公开(公告)号：CN102692637B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210182735.1

申请日：2012-05-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张华 ,  肖宇峰 ,  刘满禄 ,  李磊民 ,  杨涛 ,  王姮 ,  张江梅 ,  张静

IPC: G01T1/36 ,  G01S17/08 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，该核辐射环境虚拟重建系统包括安装在可移动装置上的前端子系统；前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接。该核辐射环境虚拟重建系统通过前端子系统设置的定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集核辐射环境信息并通过前端通信设备经通信线缆传送给后台子系统进行处理创建核辐射环境的虚拟场景，能够对核辐射环境现场进行实时测量，并实现在线重建虚拟场景，集核辐射环境测量和核辐射环境重建于一体，提高重建效率；将放射源的三维模型、放射源属性关联在一起，能够为工作人员提供丰富的可视化信息，减少工作人员在辐射现场的工作时间，尽可能降低工作人员遭受核辐射的剂量。

公开(公告)号：CN115291621B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202211083655.0

申请日：2022-09-06

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李忠广 ,  梁爽 ,  郭明明 ,  霍建文 ,  李泽斌 ,  李浩阳 ,  冯刚 ,  张华 ,  王姮 ,  田野 ,  杨茂桃 ,  马跃 ,  陈尔达

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种水空多旋翼无人机跨介质控制系统及方法，该系统包括设置在水空多旋翼无人机上的主控制器、动力子系统、监测子系统、传感器子系统、通信子系统，其中主控制器用于采用仿人智能控制器根据监测子系统和传感器子系统获取的信息对水空多旋翼无人机进行多特征融合的模式识别，确定水空多旋翼无人机下一步采取的最优的航向和期望姿态以及为调整姿态采用的最优控制策略，并通过改进运动控制级进行控制。本发明采用多模态控制，对不同特征状态采取适应的控制策略，对复杂环境适应性强。

公开(公告)号：CN118395884A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410858143.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 赵泽阳 ,  郭明明 ,  马跃 ,  王姮 ,  张华 ,  童书鸿 ,  杨茂桃 ,  邓雪 ,  陈尔达

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/09 ,  G06N3/092 ,  G06N3/096 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种航空发动机燃烧室性能自适应优化调控方法，属于航空发动机的技术领域，其包括：确定航空发动机燃烧室的多维燃油调控参数和航空发动机的来流参数；构建高维样本空间，获取样本输入参数；构建多源数据融合的样本数据集；构建燃烧室性能代理模型；采用深度学习方法构建燃烧室燃烧不稳定性预测模型；构建燃烧室性能自适应优化调控规律系统，并嵌入燃烧室性能代理模型，根据强化学习智能体模块的决策动作实时预测燃烧室燃烧性能变化。本发明可实时预测燃烧室性能，实现燃烧不稳定实时监测，并在发动机燃烧室全包线内实现对油气分布及燃烧流场的自适应调控，保证燃烧室处于综合性能最优状态。

公开(公告)号：CN116021516B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211656127.X

申请日：2022-12-22

Applicant: 西南科技大学 ,  西南科大四川天府新区创新研究院

Inventor： 刘满禄 ,  张清波 ,  李新茂 ,  王姮 ,  周建 ,  霍建文 ,  张华 ,  刘宏伟 ,  张静 ,  张兴浪 ,  钱卫民

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了提供了一种多自由度机械臂容错控制方法，针对核辐射环境中机械臂关节随机故障且无法获取准确故障信息这一特点，本发明采用额外的传感器获取目标点相对于末端执行器坐标系的位置，将故障机械臂的运动控制问题转化为目标点到达问题，通过DRL算法训练形成机械臂容错控制策略，利用该策略，在某一确定关节发生故障的机械臂系统和任一关节发生故障的机械臂系统的控制任务均能够实现良好的控制效果。

公开(公告)号：CN116798531B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310790691.9

申请日：2023-06-29

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 陈尔达 ,  郭明明 ,  田野 ,  张华 ,  高云志 ,  唐飞 ,  杨茂桃 ,  马跃 ,  童书鸿 ,  邓雪 ,  王姮 ,  乐嘉陵

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/70 ,  G06N3/048 ,  G06N3/006 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于融合算法的超声速燃烧室碳氢燃料机理简化方法，属于碳氢燃料燃烧模拟技术领域包括：S1、构建用于数值模拟的碳氢燃料机理文件；S2、基于机理文件，构建零维点火及一维层流火焰的数据集；S3、基于构建的数据集，构建神经网络代理模型；S4、利用神经网络代理模型，对简化机理的全参数进行优化；S5、将全参优化后的简化机理进行数值模拟计算，并根据计算结果优化简化机理模型的参数，进而实现超声速燃烧室碳氢燃料机理简化。本发明在保证精度的同时大幅度提高数值模拟的速度，为超燃冲压发动机在数值模拟过程中的高精度计算工作奠定基础，为发动机飞行过程中的安全可靠工作提供技术支撑。

公开(公告)号：CN113701821B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202111020817.1

申请日：2021-09-01

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 田凤莲 ,  张静 ,  赵皓 ,  段淇昱 ,  刘满禄 ,  王姮 ,  祝会龙 ,  单毛毛 ,  邓雪 ,  霍建文

IPC: G01D21/02 ,  G06V20/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764

