.7
申请日：2020-06-18
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销；滑块与框架沿框架的延伸方向滑动配合并与驱动装置连接，锁紧销与弧形槽形成卡接空间；连接母端的两端分别设有连接梁，连接梁分别位于卡槽和卡接空间内。本发明实质上是采用对接的方式来完成机械臂与末端工具之间的连接，使得滑块相对于连接母端做直线运动，能够完成滑块与连接母端之间的对接连接部件之间的对接操作，从而实现真正意义上的末端工具快速更换。
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公开(公告)号：CN106417036A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611193740.7
申请日：2016-12-21
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： A01H4/00
摘要： 本发明是一种诱导重楼未成熟合子胚产生体细胞胚的组织培养方法，步骤为：将带肉质种皮的重楼种子去掉附着的纤维组织后流水清洗后自来水浸泡后消毒、清洗；无菌条件下将已消毒的种子剥离掉肉质种皮纵切胚乳；将剥离的未成熟胚接种于培养基上持续暗培养；培养6个月后，将诱导成功的体细胞胚生长至纺锤形后剥离并置于新的诱导培养基上继续培养即可获得90％诱导成功率的重楼体细胞胚。本发明诱导的体细胞胚可以直接诱导生成具有根和芽的完整植株，较愈伤组织具有更好的可塑性；本发明获得的体细胞胚生长分化速度远高于营养器官诱导的愈伤组织，且具有更高的遗传稳定性，通过体细胞胚诱导生成的重楼植株重楼皂苷组分及含量与原植物相比差异不显著。
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公开(公告)号：CN106212275A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610578271.4
申请日：2016-07-21
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： A01H4/00
摘要： 本发明公开了一种乌头附子种苗组织培养快繁再生方法，以乌头带腋芽茎段、茎段、无菌叶片和种子为外植体，通过消毒条件、芽诱导、芽增殖、生根及移栽、愈伤组织诱导、增殖及分化等环节建立优化乌头的快速繁殖体系、种子无菌培养和再生体系，为工厂化育苗提供技术支撑；包括：乌头快速繁殖方法、乌头再生繁殖方法和乌头快速育苗方法；乌头快速繁殖方法包括：乌头茎段快速繁殖方法和种子快速繁殖方法；乌头再生繁殖方法包括：乌头茎段和不定根为外植体的再生繁殖方法、乌头无菌叶片为外植体的再生繁殖方法。本发明可以显著提高乌头快繁育苗的效率及缩短育苗周期，为乌头快繁育苗的生产应用提供了技术支撑，并解决好目前市场上种苗繁育问题。
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公开(公告)号：CN104742779A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510175792.0
申请日：2015-04-15
申请人： 西南科技大学
摘要： 自卸车车厢状态显示及危险情况报警装置涉及到一种对自卸车车厢状态实时监控并对车厢危险状态自动报警的装置。本装置包括平行四边形机械机构，车速传感器，超声波距离传感器，电控单元ECU，举升高度显示器和声光报警器。该平行四边形机构的原动边固化在车厢底面上，超声波距离传感器垂直安装在与车厢底面平行的边上，在车厢升降过程中该传感器始终与车厢底面保持垂直，即可准确的监测车厢的状态，并把监测到的信号传导到控制单元中，经处理后显示到安装在驾驶室的液晶显示器上；同时速度传感器把车辆运行速度，传递到控制单元中。当监测的速度大于正常卸货的最大速度，并且超声波距离传感器监测的距离值大于车厢静止水平状态的距离值时，即为危险状态，安装在驾驶室里的声光报警器发出报警，提醒驾驶人员采取安全措施。
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公开(公告)号：CN118424039A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410599938.3
申请日：2024-05-15
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本申请提供了一种刺杀对抗训练系统及其工作方法、计算机设备及存储介质，系统包括：系统服务器、主控单元、裁决器、信号采集模块、感应射击单元和目标靶机，主控单元与系统服务器无线连接，且主控单元电连接打印机；裁决器与系统服务器无线连接，用于处理刺杀对抗训练的对抗数据；其中，对抗数据包括过程数据和结果数据；信号采集模块与裁决器电连接，用于接收信息并传输至裁决器；感应射击单元与裁决器无线连接；目标靶机与裁决器无线连接。本申请提高了对抗训练的效率和数据纪录准确率，同时本申请的刺杀对抗训练系统具有多种对抗模式，功能丰富，能够进行多方面训练，进一步提高训练效果。
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公开(公告)号：CN116021515B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211656119.5
申请日：2022-12-22
申请人： 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法，包括：S1、搭建机械臂容错实验平台，并建立容错测试环境；S2、在容错测试环境中，生成机械臂的避障路径；S3、构建机械臂容错避障模型，并利用避障路径进行模型训练；S4、利用训练好的机械臂容错避障模型对故障机械臂在任务环境进行避障路径跟随控制，实现容错避障。本发明方法解决现有无法在未知故障情况下机械臂的容错控制，提高算法控制效率，增强机械臂作业的智能性，实现机械臂在出现未知故障时，自主判断任务的可行性，通过容错控制，仍能够继续完成当前任务。
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