公开(公告)号：CN111009137A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911359844.4

申请日：2019-12-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邹敏 ,  李增强 ,  任传兵

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车，以提供一种对车辆在区间测速路段中行驶时的预警提示，提高驾驶员体验。该方法包括：接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型；若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出发送限制信息的请求；接收前视摄像头反馈的图像数据和/或车载导航系统反馈的限制信息；从仪表处采集车辆的当前实际车速；根据图像数据和/或限制信息以及当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。

公开(公告)号：CN104590122A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410768301.9

申请日：2014-12-11

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 肖超 ,  汪成顺 ,  李增强 ,  张强 ,  黎予生

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  G01M17/007

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置，包括用于采集车道视频信息的视频采集设备、接收来自视频采集设备的车道视频信息的视频记录设备以及采集视频信息和车辆实时数据的数据采集与同步记录设备；还包括用于被测车道偏离报警系统在正常报警、虚报和漏报时，同步标记视频信息对应的时间轴的打点器。本发明还涉及一种车道偏离报警系统的测试方法。通过本发明，实现了实车测试后数据处理中关键场景的检索查找，提升了数据处理效率，解决了现有技术中数据处理时费时费力的问题。

公开(公告)号：CN118144772A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410344237.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王二保 ,  李增强 ,  邹宇 ,  向滔 ,  张智强

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请提供一种端头路车位泊车控制方法、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：当车辆探索的空闲车位为端头路车位时，确定当前环境数据对应的候选路径模型的数量；当候选路径模型的数量大于预设阈值时，获取每个候选路径模型对应的泊车参数，其中，泊车参数包括表征体验舒适性和泊车效率的参数；将泊车参数输入预设的泊车代价评估模型，得到每个候选路径模型对应的泊车代价；当选择端头路车位作为目标车位时，将泊车代价最小的候选路径模型或用户选择的候选路径模型，作为目标路径模型；控制车辆根据目标路径模型对应的规划路径，执行泊车操作。如此，有利于提升泊车效率，丰富泊车方式，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN117877296A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410041005.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭彬 ,  李增强 ,  邹宇

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本申请提出了一种匝道限速的方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：通过图像采集装置识别匝道口的限速标识，获取限速值；在通过导航信息确认第一预设距离范围内存在匝道的情况下，实时获取车辆的行驶状态信息和横向移动距离；在驶向匝道的过程中，若横向移动距离满足预设距离条件，则基于车辆的行驶状态信息中的轮胎转角，转向灯情况和方向盘角度中的至少一种，确定车辆的行驶意图；在行驶意图表征驶入匝道的情况下，按照限速值进行行驶。采用该方案，能够准确定位并辅助执行匝道限速。

公开(公告)号：CN113034971B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110222968.9

申请日：2021-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈洪柱 ,  卢斌 ,  李增强 ,  梁锋华

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆自动换道中的偏移控制方法、装置及汽车，其用于解决车辆准备进入自动换道过程却出现可能会影响车辆安全换道的干扰物时如何保障车辆的安全换道。该偏移控制方法包括：在排除不存在一定会影响本车安全换道的危险物后，确定是否存在可能会影响本车安全换道的干扰物；若不存在，则控制本车按照理论道路路线进行自动换道；若存在，则重新确定一条行驶中心线，并重新规划出一条使本车最终保持所述行驶中心线行驶为新的目标的偏移换道路线；控制车辆按照所述偏移换道路线进行自动换道；所述理论换道路线是指以使本车最终保持目标车道的车道中心线行驶为目标所预先规划的换道路线；所述干扰物位于本车的前方特定区域内。

公开(公告)号：CN115384546A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210899690.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 饶江伟 ,  李增强

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。在当前车辆开启导航时，获取当前车辆的卫星定位信息及整车信息，整车信息包括当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及当前车辆中的摄像头采集的视频数据；根据预设匹配规则，判断卫星定位信息与整车信息是否匹配；当卫星定位信息与整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制当前车辆以自动驾驶模式行驶，有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN115257529A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210767592.4

申请日：2022-06-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李小东 ,  李增强

IPC: B60Q1/46 ,  B60Q1/52 ,  B60Q1/076 ,  B60Q1/08 ,  B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60Q5/00

Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆大灯的控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的前方感知信息；根据前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒。本申请实施例可以基于车辆的预警信号控制大灯执行预警提示，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。

公开(公告)号：CN115179931A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210864067.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 柳青兵 ,  李增强

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆的自动制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆行驶方向上存在障碍物时，如果未识别到避障意图，则根据车辆的实际车速匹配第一制动距离阈值，并在车辆与障碍物之间的实际距离小于第一制动距离阈值时，执行第一预设等级制动动作；如果识别到避障意图，则根据实际车速匹配第二制动距离阈值，并在实际距离小于第二制动距离阈值时，执行第二预设等级制动动作，其中，第一制动距离阈值大于第二制动距离阈值，且第一等级制动动作的制动程度高于第二等级制动动作的制动程度。由此，解决了相关技术中通常在车辆存在碰撞危险时会立刻触发自动制动，导致用户驾驶体验不佳等问题。

公开(公告)号：CN115140079A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210785563.0

申请日：2022-07-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐天津 ,  郭强 ,  李增强 ,  黎平

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/14 ,  B60T17/18

Abstract: 本申请涉及一种AEB失效的判定方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆当前所处环境的实际雨量，并检测雨刮器的实际挡位状态；根据实际雨量、实际挡位状态和车辆采集的环境图像识别当前所处环境的实际环境参数；根据实际环境参数匹配自动制动系统AEB的致盲失效的最佳触发阈值。本申请可以基于雨量、雨刮挡位状态和环境图像准确识别当前所处环境，从而确定AEB的致盲失效的最佳触发阈值，实现AEB失效的准确判定，增加车辆在极端环境下的AEB失效判断的准确性，便于用户根据判断结果采取相应措施，增加了车辆行驶的安全性，提高用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN115092186A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210911456.8

申请日：2022-07-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李增强 ,  梁锋华

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种车辆自动驾驶方法包括：获取当前车辆的环境光流信息以及多个碰撞判定因子，其中，碰撞判定因子包括雷达感知信息、图像感知信息和地图位置信息；车辆位置信息包括隧道入口区域或隧道内，根据车辆位置信息分别确定各碰撞判定因子的因子权重，隧道入口区域对应的雷达权重小于隧道内对应的雷达权重；根据行驶碰撞概率与预设概率阈值之间的比较结果确定当前汽车的当前避撞状态，基于当前避撞状态控制当前汽车。本申请在对行驶碰撞概率进行计算时，隧道入口区域对应的雷达权重小于隧道内的雷达权重，能够更准确的计算行驶碰撞概率，从而确保车辆在自动驾驶过程中的行驶安全。