Abstract: 配，减少了系统在线识别和分辨板件的时间，提本发明公开了一种基于局部特征的建筑铝 高识别效率。模板识别结构及其方法，包括用于传输检测板件的传输装置；传输装置入口处侧边安装红外对管检测模组和用于姿态调整的气动立柱机构；沿传输装置传送方向依次安装线位移激光传感器和高速工业相机检测组件；高速工业相机检测组件后侧安装线激光扫描仪；高速工业相机检测组件外侧安装工控机，工控机分别与传输装置、红外对管检测模组、气动立柱机构、线位移激光传感器和线激光扫描仪电连接。本发明通过预先对各(56)对比文件CN 111737795 A,2020.10.02CN 111815503 A,2020.10.23CN 112182277 A,2021.01.05CN 211563731 U,2020.09.25CN 213223329 U,2021.05.18CN 108917593 A,2018.11.30CN 109357630 A,2019.02.19CN 107270833 A,2017.10.20CN 209655974 U,2019.11.19CN 212512907 U,2021.02.09CN 111062150 A,2020.04.24IN 201614015888 A,2016.12.16WO 2020223594 A2,2020.11.05方雄“.铝模板与早拆模支撑架构施工模式研究”《.四川建材》.2016,第42卷(第3期),186-187.莫莉“.浅谈铝合金建筑模板”《.轻工科技》.2015,(第7期),36-37.Zhang, YM等“.Sound transmission lossproperties of truss core extrudedpanels”《.APPLIED ACOUSTICS》.2017,(第131期),134-153.冯翠芝.“基于线激光三角法的目标深度探测”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2013,(第2期),第I138-1516页.Konolige等.A low-cost laser distancesensor”《.2008 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation》.2008,第1-9卷第3002页.

公开(公告)号：CN117575923A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311386810.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 万维佳 ,  刘爽利 ,  王利 ,  张锦宝 ,  秦佳敏 ,  文黎明 ,  张华 ,  王姮 ,  尚鑫 ,  彭万婷 ,  黄雪莉 ,  刘磊 ,  朱香明 ,  李佳晏 ,  雷奇

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T5/40 ,  G06F17/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52

Abstract: 基于局部主方向多尺度的多模态内镜图像配准融合方法,包括如下步骤：步骤S1.获取白光内镜图像和窄带光图像,构建多模态图像数据集；步骤S2.对步骤S1获取的多模态图像数据进行筛选和修复；步骤S3.对多模态图像数据进行匹配,具体为:步骤S3.1.利用Harris角点检测,找出多模态图像数据关键点；步骤S3.2.对各个关键点,求出局部主方向值；步骤S3.3.构建广义的梯度位置方向直方图；S3.4.多尺度空间匹配关键点，得到配准图像；步骤S4.图像融合。本发明综合利用多模态图像数据具有的各自呈现优势，可相互弥补各自的缺陷，在融合后的图像上展示更多图像细节。

公开(公告)号：CN116485698A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310493162.2

申请日：2023-05-05

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄仕才 ,  张静 ,  邓雪 ,  饶爽 ,  张华 ,  王姮 ,  霍建文 ,  赵皓 ,  刘满禄 ,  周建 ,  刘冉

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于显著性保持的自适应图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：对可见光图像的灰度直方图进行阈值划分，计算三个像素区域的像素数量占比值；基于直方图的LC算法，提取红外图像的目标显著性，得到显著图像；将可见光图像和红外图像输入至深度学习的基础融合模型生成基础融合图像；利用可见光图像的灰度直方图和三个像素区域的像素数量占比值，进行显著图像和基础融合图像的自适应融合。本发明可提升不同光照环境下融合图像的质量，以及后续高级视觉检测任务的鲁棒性；利用结合直方图的显著性检测算法，提取红外图像的目标显著性，并将其与基础融合图像进行自适应再融合，有效增强了融合图像的目标显著性特征。

公开(公告)号：CN116021515A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211656119.5

申请日：2022-12-22

Applicant: 西南科技大学 ,  西南科大四川天府新区创新研究院

Inventor： 刘满禄 ,  张兴浪 ,  王姮 ,  张华 ,  周建 ,  刘宏伟 ,  张静 ,  霍建文 ,  钱卫民 ,  张清波

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法，包括：S1、搭建机械臂容错实验平台，并建立容错测试环境；S2、在容错测试环境中，生成机械臂的避障路径；S3、构建机械臂容错避障模型，并利用避障路径进行模型训练；S4、利用训练好的机械臂容错避障模型对故障机械臂在任务环境进行避障路径跟随控制，实现容错避障。本发明方法解决现有无法在未知故障情况下机械臂的容错控制，提高算法控制效率，增强机械臂作业的智能性，实现机械臂在出现未知故障时，自主判断任务的可行性，通过容错控制，仍能够继续完成当前任务。

公开(公告)号：CN113751365B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202111144641.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 单毛毛 ,  张静 ,  刘满禄 ,  王姮 ,  霍建文 ,  祝会龙 ,  田凤莲 ,  段淇昱 ,  兰慧娟 ,  石繁荣

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法，系统包括红外热像仪、抓取装置、机械臂、可燃分类容器、传送带、过零点检测开关和不可燃烧分类容器；红外热像仪器主要是用来感知温度的变化对应的热辐射图像的灰度图像素值的变化。深度相机主要是用来获得物质更多的纹理信息和深度信息。由于核废物的放射性大，即使人们穿上防护服，长时间在放射性较强的地方仍然能够对人体造成难以想象的伤害，本发明的系统可以自动的将不同的核废物物质区分开来，人只需要通过相机辨认一下就可以知道属于核废物属于哪一个类，实现在分类过程中，人与放射性物质的零接触。