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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116182726A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310047614.4
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01B11/16 , G01K11/3206
摘要: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置,所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘,所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理,获取边坡应变温度的变化,并与外网连接;所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输;所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接,超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接,超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上,线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测,应用性价比高,并且易于施工、保护、长期耐久,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115775358A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211494792.3
申请日:2022-11-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法,所述方法包括如下步骤:S1:通过航空探地雷达进行图像数据采集,获得地质雷达剖面数据,形成样本数据集;S2:对航空探地雷达数据剖面图像进行标注,随机划分训练集、验证集以及测试集;S3:利用卷积神经网络模型对训练集进行训练,训练中采用验证集查看模型,初步得到权重模型;S4:利用测试集样本权重模型进行模型测试,得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型;S5:对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测,得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度,为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号:CN114411834B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210050676.6
申请日:2022-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
摘要: 一种桩间加固用钢连梁–双箍筒复合构件及施工方法,属于码头工程技术领域。连梁两端的一侧分别与对应的箍筒铰接,连梁两端的另一侧分别与对应的箍筒可拆卸固定连接;连梁下端的两侧分别与对应的箍筒的下端可拆卸固定连接;连梁的两端与对应的箍筒之间在桩基础的外侧浇筑有水泥砂浆。施工方法如下:对桩基础进行处理;将连梁以及箍筒预制生产后进行连接;将箍筒分别套装在对应的桩基础的外侧,并与连梁的对应端连接固定;将活动底板与对应的箍筒连接固定;向箍筒内浇筑水泥砂浆。本发明能够提高码头结构的刚度、承载力及抗震性能,可降低对环境的影响,提高了结构的耐腐蚀性以及整体性能;可缩短约50%的工期。
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公开(公告)号:CN115112035A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210730788.6
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建双目立体视觉系统并标定;步骤二、图像采集与图像处理;步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量,可以确定测点的三维空间数据,并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移,能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉,简单方便,精度高,时间快,可以连续测量,适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号:CN113429744A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110832265.8
申请日:2021-07-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法,属于高分子注浆材料领域,包括以下步骤:步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂,混匀后,升温至60~80℃,搅拌30~60min,冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体,为A组分;步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合,在温度为60~80℃反应3~5h,冷却后得聚氨酯预聚体,为B组分;步骤三、将A、B混合,再向AB混合物中加入固化剂,搅拌均匀,抽真空脱泡,固化,得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度,同时还有着良好的阻燃性能。
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公开(公告)号:CN118622279A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761581.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置,所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针,盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转,切割磁感线,产生感应电动势,通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接,形成闭合回路,监测其中产生的感应电流,当刀盘产生磨损时,其单位时间内切割的磁感线减小,感应电动势减小,相应的感应电流也相应减少,基于感应电流的变化趋势、大小,进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点,对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期,节省成本,提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号:CN118622278A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761574.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法,所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器,其中:所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口,土箱内填有模型土;所述顶推装置的一端固定于反力墙上,另一端通过模型管与顶推装置连接,顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进;所述模型管的外部套装有支撑套,支撑套用于固定模型管,只允许模型管沿轴向移动;所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用,可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律,为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号:CN114089400B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202111389402.1
申请日:2021-11-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统,属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域,具体方案如下:一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统,包括移动装置和检测装置,检测装置安装在移动装置上,移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置,脚轮驱动装置安装在脚轮上,脚轮设置在拱形框架的两侧底部,检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块,若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接,储存单元与图像处理器电连接,图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测,解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。
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公开(公告)号:CN118065910A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410184364.3
申请日:2024-02-19
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法,所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置,电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据,电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中;贯入探查装置包括贯入部件和保持部件,贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部,贯入部件的前端安装有压力计,保持部件的后端部设置有行程计,贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度,将其作为空隙C的实测值使用,并将测量结果传输到处理装置,最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳,提高盾构隧道的施工质量。
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