公开(公告)号：CN119914336A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510387537.6

申请日：2025-03-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  钟贞 ,  毛君 ,  陈洪岩 ,  王鑫 ,  马英 ,  杨辛未 ,  白杨溪 ,  张煜晗 ,  徐永聪

IPC: E21D23/04 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明涉及一种电机驱动的螺纹式伸缩立柱支架，主要由顶梁、底座、螺旋立柱、动力传动系统、液压元件和支撑电机伸缩杆组成。螺旋立柱包括外筒、双螺纹套筒和内层外螺纹螺纹杆，通过螺纹啮合实现升降功能。底座与螺旋立柱外筒下端通过球铰连接，允许立柱多向摆动以适应底板起伏。动力传动系统由电动机、主动齿轮和从动齿轮组成，电动机通过伸缩杆支撑，从动齿轮驱动双螺纹套筒转动，实现螺旋立柱的一级和二级伸缩。液压系统安装在外螺纹螺纹杆与顶梁之间，用于支撑顶梁并在受到过大压力时提供缓冲保护。该支架结构稳定，具有较强的连接强度和适应性，适用于复杂工况下的支撑需求。

公开(公告)号：CN119062334A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411193891.7

申请日：2024-08-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢苗 ,  李博 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  卢进南 ,  王帅 ,  吴意兵

IPC: E21C25/10 ,  E21C25/68 ,  E21C25/66 ,  E21C29/22 ,  E21D20/00

Abstract: 一种窄机身快速掘锚机装置及快速掘锚方法，装置包括截割部、铲运部、前行走部、后行走部、控制部及锚固部；前行走部上方设有滑移部；截割部设在滑移部上；铲运部设在截割部下方的前行走部上；后行走部设在前行走部后方；控制部设在后行走部上方，控制部内配套设有电源和液压泵站；锚固部设在前行走部侧方和后行走部前方。本发明在低矮煤矿巷道中通过性好，每次可向前移动两个步长并可完成两次截割，每次可移动更长的距离且一次移动后可实现两次截割作业，充分保证锚固作业可以在两次截割作业时间内完成，避免了截割作业完成后还要继续等待锚固作业完成的情况出现，减少了机位调动、工序准备的时间，可将掘进速度在现有技术基础上提升至少两倍。

公开(公告)号：CN118979742A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411173780.X

申请日：2024-08-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 毛君 ,  陈洪月 ,  谢苗 ,  陈洪岩 ,  海秋晗 ,  张盛涛 ,  张英祺 ,  刘嗣哲

IPC: E21C47/02 ,  E21C35/24 ,  E21C35/00

Abstract: 本发明提供了一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，主要包括履带行走部、安装基础部、滚筒截割部、铲运部、转运部、后配套破碎与运输部、电液控系统、智能导航与姿态调整系统。露天开采中与煤层平台待采煤壁平行布置。安装基础部固接于履带行走部之上，滚筒截割部、铲运部、转运部、电液控系统、智能导航与姿态调整系统均直接或间接固连于安装基础部，由履带行走部带动进行移动，同时后配套破碎与运输部进行同步自移，通过各部分的协作完成待开采工作面煤壁的截割、落煤的铲运、煤炭由机身前向机身后的转运、煤炭从后配套皮带运输系统向露天矿大倾角主运输系统的输送以及连续开采装备的自动行驶与姿态调控，实现露天煤矿的高效连续开采。

公开(公告)号：CN111810150B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202010847475.X

申请日：2020-08-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 毛君 ,  王振福 ,  谢苗 ,  刘治翔 ,  李玉岐 ,  孙威 ,  张鸿宇 ,  董钰峰 ,  王贺

IPC: E21C25/66 ,  E21D23/00 ,  E21D20/00 ,  E21B15/00

Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。

公开(公告)号：CN109882221B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201910123816.6

申请日：2019-02-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢苗 ,  卢进南 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  张鸿宇 ,  李玉岐 ,  王鹏飞 ,  李政 ,  董钰峰

IPC: E21D20/00 ,  E21B7/02 ,  E21B44/02 ,  E21B15/00

Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。

公开(公告)号：CN113738427B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110982852.5

申请日：2021-08-25

Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

Inventor： 李伟东 ,  谢苗 ,  刘杰 ,  董钰峰 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  贺德昭 ,  李高正 ,  孟鹏飞 ,  郭孝琛 ,  毛君 ,  卢进南 ,  刘治翔 ,  刘国军 ,  李义朝 ,  李永元 ,  顾雷雨 ,  王耀辉 ,  郝强 ,  伏明 ,  徐浩 ,  李继升 ,  张倍宁

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/08 ,  E21D23/16

Abstract: 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。

公开(公告)号：CN108393652B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201810454996.1

申请日：2018-05-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 毛君 ,  任泽 ,  刘治翔 ,  谢苗 ,  边章全 ,  李玉岐 ,  王鹏飞 ,  刘玄 ,  徐志良

IPC: B23P11/02 ,  B23P19/027

Abstract: 一种卧式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、围挡、中频加热管、中频加热管位置调节机构、不锈钢包覆层升降支撑架、不锈钢包覆层轴向限位顶杆、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站；围挡固装在底座上，中频加热管吊装在中频加热管位置调节机构上且位于围挡内；不锈钢包覆层轴向限位顶杆、不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站在围挡内呈直线分布且按序排列，限位顶杆水平固装在围挡上，不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站均安装在底座上；中频加热管位置调节机构位于围挡外侧；液压站作为立柱推送液压缸的动力源；不锈钢包覆层升降支撑架与立柱支撑架之间设有不锈钢包覆层扩口机构。

公开(公告)号：CN109026050B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201810959588.1

申请日：2018-08-22

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢苗 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  卢进南 ,  李玉岐 ,  王鹏飞 ,  董钰峰 ,  张鸿宇 ,  李政

IPC: E21D9/10 ,  E21D20/00 ,  E21D23/04

Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。

公开(公告)号：CN114320417A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111568537.4

申请日：2021-12-21

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司

Inventor： 谢苗 ,  李伟东 ,  毛君 ,  刘杰 ,  刘治翔 ,  卢进南 ,  吴霞 ,  李玉岐 ,  张鸿宇 ,  董钰峰 ,  田博

IPC: E21D23/04 ,  E21D20/00 ,  E21D9/11 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。

公开(公告)号：CN113882813A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111019657.9

申请日：2021-09-01

Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  辽宁工程技术大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司

Inventor： 梁益合 ,  谢苗 ,  李伟东 ,  汪义龙 ,  吴永麒 ,  张鸿宇 ,  刘杰 ,  李高正 ,  董昊福 ,  王大龙 ,  巩永春 ,  邢旭文 ,  孙晓虎 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  孟鹏飞 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  郝强 ,  徐浩 ,  伏明 ,  李荣进

IPC: E21B15/00 ,  E21D9/10

Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。